圆形编织机制造技术

电机速度控制器Ｃ１、Ｃ２结构上被整合进圆形编织机ＲＭ中皮带驱动器Ｒ１、Ｒ２的电动机Ｍ１、Ｍ２。通过电缆线股Ｋ１、Ｋ２，电机速度控制器与放置于圆形编织机ＲＭ上的接口单元Ｕ连接。电机速度控制器Ｃ１、Ｃ２直接控制电动机绕组并只接收电缆线股中的电机电源电流和电机速度目标值ｉ。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及权利要求1前序部分所描述的圆形编织机，并且涉及权利要求9前序部分的电动机。
技术介绍
从D-72277 domstetten的Memminger-Iro GmbH公司2003年12月15日的No.027.900.000.01技术信息手册“汽车皮带驱动器”能够得知提供变换器(inverter)，变换器的个数对应于皮带驱动器中的电动机的个数，在圆形编织机的基座旁边矗立在底面上的壳体中，壳体包括机器控制器。每个变换器通过电缆线股与一个电动机连接，并且在考虑由机器编码器信号得出的目标值情况下利用频率变换将主电流变换为直流。速度信号或驱动电流信号对应于各目标值。机器编码器和用于工作参数，例如每个皮带驱动器的喂纱量设置的控制终端连接到变换器。由于电动机的相对高的位置，电缆线股必须是长的。然而，甚至即使采用了一定的屏蔽措施，速度信号和驱动电流信号非常易于受干扰，也可能是它们自身会引起干扰的原因。与至少一些电动机相关联的电机编码器通过信号电缆与壳体中的变换器连接，用于目标值和实际值之间的各个比较。传输干扰和/或由沿长电线缆传输引起的干扰会危及圆形编织机的工作安全性并且可能负面地影响针织物的质量。从EP0078550B1获知的圆形编织机的一组喂纱装置的各驱动器皮带通过具有不同直径的驱动轮(pulley)被驱动，也就是所谓的QAP-轮，QAP-轮或着以圆形编织机的驱动速度旋转，或者以严格与圆形编织机的速度成比例的速度旋转。为了实现不同于驱动轮的给定速度的皮带速度，改变驱动轮的有效直径(active diameter)，然而，应该首先停止圆形编织机后再做这种改变。每个喂纱装置具有一个电控装置，所述电控装置用于根据编织图案和颜色设置不同工作模式和功能。每个喂纱装置可以对多达四种不同或相同的纱线操作。喂纱装置被整合进总线系统并且与中央控制设备连接，所述中央控制设备可以安装在与喂纱装置本身相同的承载环上。在速度控制系统中电机速度信号或电机驱动电流信号的主要提供以及通过长电线缆股向设置在皮带驱动器中的不同的速度伺服电机的信号的传输最近已经变成了上述驱动轮(QAP)的标准替代物。这种概念的实例可以在DE 2820747A、US2004/0237600A1、US6301938B1、WO02/02856A中发现。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是改善具有一个在皮带驱动器中的电机的圆形编织机的工作安全性，以确保针织品的高质量。这个目的通过权利要求1的特征部分和权利要求9的特征部分实现。由于结构尺寸，直接将包括控制电路和电源电路(例如PWM调制器)的电机速度控制器结合进电动机中，并在电缆线股中只传输电机电源电流和与实际编织机速度相关的至少目标值，避免了在圆形编织机的长电缆路径上传输速度信号或驱动电流信号的必要性，所述速度信号或驱动电流信号易于受干扰并它们自身容易引起干扰。只有电机电源电流，例如直流，提供给电动机。这种传输对干扰不敏感并且也几乎不是对其它电路或电子元件干扰的原因。可以无干扰的传输目标值同样是真实的。目标值主要作为速度信息并且在某些情况下还包括位置信息。需要的速度信号或驱动电流信号首先不集中(de-centrally)地通过电机速度控制器在电动机中产生并且在不易受干扰的最短路径上内部发送到电机绕组。也是在这个位置上执行目标值和实际值之间的平衡。接口单元可以紧凑地设计，并且因此只占用圆形编织机中较少的空间。接口单元甚至可以优选地设置在电动机附近。借助于电机编码器的信号和在某些情况下在设定终端(setting terminal)设置的参数，各目标值在接口单元中得出并且被发送到电机速度控制器。当现场总线系统连接到圆形编织机时，目标值例如电流值或电压值甚至可以配置为数字信息。对于各皮带驱动器，发送的目标值便利地表示通过机器编码器记录的编织机的实际速度和电动机的目标速度之间的选择比率。便利地，通用接口单元为所有结合进圆形编织机中多个皮带驱动器的电动机而设置。通用接口单元例如可以包括整流电路例如开关电源。接口单元甚至可以设置在圆形编织机上方，在某些情况下，为了不阻碍或最低限度地阻碍例如进入圆形编织机的针筒或基座，与圆形编织机分离。由于接口单元可以设计得非常紧凑，可以被放置在地面上的圆形编织机上，优选地甚至可以放置在编织机的上部中，或通常为了只需要尽可能短的电缆线股，策略上靠近电动机。在便利的实施例中，接口单元包括主电流入口、多个电缆线股出口，以及优选地机器编码器的连接电缆的一组入口和/或出口、设定终端的连接电缆，以及类似物，至少一个整流器和用于获得目标值的逻辑电路。每个目标值不仅可以包含速度信息或直接的编码器数据，而且在某些情况下，还包含圆形编织机瞬间位置的信息。当接口单元与设定终端组合在一起，或者甚至结合进设定终端的情况下，设定终端的连接电缆可以被省略。在便利的实施例中，电缆线股包括直流电缆，并且优选地甚至是单独的信号电缆。产生于主电流的直流在直流电缆中被传送，而目标值在信号电缆中被传送。为了保证高传输速度和抗干扰的高安全性，例如在与圆形编织机连接的场地总线系统中，至少用于传输信息和/或目标值和/或编码器数据的电缆可以为例如CAN总线或甚至是光纤电缆。所谓的Toshiba link，简称TOS-link可以为此目的在实践中被使用。在便利的实施例中，为了最小化电缆(cabling)，与电动机关联的电机编码器优选地直接被结合并且被直接连接到电机速度控制器，从而目标值和实际值之间的平衡以非集中方式在每个电动机中执行。结合了包含电源电路和控制电路的电机速度控制器的电动机优选地为圆形编织机的皮带驱动器的优选定制驱动单元，并且使得至今仍在忍受的速度信号或驱动信号传输问题被避免，所述速度信号和驱动信号易受干扰并且它们自身可能引起干扰。附图说明本专利技术的实施例将借助下列附图进行说明，其中图1是圆形编织机的立体示意图；图2是电动机的立体图；图3是接口单元的立体图，以及图4是简化的方框图。具体实施例方式图1示意性地描述了仅通过基本元件表示的圆形编织机RM。圆形编织机RM通过例如多边形基座1位于地面上，并且包括针筒2，在所述针筒2的顶部设置有馈送器运送系统(feeder carrying system)3。同一种类型或不同类型的多个喂纱装置F1、F2被固定在承载环4、5上并且被整合进各个皮带驱动器R1、R2。驱动整合喂纱装置F1、F2的皮带驱动器通过至少一个电动机M1、M2被驱动。电动机M1、M2例如是永磁电机，即同步交流或AC电机。具有控制电路和电源电路(图2)的速度控制器C1、C2被整合进每个电动机。电动机M1、M2通过电缆线股K1、K2连接到接口单元U。接口单元U通常用于所有的电动机，并且例如被安装在处于高位的圆形编织机RM的基座1上或独立于圆形编织机被安装在运送系统3的上方。或者在某些情况下，甚至被整合进运送系统3中。或在另一种未示出的情况中，接口单元U可以直接放置在地板上。可替换地，接口单元U(以虚线表示的)可以被放置地更高，例如，在环形承载件27上。接口单元U连接到主电源电缆6。或者被整合进圆形编织机RM或者被倒退安装(retro-fitted)在圆形编织机RM上的机器编码器E扫描编织机的实际速度，并且通过信号线缆8被连接到接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装有喂纱装置（Ｆ１、Ｆ２）的圆形编织机（ＲＭ），所述喂纱装置结合进由至少一个电动机（Ｍ１、Ｍ２）驱动的至少一个皮带驱动器（Ｒ１、Ｒ２），并且装有与至少一个机器编码器（Ｅ）连接的电子电动机速度控制系统（７），其特征在于，具有电源电路和控制电路的电机速度控制器（Ｃ１、Ｃ２）结构上被整合进电动机（Ｍ１、Ｍ２），电机速度控制器内部直接连接到电动机绕组并且通过电缆线股（Ｋ１、Ｋ２）外部连接到接口单元（Ｕ），所述接口单元在圆形编织机（ＲＭ）上与电动机（Ｍ１、Ｍ２）分离地设置，机器编码器（Ｅ）连接到接口单元（Ｕ），并且通过接口单元（Ｕ）经由电缆线股（Ｋ１、Ｋ２）提供所述电机电源电流和电动机的目标速度的目标值（ｉ），所述目标值（ｉ）至少从机器编码器（Ｅ）的信号中得出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯迪格阿尔恩布洛姆，
申请(专利权)人：梅名格IRO公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]