一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，包括支撑底板、吊架装置、抓斗装置和清洗装置,所述的吊架装置安装在支撑底板的左侧上，吊架装置上安装有抓斗装置，清洗装置安装在抓斗装置的右侧上。本实用新型专利技术可以解决现有对玻璃废品进行回收清洗时存在的工作效率低、人工操作容易刮伤手掌、对玻璃废品抓取时会掉落到工作台上、人工控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内、对玻璃清洗不彻底等难题；可以实现对玻璃废品稳定抓取、自动对玻璃废品进行全面彻底清洗的功能，具有工作效率高、机械化操作不会对工人造成损伤、对玻璃废品抓取时不会掉落到工作台上、自动控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内、对玻璃清洗彻底等优点。

An automatic and thorough cleaning robot for recycling special glass waste resources

The utility model relates to an automatic and thorough cleaning robot for the recycling of special glass waste resources, which includes a supporting floor, a hanger device, a grab device and a cleaning device. The hanger device is installed on the left side of the supporting floor, and a grab device is installed on the hanger device, and the cleaning device is installed on the right side of the grab device. . The utility model can solve the problems of low working efficiency, easy manual operation to scrape the palm of the hand, drop to the worktable when the glass waste is captured, manual control of the grab to transfer the glass waste to the cleaning equipment, and the glass cleaning is not thorough, and the glass can be realized. It has the advantages of high efficiency, the mechanized operation will not cause damage to the workers, the glass waste is not dropped to the worktable, the glass waste is transferred to the cleaning equipment and the glass is cleaned thoroughly.

【技术实现步骤摘要】
一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人
本技术涉及特种玻璃回收利用设备领域，特别涉及一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人。
技术介绍
玻璃是人类现代生活中常用的一种物质，它可以做成各种器具、器皿、平板玻璃、特种玻璃等。因而废弃物也较多，为了资源的可持续利用，可以把废弃的玻璃及制品收集起来，化害为利，变废为宝，目前玻璃制品的回收利用有几种类型：作为铸造用熔剂、转型利用、回炉再造、原料回收和重复利用等，随着城市的不断发展，对玻璃强度的要求也越来越多，钢化玻璃等特种玻璃的使用量越来越多，因此产生的特种玻璃废弃物也是很多的。对玻璃废品进行回收利用前需要对玻璃废品进行清洗工作，对玻璃废品的清洗一般采用抓斗将玻璃废品抓到清洗装置中进行清洗，清洗装置一般为直立式的，无法做到对玻璃的全面清洗，这种对玻璃废品的清洗工作存在工作效率低、劳动强度大，人工整理废弃的玻璃时容易刮伤手掌，对玻璃废品抓取时会掉落到工作台上，增加了二次的劳动量，对玻璃简单的清洗无法清除玻璃上的污垢，导致后期加工的材料中杂质偏高，需要人工控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，包括支撑底板(1)、吊架装置(2)、抓斗装置(3)和清洗装置(4),其特征在于：所述的吊架装置(2)安装在支撑底板(1)的左侧上，吊架装置(2)上安装有抓斗装置(3)，清洗装置(4)安装在抓斗装置(3)的右侧上；其中：所述的清洗装置(4)包括清洗箱(41)、清洗电机(42)、清洗转轴(43)、清洗齿轮(44)、左支撑架(45)、右支撑架(46)、清洗柱(47)、清洗连接杆(48)、出料机构(49)、四排清洗叶片(410)、清洗刷(411)、两个清洗推杆(412)、进料推杆(413)、进料板(414)和放料杆(415)，清洗箱(41)放置在支撑...

【技术特征摘要】
1.一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，包括支撑底板(1)、吊架装置(2)、抓斗装置(3)和清洗装置(4),其特征在于：所述的吊架装置(2)安装在支撑底板(1)的左侧上，吊架装置(2)上安装有抓斗装置(3)，清洗装置(4)安装在抓斗装置(3)的右侧上；其中：所述的清洗装置(4)包括清洗箱(41)、清洗电机(42)、清洗转轴(43)、清洗齿轮(44)、左支撑架(45)、右支撑架(46)、清洗柱(47)、清洗连接杆(48)、出料机构(49)、四排清洗叶片(410)、清洗刷(411)、两个清洗推杆(412)、进料推杆(413)、进料板(414)和放料杆(415)，清洗箱(41)放置在支撑底板(1)上，清洗电机(42)位于清洗箱(41)的上方，清洗电机(42)通过电机套安装在左支撑架(45)上，清洗电机(42)的输出轴通过联轴器与清洗转轴(43)的左端相连接，清洗转轴(43)右端通过轴承安装在右支撑架(46)上，清洗齿轮(44)安装在清洗转轴(43)上，清洗柱(47)位于清洗齿轮(44)的下方，清洗柱(47)为空心圆柱体结构，清洗柱(47)的表面均匀设置有圆孔，清洗柱(47)的顶部设置有进料方孔，清洗柱(47)的右端面下方设置有出料方孔，清洗柱(47)上进料方孔的侧壁上对称设置有两个滑槽，进料板(414)位于清洗柱(47)上的进料方孔内，进料板(414)的侧边位于清洗柱(47)上进料方孔设置的滑槽内，进料板(414)的表面设置有圆孔，且进料板(414)为弧形结构，进料板(414)的左端与进料推杆(413)的顶部相连接，进料推杆(413)安装在清洗柱(47)上，清洗柱(47)上的出料方孔右侧设置有出料机构(49)，清洗柱(47)的左侧设置有轮齿，清洗柱(47)上设置的轮齿与清洗齿轮(44)相啮合，清洗连接杆(48)的左端通过轴承安装在左支撑架(45)上，清洗连接杆(48)中部穿过清洗柱(47)的中心位置，且清洗柱(47)的右端通过轴承安装在右支撑架(46)上，清洗连接杆(48)的中部上均匀设置有四排清洗叶片(410)，清洗刷(411)安装在清洗柱(47)的内壁上，清洗刷(411)的位置与清洗柱(47)表面上圆孔的位置相互交错，右支撑架(46)的顶部上安装有放料杆(415)，右支撑架(46)的底部通过铰链对称安装有两个清洗推杆(412)，左支撑架(45)的底部通过铰链对称安装有两个清洗推杆(412)，清洗推杆(412)安装在支撑底板(1)上。2.根据权利要求1所述的一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，其特征在于：所述的吊架装置(2)包括吊架支撑架(21)、吊架电动滑块组(22)、吊架支撑柱(23)、吊架顶板(24)、玻璃储放框(25)和四个推送支链(26)，吊架支撑架(21)安装在支撑底板(1)上，吊架支撑架(21)上安装有吊架电动滑块组(22)，吊架支撑柱(23)安装在吊架电动滑块组(22)上，吊架顶板(24)与吊架支撑柱(23)的顶部相连接，玻璃储放框(25)放置在吊架支撑架(21)上，玻璃储放框(25)上对称安装有四个推送支链(26)。3.根据权利要求1所述的一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘中歧，
申请(专利权)人：华利保温建材大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21