【技术实现步骤摘要】
一种注塑机机器人分拣系统
本专利技术属于智能制造数字化车间系统领域,特别是一种注塑机机器人分拣系统。
技术介绍
现有注塑机的生产流程主要由注塑机与系统三坐标机械手构成。分拣、码垛等工作均为人工操作,相邻工序的衔接采用人工转运的方式来完成。现有的注塑机到喷码工位、再到码垛分拣基本依靠人工操作单机完成,自动化水平较低。生产车间实行三班制,每班每台设备都必须配备至少一名操作工,部分工序还需要加工和检测协同完成。因为生产环节工序较多,整个生产流程占用了大量的人力资源,工人劳动强度大,动作单一易疲劳,效率低,安全隐患大。现场物流采用的是人工进行零部件分拣码垛装车,人工推动物料转运车进行工序间流转,分拣码垛及转运工作频繁,常常造成送料不及时影响生产进度。因此引入关键生产装配环节的自动化生产线显得尤为急迫。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种注塑机机器人分拣系统,以解决现有的注塑机分拣依靠人工操作导致效率低下及存在安全隐患的问题。实现本专利技术目的的技术解决方案为:一种注塑机机器人分拣系统,包括三坐标机械手、第一输送线、第二输送线、喷码机、机器人、第一升降机、返板线、返板机;所述三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线之间,用于将注塑机完成的注塑件从注塑机分拣至第一输送线上,所述第一输送线与第二输送线相连,将注塑件输送至第二输送线;所述第二输送线末端设喷码机和机器人,机器人将位于第二输送线末端的注塑件抓取至喷码机,喷码机完成喷码后,机器人将注塑件抓取至第一升降机上;所述第一升降机上设有工装盘,用于承接注塑件;所述第一升降机、返板机分别设置在返板线的两端;所述返 ...
【技术保护点】
1.一种注塑机机器人分拣系统,其特征在于,包括三坐标机械手、第一输送线(7)、第二输送线(6)、喷码机(5)、机器人(19)、第一升降机(21)、返板线(2)、返板机(1);所述三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线(7)之间,用于将注塑机完成的注塑件从注塑机分拣至第一输送线(7)上,所述第一输送线(7)与第二输送线(6)相连,将注塑件输送至第二输送线(6);所述第二输送线(6)末端设喷码机(5)和机器人(19),机器人(19)将位于第二输送线(6)末端的注塑件抓取至喷码机(5),喷码机(5)完成喷码后,机器人(19)将注塑件抓取至第一升降机(21)上;所述第一升降机(21)上设有工装盘,用于承接注塑件;所述第一升降机(21)、返板机(1)分别设置在返板线(2)的两端;所述返板线(2)包括上下两层水平的滚轮线,第一升降机(21)将工装盘下降与上层滚轮线齐平,上层滚轮线将工装盘运至返板机(1)上;注塑件被分拣后,所述返板机)(1下降将工装盘与下层滚轮线齐平,下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机(21)上,第一升降机(21)上升高出上层滚轮线。
【技术特征摘要】
1.一种注塑机机器人分拣系统,其特征在于,包括三坐标机械手、第一输送线(7)、第二输送线(6)、喷码机(5)、机器人(19)、第一升降机(21)、返板线(2)、返板机(1);所述三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线(7)之间,用于将注塑机完成的注塑件从注塑机分拣至第一输送线(7)上,所述第一输送线(7)与第二输送线(6)相连,将注塑件输送至第二输送线(6);所述第二输送线(6)末端设喷码机(5)和机器人(19),机器人(19)将位于第二输送线(6)末端的注塑件抓取至喷码机(5),喷码机(5)完成喷码后,机器人(19)将注塑件抓取至第一升降机(21)上;所述第一升降机(21)上设有工装盘,用于承接注塑件;所述第一升降机(21)、返板机(1)分别设置在返板线(2)的两端;所述返板线(2)包括上下两层水平的滚轮线,第一升降机(21)将工装盘下降与上层滚轮线齐平,上层滚轮线将工装盘运至返板机(1)上;注塑件被分拣后,所述返板机)(1下降将工装盘与下层滚轮线齐平,下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机(21)上,第一升降机(21)上升高出上层滚轮线。2.根据权利要求1所述的一种注塑机机器人分拣系统,其特征在于,所述第一输送线(7)的输送方向与第二输送线(6)输送方向一致。3.根据权利要求1所述的一种注塑机机器人分拣系统,其特征在于,所述第一输送线(7)的输送方向垂直于第二输送线(6)输送方向;所述第一输送线(7)的起始端设有围挡(9),围挡(9)中间设有隔板(9-1),隔板(9-1)将围挡分成两个区域,可同时存放两个注塑件;所述第一输送线(7)的末端设有定位导板(10),定位导板(10)对注塑件在第一输送线(7)另一端进行阻挡并对推杆(12)的推送方向进行导向;所述推杆(12)设置在第一输送线(7)的末端,所述推杆(12)推动端上设有推板,所述推杆(13)推动方向垂直于第一输送线(7)的传输方向;与推杆(12)相对的另一端设有导向板(13),所述导向板(13)与第二输送线(6)相连;所述推杆(13)将注塑件从第一输送线(7)推向导向板(13),并经导向板(13)推至第二输送线(6)。4.根据权利要求3所述的一种注塑机机器人分拣系统,其特征在于,所述第一输送线(7)中...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐鹏,李林,邓烨峰,刘荣华,陈卫彬,郭旭东,李阳,李萌萌,李占,顾欢,温和煦,胡晓磊,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七一六研究所,江苏杰瑞科技集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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