动力机车软管接头自动快插压装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种动力机车软管接头自动快插压装机，含机架、接头排料机、软管开料机、色带缠绕机械手、色带配料机、软管截断机、软管取料插接机械手、接头取料定位机械手、贴标机械手、接头排料机装在机架两侧、出口在机架内，一种接头对应一台接头排料机。色带缠绕机械手、软管截断机装于机架前端，软管开料机放在软管截断机前端，贴标机械手装在机架上一种软管规格对应一台贴标机械手，色带配料机、接头取料定位机械手、软管取料插接机械手、分别通过各自的滑块安装在机架两侧各自对应的导轨上。本实用新型专利技术能自动完成多种直径软管的下料，多种接头的自动排料，软管‑接头的自动快装，色带的自动缠绕，自动贴标签。本实用新型专利技术具有效率高，一致性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
动力机车软管接头自动快插压装机
本技术涉及一种动力机车软管和接头快插压装机，特别是一种动力机车软管接头自动快插压装机。
技术介绍
目前，动力机车的软管和接头的装配都是人工使用简单的工具进行装配的，整个装配工艺包括软管按要求长度下料截断，软管和接头的快插压装，软管两端的色带缠绕，贴标签等。由于一组软管的管径有不同的尺寸，接头也有相对应的接口尺寸和结构，接头的结构有单通、双通、三通。由于软管、接头的尺寸、结构多，使得人工装配效率低，一致性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种动力机车软管接头自动快插压装机，自动完成多种直径软管的下料，多种接头口径、结构的自动排料，软管、接头的自动快插压装，软管两端的色带的自动缠绕，自动贴标签工艺。其特点是装配效率高，产品一致性好。本技术的技术方案是：一种动力机车软管接头自动快插压装机，主要包括机架、接头排料机、软管开卷机、色带缠绕机械手、软管截断机、色带配料机、软管取料插接机械手、接头取料定位机械手、贴标机械手，接头排料机分布在机架的两侧、排料出口在机架内，接头排料机的数量与接头的品种数量相等，色带缠绕机械手、软管截断机安装于机架的前端，软管开卷机放在软管截断机的前端，色带配料机、接头取料定位机械手、软管取料插接机械手、各有与机架垂直纵向面对称的两组，分别通过各自的滑块安装在机架两侧各自对应的导轨上，机架上安装有贴标机械手，贴标机械手数量与软管数量相等，机架两侧分别安装有与色带配料机、接头取料定位机械手、软管取料插接机械手对应的导轨和齿条，机架底部中间有集料槽。所述色带缠绕机械手由龙门架、缠绕Y轴、缠绕Z轴、色带缠绕机构成。龙门架上安装有缠绕Y轴，缠绕Y轴上安装有缠绕Z轴，缠绕Z轴下端安装有色带缠绕机。所述软管截断机由软管截断机底板、气动截断刀、截断机夹爪、拉进气缸底板、限位孔板、拉进气缸、连接板、导向套、复位弹簧、滑套构成，软管截断机底板上Y向均布开有软管过孔，软管截断机底板一面装有气动截断刀、该气动截断刀的数量对应于软管的规格数量，另一面装有拉进气缸底板，拉进气缸底板上装有限位孔板、拉进气缸，截断机夹爪通过连接板安装在拉进气缸上，截断机夹爪的数量对应于软管的规格数量，在软管截断机底板装有拉进气缸底板同侧的各过孔处同轴心安装有导向套、复位弹簧和滑套。所述色带配料机由色带配料机X轴、色带架、色带截断刀构成，色带架安装在色带配料机X轴上，色带截断刀安装在色带架上。所述软管取料插接机械手由软管取料X轴、软管取料Y轴、软管取料旋转轴、软管取料夹爪构成，软管取料夹爪前端有与软管外径规格数量对应的钳口，软管取料Y轴安装在软管取料X轴上，软管取料旋转轴安装在软管取料Y轴的前端、软管取料夹爪安装在软管取料旋转轴上。所述接头取料定位机械手由接头取料定位X轴、接头取料定位Z轴、接头取料定位Y轴、接头取料定位旋转轴、接头取料定位夹爪构成，四只接头取料定位夹爪均匀分布在接头取料定位旋转轴的转盘上，接头取料定位夹爪前端有与不同的接头外径匹配的钳口，接头取料定位旋转轴安装在接头取料定位Y轴上，接头取料定位Y轴安装在接头取料定位Z轴上，接头取料定位Z轴安装在接头取料定位X轴上。所述色带缠绕机由缠绕Z轴滑板、过度齿轮、开口齿轮、开口圆柱、电机、电机齿轮，气嘴构成，开口圆柱安装在缠绕Z轴滑板下端的开口圆孔内，开口圆柱上固定有开口齿轮，缠绕Z轴滑板下端还安装有电机、过度齿轮、电机齿轮，气嘴，缠绕Z轴滑板、开口圆柱加工有与气嘴相通的气孔。所述贴标机械手由贴标龙门架、贴标X轴滑板、贴标Z轴滑板、打标机、贴标滚轮、贴标气嘴构成，贴标龙门架上安装有贴标X轴滑板，贴标X轴滑板上安装有贴标Z轴滑板，贴标龙门架上还安装有打标机，贴标Z轴滑板下端安装有贴标滚轮、贴标气嘴，贴标Z轴滑板下端有与贴标气嘴相通的气孔。本专利技术与现有技术相比据有如下优点：自动完成多种直径软管的下料，多种接头口径、结构的自动排料，软管-接头的自动快插压装，软管两端的色带的自动缠绕，自动贴标签。因此本专利技术具有装配效率高，产品一致性好的优点。附图说明附图1是本专利技术总装图；附图2是本专利技术总装局部图；附图3是本专利技术的色带缠绕机械手装配图；附图4是本专利技术的软管截断机3D装配图；附图5是本专利技术的软管截断机主视装配图及局部放大图；附图6是本专利技术的色带配料机装配图；附图7是本专利技术的软管取料插接机械手装配图及局部放大图；附图8是本专利技术的接头取料定位机械手装配图及局部放大图；附图9是本专利技术的色带缠绕机结构图；附图10是本专利技术的贴标机械手主视图附图11是本专利技术的贴标机械手仰视图及局部放大图。其中：1、机架；2、接头排料机；3、软管开卷机；4、色带缠绕机械手；5、软管截断机；6、色带配料机；7、软管取料插接机械手；8、接头取料定位机械手；9、贴标机械手；10、导轨；11、齿条；12、集料槽；41、龙门架；42、缠绕Y轴；43、缠绕Z轴；44、色带缠绕机；51、软管截断机底板；52、气动截断刀；53截断机夹爪；拉进气缸底板54、限位孔板55、拉进气缸56、连接板57、导向套58、复位弹簧59、滑套510、61、色带配料机X轴、62、色带架；63、色带截断刀；71、软管取料X轴；72、软管取料Y轴；73、软管取料旋转轴；74、软管取料夹爪；81、接头取料定位X轴；82、接头取料定位Z轴；接头取料定位Y轴83；84、接头取料定位旋转轴；85、接头取料定位夹爪；91、标龙门架；92、贴标X轴滑板；93、贴标Z轴滑板；94、打标机；95、贴标滚轮；96、贴标气嘴；431、缠绕Z轴滑板；441、过度齿轮；442、电机齿轮；443、开口齿轮；444、开口圆柱；445、电机；446、气嘴。具体实施方式附图1是本专利技术总装图，附图2是本专利技术总装图的局部视图，在附图1、附图2中，包括机架1、接头排料机2、软管开卷机3、色带缠绕机械手4、软管截断机5、色带配料机6、软管取料插接机械手7、接头取料定位机械手8、贴标机械手9，导轨10，齿条11，集料槽12，机架1两侧分别安装有与色带配料机6、接头取料定位机械手8、软管取料插接机械手7对应的导轨10和齿条11，机架1底部中间有集料槽12，接头排料机2分布在机架1的两侧、排料出口在机架1内，接头排料机2的数量与接头的品种数量相等，色带缠绕机械手4、软管截断机5安装于机架1的前端，软管开卷机3放在软管截断机5的前端，色带配料机6、配料机6、接头取料定位机械手8、软管取料插接机械手7、各有与机架垂直纵向面对称的两组，分别通过各自的滑块安装在机架1两侧各自对应的导轨上，机架1上安装有贴标机械手9，贴标机械手9数量与软管数量相等。附图3是本技术的色带缠绕机械手4的装配图，色带缠绕机械手4由龙门架41、缠绕Y轴42、缠绕Z轴43、色带缠绕机44构成。龙门架41上安装有缠绕Y轴42，缠绕Y轴42上安装有缠绕Z轴43，缠绕Z轴43下端安装有色带缠绕机44；附图4、附图5是本技术的软管截断机5的装配图及局部放大图，软管截断机5由软管截断机底板51，气动截断刀52，截断机夹爪53，拉进气缸底板54，限位孔板55，拉进气缸56，连接板57，导向套58，复位弹簧59，滑套510构成。软管截断机底板51的一面装有气动截断刀52、该软管截断机5气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力机车软管接头自动快插压装机，主要包括机架、接头排料机、软管开卷机、色带缠绕机械手、软管截断机、色带配料机、软管取料插接机械手、接头取料定位机械手、贴标机械手，其特征是：所述的接头排料机分布在机架的两侧、排料出口在机架内，接头排料机的数量与接头的品种数量相等，色带缠绕机械手、软管截断机安装于机架的前端，软管开卷机放在软管截断机的前端，色带配料机、接头取料定位机械手、软管取料插接机械手、各有与机架垂直纵向面对称的两组，分别通过各自的滑块安装在机架两侧各自对应的导轨上，机架上安装有贴标机械手，贴标机械手数量与软管数量相等，机架两侧分别安装有与色带配料机、接头取料定位机械手、软管取料插接机械手对应的导轨和齿条，机架底部中间有集料槽。

【技术特征摘要】
1.一种动力机车软管接头自动快插压装机，主要包括机架、接头排料机、软管开卷机、色带缠绕机械手、软管截断机、色带配料机、软管取料插接机械手、接头取料定位机械手、贴标机械手，其特征是：所述的接头排料机分布在机架的两侧、排料出口在机架内，接头排料机的数量与接头的品种数量相等，色带缠绕机械手、软管截断机安装于机架的前端，软管开卷机放在软管截断机的前端，色带配料机、接头取料定位机械手、软管取料插接机械手、各有与机架垂直纵向面对称的两组，分别通过各自的滑块安装在机架两侧各自对应的导轨上，机架上安装有贴标机械手，贴标机械手数量与软管数量相等，机架两侧分别安装有与色带配料机、接头取料定位机械手、软管取料插接机械手对应的导轨和齿条，机架底部中间有集料槽。2.根据权利要求1所述的一种动力机车软管接头自动快插压装机，其特征是：所述的色带缠绕机械手由龙门架、缠绕Y轴、缠绕Z轴、色带缠绕机构成，龙门架上安装有缠绕Y轴，缠绕Y轴上安装有缠绕Z轴，缠绕Z轴下端安装有色带缠绕机。3.根据权利要求1所述的一种动力机车软管接头自动快插压装机，其特征是：所述软管截断机由软管截断机底板、气动截断刀、截断机夹爪、拉进气缸底板、限位孔板、拉进气缸、连接板、导向套、复位弹簧、滑套构成，软管截断机底板上Y向均布开有软管过孔，软管截断机底板一面装有气动截断刀、该气动截断刀的数量对应于软管的规格数量，另一面装有拉进气缸底板，拉进气缸底板上装有限位孔板、拉进气缸，截断机夹爪通过连接板安装在拉进气缸上，截断机夹爪的数量对应于软管的规格数量，在软管截断机底板装有拉进气缸底板同侧的各过孔处同轴心安装有导向套、复位弹簧和滑套。4.根据权利要求1所述的一种动力机车软管接头自动快插压装机，其特征是：所述的色带配料机由色带配料机X...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺启宇，
申请(专利权)人：贺启宇，
类型：新型
国别省市：山东,37