用于控制车辆的驻车模式的方法技术

一种用于控制车辆(100)的驻车模式(PM)的方法，该方法具有以下步骤：‑识别该车辆(100)的使用者的激活动作(AA)，‑确定该车辆(100)的运动状况(BS)，并且‑通过闭合该车辆(100)的制动器装置(110)的驻车制动器(112)并且通过接合该车辆(100)的变速器(120)的变速器闭锁装置(122)来激活该车辆(100)的驻车模式(PM)。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的驻车模式的方法
本专利技术涉及一种用于控制车辆的驻车模式的方法，并且涉及一种用于执行这样的方法的控制装置。
技术介绍
已知的是处于静止状态下的车辆需要被固定以防止故意溜车。为此通常已知两种固定机构。这一方面涉及所谓的变速器闭锁装置，变速器闭锁装置也称为驻车闭锁装置并且在可手动换挡的车辆中通过接合第一挡位实施。在自动变速器中，为此存在的可能性是通过选挡杆来接合变速器的所谓的驻车位置P。额外或替代的固定可能性是使用驻车制动器。这种驻车制动器通常也称为手刹。尤其在用于车辆的自动变速器的情况下存在的缺点是车辆的使用者并不总是清楚作为一方面的变速器闭锁装置或驻车锁与作为另一方面的驻车制动器之间的区别。因此，取决于使用者，如果仅使用驻车制动器、仅使用换挡制动器、或者驻车制动器和变速器闭锁装置一起使用则可能发生不同的使用频率。由于必须分开地或一起执行至少两个动作，这一方面导致相对复杂的操作者控制情形。另一方面，这种复杂性有可能引起困惑或者引起使用者为操纵而花费更多。
技术实现思路
本专利技术的目的是要至少部分地克服上述缺点。本专利技术的目的尤其是用成本有效且简单的方式减小对于车辆的驻车模式的操作者控制的复杂性。上述目的借助于根据本专利技术的方法以及根据本专利技术的控制装置来实现。在从属权利要求、说明书和附图中可以找到本专利技术的进一步的特征和细节。在此，就根据本专利技术的方法而言所描述的特征和细节当然就根据本专利技术的控制装置而言也是适用的，并且对应地反之亦然，因此，始终参考或者可以始终反复参考就本专利技术的这些单独方面而言的披露内容。根据本专利技术，提出了一种用于控制车辆的驻车模式的方法，该方法包括以下步骤：-识别车辆的使用者的激活动作，-确定该车辆的运动状况，并且-通过闭合该车辆的制动器装置的驻车制动器并且通过接合该车辆的变速器的变速器闭锁装置来激活该车辆的驻车模式。因此，根据本专利技术的方法用于固定尤其处于静止状态下的车辆以防溜车。这也可以理解为驻车固定手段。与其中顾客具有两种操作者控制可能性并且将必须决定是否使用变速器闭锁装置(驻车锁)、驻车制动器或者甚至两者的先前的解决方案相比，根据本专利技术的方法显著减小了对于使用者来说的复杂性。因此，尤其通过单个激活动作就有可能执行可借助于根据本专利技术的方法使对该驻车模式的控制可用的识别操作。然后，基于这个识别到的激活动作，优选地检查该车辆的运动状况，并且尤其与其他相应的预先限定的参数进行比较。尤其如果该车辆处于静止状态下，现在就可以基于这个激活动作来控制或激活该驻车模式。本专利技术的核心概念在此是通过使用单个激活动作来触发两个激活过程。这一方面涉及激活并且因而闭合制动器装置的驻车制动器，并且另一方面涉及接合变速器的变速器闭锁装置。在此复杂性的减小一方面用于针对使用者简化整个过程，并且另一方面用于针对已停驻的车辆增加安全性。使用根据本专利技术的方法于是确保了处于静止状态下并且已经被使用者置于驻车模式中的车辆实际上也处于限定的情形中、尤其是精确地在这种驻车模式中。如果激活动作已经由使用者产生并且已经通过根据本专利技术的方法识别到的话，则自动采取这个驻车模式。在根据本专利技术的方法中，车辆的使用者可以尤其是车辆的驾驶员。然而，基本上还可设想的是，车辆的其他乘客可以作为使用者执行激活动作。尤其有用的是采用稍后将解释的紧急制动模式。对于根据本专利技术的方法而言，该方法与在驻车模式被触发时或者在执行激活动作时使用者所在位置也基本上不相关。然而，优选的可以是使用者位于车辆的乘客舱内和/或位于围绕车辆的限定附近范围中来执行激活动作。这种激活动作本身可以用非常不同方式来执行并且将在下文中进行更详细的解释。还可设想的是，激活动作由许多的单个动作成分构成，其结果是，例如对一个按钮键的机械操纵的组合可以与相应的说出激活命令相组合。还可设想的是，不同的激活动作可能导致相同的结果，并且车辆的使用者例如可以因此通过按压相应的机械操纵按钮键并且通过说出激活命令来触发根据本专利技术的方法。可以有利的是在根据本专利技术的方法中，在该驻车模式被激活时考虑该运动状况，尤其是只有该车辆处于静止状态才激活该驻车模式。可以例如借助于加速度传感器或者通过感测车轮转速来确定车辆的运动状况。也可以使用来自车辆信息系统的关于发动机的当前状态或发动机的运行模式的信息来确定车辆的运动状况。一旦车辆处于静止状态下，就可以假定希望至少一个临时固定过程以防车辆继续移动。这种情形尤其与对车辆的发动机的监测相偶联，其结果是，不仅考虑车辆的运动状况而且考虑运行状况。可以优选的是，当车辆停机时，也就是说，当车辆停止成静止状态并且发动机同时或随后关闭时，识别到一种运动状况，该运动状况基本上解释了准备好放置车辆并且然后放置在驻车模式中。换言之，尤其可以与车辆的进一步参数相互作用地采用车辆的运动状况，以便在车辆也实际上将会被固定在驻车状态中的条件下将驻车模式限制至限定的采用区域。这产生一种情形，在该情形下，可以进一步实现就安全性而言的提高和就复杂性而言的进一步减小。在此可以例如针对车辆低于限定的阈值的运动拓宽对静止状态的定义。因此有可能例如将以例如小于约3km/h至约5km/h的速度缓缓滑行的车辆也限定为处于停止状态下的运动状况，其结果是，可以通过根据本专利技术的方法中的驻车模式和相应的激活来处理在斜坡上的这种缓缓滑动。另外有利的是在根据本专利技术的方法中，车辆的使用者的激活动作包括以下动作中的至少一个动作：-操纵、尤其是按压激活元件-执行能够用传感器装置识别到的激活手势-说出激活命令-该使用者离开该车辆。以上列举并不构成结论性列表。用于激活动作的尤其简单的方案是在车辆内提供机械激活元件。当然，这也可以涉及部分机械的激活元件或者被纯粹配置成软件的激活元件，其结果是在车辆显示器上显示相应的软件键。通过激活这种激活元件，可以触发激活动作。还可设想的是，这种激活元件被实施成硬件键并且例如位于车辆的挡位选择开关的选挡杆上。激活手势尤其是用使用者身体的一部分(例如他们的手)执行的手势。激活命令被理解为尤其是声控制操作，并且因此例如说出特定词语构成了激活命令，从而由此使激活动作可识别。车辆的驾驶员或使用者的其他动作(例如离开车辆)也可以构成激活动作。例如借助于打开和闭合车门、借助于占用座位以及借助于进一步的参数，离开就可以是可识别的。当然，也可以单独采用或者与上述这些单独的激活动作组合使用其他激活动作。还有利的是在根据本专利技术的方法中，通过识别使用者的停止动作来在车辆变为停止时自动激活该驻车模式。停止动作在此被理解成所谓的车辆的停驻功能。为了确保车辆即便在很斜的斜坡上也以舒适的方式起动、行驶或者保持静止，驻车模式可以借助于使用者的停止动作而自动激活。换言之，只要车辆处于静止状态就激活驻车模式。如果在车辆尚未处于静止状态时做出了使用者的停止动作，则这可以被理解为所谓的“持续注意”位置。然后一旦车辆进入静止状态，也就是说保持静止，就不再需要做出额外的停止动作或激活动作。而是，于是仅仅通过车辆静止下来就自动地激活驻车模式，并且车辆因此被固定在静止位置中。以此方式，可以用停止动作触发这种停驻功能以便使得在斜坡上起动或者在斜坡上保持静止对于使用者来说更加舒适。当然，还可设想的是借助于停止动作或者反向的停止动作再次关闭这种功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆(100)的驻车模式(PM)的方法，该方法包括以下步骤：‑识别该车辆(100)的使用者的激活动作(AA)，‑确定该车辆(100)的运动状况(BS)，并且‑通过闭合该车辆(100)的制动器装置(110)的驻车制动器(112)并且通过接合该车辆(100)的变速器(120)的变速器闭锁装置(122)来激活该车辆(100)的驻车模式(PM)。

【技术特征摘要】
2017.01.17 DE 102017100764.41.一种用于控制车辆(100)的驻车模式(PM)的方法，该方法包括以下步骤：-识别该车辆(100)的使用者的激活动作(AA)，-确定该车辆(100)的运动状况(BS)，并且-通过闭合该车辆(100)的制动器装置(110)的驻车制动器(112)并且通过接合该车辆(100)的变速器(120)的变速器闭锁装置(122)来激活该车辆(100)的驻车模式(PM)。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在该驻车模式(PM)被激活时考虑该运动状况(BS)，尤其是只有该车辆(100)处于静止状态才激活该驻车模式(PM)。3.如以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，该车辆(100)的使用者的该激活动作(AA)包括以下动作中的至少一个动作：-操纵、尤其是按压激活元件(130)-执行能够用传感器装置识别到的激活手势-说出激活命令-该使用者离开该车辆(100)。4.如以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过识别该使用者的停止动作(HA)，在该车辆(100)变为停止时自动激活该驻车模式(PM)。5.如以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，在激活该驻车模式(PM)之前，确定该使用者相对于该车辆(100)、尤其是相对于该车辆(100)的乘客舱的位置。6.如以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，按预先限定的顺序和/或以预先确定的时间间隔、尤其是同时或基本上同时地发生闭合该驻车制动器(112)和接合该变速器闭锁装置(112)。7.如以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，对识别到该车辆(100)的使...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·迈杰希，A·亚丁，M·博特，T·埃格特，C·布罗伊宁格，O·本费尔，M·阿尔布雷希特，
申请(专利权)人：保时捷股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE