一种自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动上料装置，包括流水线，定位部，夹取部以及控制部，其中，所述流水线连接前端组装机，所述夹取部设置在所述流水线的末端，所述夹取部包括第一夹取单元和第二夹取单元，所述定位部位于所述第一夹取单元和第二夹取单元之间，所述控制部与上述部件均相连。本发明专利技术中第一夹取单元和第二夹取单元中均设置有吸取组件以及夹取组件，吸取组件对导光板进行吸取，辅助夹取组件对组合件的夹取，而夹取组件包括对称设置的第一夹取组件和第二夹取组件，可以更好的对组合件进行夹取，防止导光板以下的反射、胶铁分离脱落。

An automatic feeding device

An automatic feeding device includes an assembly line, a positioning part, a clamp part, and a control unit, in which the pipeline connection front end assembly is arranged at the end of the pipeline, which includes a first clip unit and a second clip unit, and the positioning part is located at the first one. The control part is connected with the above components between the clamping unit and the second clamping unit. In the invention, the first clip unit and the second clip unit are all set with drawing components and clamping components, absorbing components to absorb the light guide plate, assisting the clamping component to clip the assembly, and the clamping component includes the first clip component and the second clamping component, which is symmetrical set, and can be better used to clip the assembly. To prevent the reflection below the light guide plate and the separation and dropping of the glue iron.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置
本专利技术涉及贴膜机的
，具体是涉及一种自动上料装置。
技术介绍
因前段组装机和自动贴膜机组合后需用流水线进行连接，但自动贴膜机的自动上料机械手只有吸取功能，对导光板无卡扣类产品无法将整个产品吸取，只能把导光板吸取，导光板以下的反射、胶铁会分离脱落，无法实现自动上料，需在自动贴膜机位置安排一个作业员进行人工放料，这样导致生产工程中人工成本增加，同时，人工的操作效率低，员工需要经过培训上岗，进而使得生产工艺复杂化。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种可以对4寸以上的导光板无卡扣类产品进行夹取的自动上料装置。具体技术方案如下：一种自动上料装置，包括流水线，定位部，夹取部以及控制部，其中，所述流水线连接前端组装机，所述夹取部设置在所述流水线的末端，所述夹取部包括第一夹取单元和第二夹取单元，所述定位部位于所述第一夹取单元和第二夹取单元之间，所述控制部与上述部件均相连；所述第一夹取单元和第二夹取单元均包括移动组件、支架，吸取组件以及夹取组件，其中，所述支架固定在所述移动组件上，所述移动组件控制所述支架移动，所述吸取组件固定在所述支架的中部，所述夹取组件包括结构相同的第一夹取组件和第二夹取组件，两者以吸取组件为中点对称设置在所述支架的两端，对组合件进行夹取。较佳的，所述移动组件包括固定架以及第一驱动件，所述固定架与所述支架相连的一端设置有滑轨，所述支架嵌设在所述滑轨中，并与第一驱动件相连。较佳的，所述支架竖直方向朝向所述流水线的一面设置有吸取组件，且所述支架上还对称设置有两滑槽，所述滑槽位于所述吸取组件的两侧，第一夹取组件以及第二夹取组件分设在对应的滑槽中。较佳的，第一夹取组件以及第二夹取组件均包括夹取气缸以及夹紧块，所述夹取气缸固定在所述支架上，所述夹取气缸的伸缩杆与对应的夹紧块相连，所述夹紧块嵌设在所述滑槽中。较佳的，所述吸取组件包括吸头以及与所述吸头相连的气泵，所述吸头设置在所述支架上，且开口方向指向所述组合件。较佳的，所述流水线包括固定板，传送绳，第二驱动件以及传动辊，所述固定板内侧设置有一凹槽，所述凹槽沿所述流水线长度方向设置，所述传动棍均匀分布在所述凹槽中，并垂直于所述凹槽的长度方向设置，所述传动绳沿所述凹槽的长度方向套设在所述传动辊上。较佳的，所述凹槽的宽度与所述组合件的宽度相配合。较佳的，所述定位部包括定位平台，所述定位平台下方四周均匀分布有若干定位块，每一所述定位块与对应的定位气缸相连。较佳的，所述第一夹取单元与所述第二夹取单元分设在所述定位平台的两侧。上述技术方案的积极效果是：(1)本专利技术中第一夹取单元和第二夹取单元中均设置有吸取组件以及夹取组件，吸取组件对导光板进行吸取，辅助夹取组件对组合件夹取，而夹取组件包括对称设置的第一夹取组件和第二夹取组件，可以更好的对组合件进行夹取，防止导光板以下的反射、胶铁分离脱落。(2)同时在固定板中设置凹槽，可以对组合件进行初步定位。附图说明图1为本专利技术自动上料装置的结构示意图；图2为本专利技术自动上料装置中支架的仰视图；图3为本专利技术自动上料装置中流水线的俯视图；图4为本专利技术自动上料装置中定位平台的俯视图。附图中，1、流水线；11、固定板；12、凹槽；13、传送绳；14、传动辊；2、组合件；3、第一夹取单元；31、固定架；311、滑轨；32、第一驱动件；33、支架；331、滑槽；34、气泵；35、吸头；36、夹紧块；37、夹取气缸；371、伸缩杆；4、第二夹取单元；5、定位平台；51、定位块；52、定位气缸。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术提供的作具体阐述。图1为本专利技术自动上料装置的结构示意图；图2为本专利技术自动上料装置中支架的仰视图；图3为本专利技术自动上料装置中流水线的俯视图；图4为本专利技术自动上料装置中定位平台的俯视图。请结合图1至图4所示，示出了一种较佳的自动上料装置，包括流水线1，定位部，夹取部以及控制部，其中，所述流水线1连接前段组装机，将组装机中组装的组合件2进行运送，所述夹取部设置在所述流水线1的末端，其中所述夹取部包括第一夹取单元3和第二夹取单元4，所述定位部位于所述第一夹取单元3与第二夹取单元4之间，其中，所述第一夹取部将流水线1上的导光板进行夹取，将所述组合件2放置在所述定位部中，进行定位，随后第二夹取部将定位好的组合件2进行夹取，将其运送至下一处理单元，所述控制部与流水线1，定位部，夹取部均相连，控制各个活动部的运行。其中，所述第一夹取单元3和第二夹取单元4均移动组件、支架33，吸取组件以及夹取组件，其中，所述支架33固定在所述移动组件上，所述移动组件控制所述支架33移动，所述吸取组件固定在所述支架33的中部，对组合件2进行吸取，所述夹取组件包括结构相同的第一夹取组件和第二夹取组件，两者以吸取组件为中点对称设置在所述支架33的两端，对组合件2进行夹取。本专利技术在第一夹取单元3和第二夹取单元4中均设置有吸取组件以及夹取组件，吸取组件对组合件2进行吸取，辅助夹取组件对组合件2的夹取，而夹取组件包括对称设置的第一夹取组件和第二夹取组件，可以更好的对组合件2进行夹取，防止导光板以下的反射、胶铁分离脱落。以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本专利技术保护范围之意图。更具体的，所述移动组件包括固定架31以及第一驱动件32，所述固定架31与所述支架33相连的一端设置有滑轨311，所述支架33嵌设在所述滑轨311中，并与第一驱动件32相连，所述第一驱动件32驱动所述支架33沿所述滑轨311滑行。所述吸取组件设置在所述支架33竖直方向朝向所述流水线1的一面，且所述支架33上还对称设置有两滑槽331，所述滑槽331位于所述吸取组件的两侧，第一夹取组件以及第二夹取组件分设在对应的滑槽331中，并对应所述滑槽331相对或相向滑动。其中第一夹取组件以及第二夹取组件均包括夹取气缸37以及夹紧块36，所述夹取气缸37固定在所述支架33上，所述夹取气缸37的伸缩杆371与对应的夹紧块36相连，推动夹紧块36移动，所述夹紧块36嵌设在所述滑槽331中，在所述夹取气缸37的推动下，沿所述滑槽331滑动，对组合件2进行夹取。所述吸取组件包括吸头35以及与所述吸头35相连的气泵34，所述吸头35设置在所述支架33上，且开口方向指向所述组合件2，所述气泵34通过管带连接吸头35，为组合件2的吸取提供动力。此外，所述流水线1包括固定板11，传送绳13，第二驱动件以及传动辊14，所述固定板11内侧设置有一凹槽12，所述凹槽12沿所述流水线1长度方向设置，所述传动棍均匀分布在所述凹槽12中，并垂直于所述凹槽12的长度方向设置，所述传动绳沿所述凹槽12的长度方向套设在所述传动辊14上，对所述组合件2进行运输，所述第二驱动件驱动传动辊14进行转动。其中所述凹槽12的宽度与所述组合件2的宽度相配合，对所述组合件2进行初步定位。所述定位部包括定位平台5，所述定位平台5下方四周均匀分布有若干定位块51，每一所述定位块51与对应的定位气缸52相连，所述定位气缸52驱动所述定位块51运行，对定位平台5上的组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括流水线，定位部，夹取部以及控制部，其中，所述流水线连接前端组装机，所述夹取部设置在所述流水线的末端，所述夹取部包括第一夹取单元和第二夹取单元，所述定位部位于所述第一夹取单元和第二夹取单元之间，所述控制部与上述部件均相连；所述第一夹取单元和第二夹取单元均包括移动组件、支架，吸取组件以及夹取组件，其中，所述支架固定在所述移动组件上，所述移动组件控制所述支架移动，所述吸取组件固定在所述支架的中部，所述夹取组件包括结构相同的第一夹取组件和第二夹取组件，两者以吸取组件为中点对称设置在所述支架的两端，对组合件进行夹取。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括流水线，定位部，夹取部以及控制部，其中，所述流水线连接前端组装机，所述夹取部设置在所述流水线的末端，所述夹取部包括第一夹取单元和第二夹取单元，所述定位部位于所述第一夹取单元和第二夹取单元之间，所述控制部与上述部件均相连；所述第一夹取单元和第二夹取单元均包括移动组件、支架，吸取组件以及夹取组件，其中，所述支架固定在所述移动组件上，所述移动组件控制所述支架移动，所述吸取组件固定在所述支架的中部，所述夹取组件包括结构相同的第一夹取组件和第二夹取组件，两者以吸取组件为中点对称设置在所述支架的两端，对组合件进行夹取。2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述移动组件包括固定架以及第一驱动件，所述固定架与所述支架相连的一端设置有滑轨，所述支架嵌设在所述滑轨中，并与第一驱动件相连。3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述支架竖直方向朝向所述流水线的一面设置有吸取组件，且所述支架上还对称设置有两滑槽，所述滑槽位于所述吸取组件的两侧，第一夹取组件以及第二夹取组件分设在对应的滑槽中。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖明，
申请(专利权)人：江西合力泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36