一种应用于流水线的自动贴膜方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于流水线的自动贴膜方法及装置，属于自动化领域。所述应用于流水线的自动贴膜方法包括：对流水线上传送到第一位置的待贴膜的工件进行托载，并使所述工件位于第一位置的上方；对工件的待贴膜区域进行位置检测，且对位于第二位置的标准膜进行位置检测；根据待贴膜区域和标准膜的位置检测信息，对标准膜和/或工件进行位置校正；判断校正后的标准膜和工件的位置信息是否相符，若相符，将所述标准膜贴附在待贴膜区域上；完成贴膜的工件下降并回到流水线。本发明专利技术通过集成两个传感装置的内部信息，实现标准化的自动贴膜，并将贴膜与流水线无缝结合，提高了贴膜效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于流水线的自动贴膜方法及装置
本专利技术涉及自动化领域，特别涉及一种应用于流水线的自动贴膜方法及装置。
技术介绍
近年来，产品流水线加工的发展逐渐向智能化、自动化方向发展。在流水线的喷涂操作前，常见的一个预处理步骤是贴膜，即在非喷涂区域上覆盖一层膜，又或者，在电子产品出厂前，需要对产品的显示屏进行贴膜保护。目前，主要利用人工将裁切好的膜贴附在产品需要贴膜的区域，无法达到标准化、准确化的贴膜效果，使得后续在不该喷涂的区域进行了喷涂，在应该喷涂的区域漏喷涂，并且，为了提高效率，往往是先利用裁切机构对膜进行裁切，而裁切的数量往往无法与实际产品数量吻合，一旦裁切多了，造成膜原料的浪费，若裁切少了，又得继续裁切，拖慢了贴膜效率。现有技术至少存在以下缺点：a、耗费人工，无法响应自动化流水线发展的需求；b、人工贴膜存在偏斜现象，无法实现标准化，影响后续喷涂效果；c、裁切和贴膜没有形成连贯流水线，造成原料浪费或者降低工作效率；d、需要对工件贴膜，然后将完成贴膜的工件放到流水线上传送至下一个工序。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种应用于流水线的自动贴膜方法及装置，通过集成两个传感装置的内部信息，实现标准化的自动贴膜，并将贴膜与流水线无缝结合，提高了贴膜效率。所述技术方案如下：一方面，本专利技术提供了一种应用于流水线的自动贴膜方法，包括：对流水线上传送到第一位置的待贴膜的工件进行托载，并使所述工件位于第一位置的上方；对工件的待贴膜区域进行位置检测，且对位于第二位置的标准膜进行位置检测；根据待贴膜区域和标准膜的位置检测信息，对标准膜和/或工件进行位置校正；判断校正后的标准膜和工件的位置信息是否相符，若相符，将所述标准膜贴附在待贴膜区域上；完成贴膜的工件下降并回到流水线。进一步地，将多个待贴膜的工件依次间隔排列在流水线上，所述流水线持续传动，完成贴膜的工件回到流水线后，传送方向上的后一个工件向第一位置进行传送。进一步地，所述对位于第二位置的标准膜进行位置检测前还包括：将卷料膜的外端在第二位置进行裁切得到标准膜，或者，对卷料膜进行裁切得到标准膜，并将标准膜移动到第二位置。另一方面，本专利技术提供了一种应用于流水线的自动贴膜装置，包括传送机构、升降机构、第一传感装置、第二传感装置、载膜机构、抓膜机构和控制器，所述传送机构用于将待贴膜的工件传送到第一位置，升降机构用于托载工件使其位于第一位置的上方，第一传感装置用于对工件的待贴膜区域进行位置检测；所述载膜机构用于将标准膜移送至第二位置，第二传感装置用于对所述标准膜进行位置检测；控制器根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息，控制载膜机构和/或抓膜机构动作以对标准膜进行位置校正，判断校正后的标准膜和工件的位置信息是否相符，若相符，控制抓膜机构抓取标准膜并移动到工件处，且所述抓膜机构将标准膜贴附在所述待贴膜区域；所述升降机构带动完成贴膜的工件下降到第一位置，由传送机构继续传送。进一步地，所述控制载膜机构和/或抓膜机构动作以对标准膜进行位置校正包括：根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息计算载膜机构和/或抓膜机构的校正数据，所述校正数据包括在平面内的位移量和旋转量，并按照所述校正数据对载膜机构和/或抓膜机构进行位置移动。进一步地，所述传送机构上并列排放一排或多排待贴膜的工件，所述升降机构、第一传感装置、第二传感装置、载膜机构和抓膜机构的数量均与传送机构上工件并列排放的排数相同。进一步地，所述传送机构持续传动，在传送机构传送方向的前后两个工件间隔基准距离，使前一个工件两次到达第一位置的时间间隔小于下一个工件传送所述基准距离所需的时间。进一步地，所述装置还包括裁切机构，所述裁切机构用于对卷料膜进行裁切得到标准膜，所述标准膜的尺寸与工件的待贴膜区域尺寸相同。进一步地，所述传送机构包括第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置，所述第二传送装置在传送方向上的起始端与第一传送装置在传送方向的末端之间设有第一承接机构，所述第二传送装置在传送方向上的末端与第三传送装置在传送方向的起始端之间设有第二承接机构。进一步地，所述第一传感装置和第二传感装置均为CCD传感器。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果如下：1)节约人工，响应自动化流水线发展的需求；2)实现人工贴膜标准化，为后续喷涂提供良好条件；3)形成连贯的裁切-贴膜流水线，避免原料浪费，提高工作效率；4)将贴膜机构设置在流水线上，使贴膜和传送无缝对接，减少贴膜放件人工，提高贴膜效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的应用于流水线的自动贴膜方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的应用于流水线的自动贴膜机的结构示意图。其中，附图标记包括：1-升降机构，2-第一传感装置，3-第二传感装置，4-载膜机构，5-抓膜机构，6-工件，61-待贴膜区域，7-标准膜，81-第一传送装置，82-第二传送装置，83-第三传送装置，84-第一承接机构，85-第二承接机构，9-裁切机构，91-卷料膜。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1笔记本上设有一块手指触控区域，在笔记本外壳进行喷涂过程中，该手指触控区域是禁止进行喷涂的，因此，在对笔记本外壳进行喷涂之前，需要对该触控区域进行贴膜，以避免涂料喷涂覆盖到所述触控区域，在此应用场景下，本专利技术的一个实施例提供了一种应用于流水线的自动贴膜方法，具体参见图1，所述方法流程包括：S101、将待贴膜的工件传送到流水线的第一位置处。此处的第一位置是相对于流水线的架子静止的绝对位置，而不是随流水线传送而移动的位置。S102、托载工件至第一位置的上方。具体地，所述第一位置处的流水线的传送轨道中间为上下贯通的，利用支撑机构对所述工件进行托载，或者，利用夹持机构夹持工件的两侧并上升，同样可以实现本专利技术的技术方案。S103、对工件的待贴膜区域进行位置检测。具体地，位置检测为对待贴膜区域进行成像并分析其位置信息。S104、对位于第二位置的标准膜进行位置检测。对标准膜的位置检测与对待贴膜区域的位置检测相同。进一步地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于流水线的自动贴膜方法，其特征在于，包括：对流水线上传送到第一位置的待贴膜的工件进行托载，并使所述工件位于第一位置的上方；对工件的待贴膜区域进行位置检测，且对位于第二位置的标准膜进行位置检测；根据待贴膜区域和标准膜的位置检测信息，对标准膜和/或工件进行位置校正；判断校正后的标准膜和工件的位置信息是否相符，若相符，将所述标准膜贴附在待贴膜区域上；完成贴膜的工件回归到流水线。

【技术特征摘要】
2017.03.13 CN 20171014601901.一种应用于流水线的自动贴膜方法，其特征在于，包括：对流水线上传送到第一位置的待贴膜的工件进行托载，并使所述工件位于第一位置的上方；对工件的待贴膜区域进行位置检测，且对位于第二位置的标准膜进行位置检测；根据待贴膜区域和标准膜的位置检测信息，对标准膜和/或工件进行位置校正；判断校正后的标准膜和工件的位置信息是否相符，若相符，将所述标准膜贴附在待贴膜区域上；完成贴膜的工件回归到流水线。2.根据权利要求1所述的贴膜方法，其特征在于，将多个待贴膜的工件依次间隔排列在流水线上，所述流水线持续传动，完成贴膜的工件回到流水线后，传送方向上的后一个工件向第一位置进行传送。3.根据权利要求1所述的贴膜方法，其特征在于，所述对位于第二位置的标准膜进行位置检测前还包括：将卷料膜的外端在第二位置进行裁切得到标准膜，或者，对卷料膜进行裁切得到标准膜，并将标准膜移动到第二位置。4.一种应用于流水线的自动贴膜装置，其特征在于，包括传送机构、升降机构(1)、第一传感装置(2)、第二传感装置(3)、载膜机构(4)、抓膜机构(5)和控制器，所述传送机构用于将待贴膜的工件(6)传送到第一位置，升降机构(1)用于托载工件(6)使其位于第一位置的上方，第一传感装置(2)用于对工件(6)的待贴膜区域(61)进行位置检测；所述载膜机构(4)用于将标准膜(7)移送至第二位置，第二传感装置(3)用于对所述标准膜(7)进行位置检测；控制器根据第一传感装置(2)和第二传感装置(3)的检测信息，控制载膜机构(4)和/或抓膜机构(5)动作以对标准膜(7)进行位置校正，判断校正后的标准膜和工件的位置信息是否相符，若相符，控制抓膜机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文渊，马强，
申请(专利权)人：重庆铂汉塑胶有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50