超声图像处理方法、装置及超声诊断设备制造方法及图纸

本申请公开了超声图像处理方法、装置及超声诊断设备，该方法中，当获取胎儿面部正中矢状切面后，根据探头偏转指令控制所述探头向下颌方向偏转预设第一角度，得到胎儿面部区域；按照预设第二角度对所述胎儿面部区域进行3D扫查，得到3D扫查图像，将所述3D扫查图像作为参考图像，并依据预先建立的特征区域分类器，从所述参考图像中提取所述预设特征区域；依据所述预设特征区域绘制检测图像。在该过程中，通过调整探头的角度，以能够显示胎儿颚部的更多图像，并通过分类器提取到特征区域，从而使得检测图像更为精确，因此，进一步提高了检测结果的准确性。

Ultrasonic Image Processing Method, Device and Ultrasonic Diagnostic Equipment

The present application discloses an ultrasonic image processing method, a device and an ultrasonic diagnosis device. In this method, the fetal face area is obtained by deflecting the first angle in the downward direction of the probe in accordance with the probe deflection instruction after obtaining the median sagittal section of the fetus face, and the fetal facial region is obtained according to the pre set second angles. 3D scan, 3D scan image, the 3D scan image as reference image, and the pre established feature region classifier, extracted the presupposed feature area from the reference image, and draw the detection image according to the presupposed feature area. In this process, more images of the fetal jaw can be displayed by adjusting the angle of the probe, and the feature region is extracted by the classifier, thus making the detection image more accurate, thus further improving the accuracy of the detection results.

【技术实现步骤摘要】
超声图像处理方法、装置及超声诊断设备
本申请涉及医疗图像处理
，尤其涉及一种超声图像处理方法、装置及超声诊断设备。
技术介绍
腭裂是全世界最常见的先天性颅颌面畸形之一。腭裂患者由于不同程度的上腭部骨组织和软组织的缺损和畸形，导致口鼻腔相通，造成其语音语言功能障碍，严重影响患者的生活质量。在产前常规检查当中，准确检测出胎儿唇腭裂具有重要意义。但是由于不伴唇裂和牙槽突裂的腭裂在超声图像上难以显示出直接征象，所以对于这种情况下的腭裂检测过程中，目前较为常用的三平面正交法，TPP法都难以直接显示成像，因此检测获得图像准确度较低，进而使得检测效果并不理想。因此，亟需提供一种能够获得准确的检测图像的方法。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种超声图像处理方法，能够精确的提取特征区域，进一步提升腭裂检测图像的准确性。一种超声图像处理方法，包括：当获取胎儿面部正中矢状切面后，根据探头偏转指令控制所述探头向下颌方向偏转预设第一角度，得到胎儿面部区域；按照预设第二角度，对所述胎儿面部区域进行3D扫查，得到3D扫查图像；将所述3D扫查图像作为参考图像，并依据预先建立的特征区域分类器，从所述参考图像中提取预设特征区域；依据所述预设特征区域绘制检测图像。优选的，所述特征区域分类器包括：上唇区域分类器、硬腭区域分类器和软腭区域分类器；所述依据预先建立的特征区域分类器，从所述参考图像中提取所述预设特征区域包括：利用所述上唇区域分类器从所述参考图像中的上唇区域提取上唇特征区域；利用所述硬腭区域分类器从所述参考图像中的硬腭区域提取硬腭特征区域；利用所述软腭区域分类器从所述参考图像中的软腭区域提取软腭特征区域。优选的，按照以下步骤构建所述特征区域分类器：利用Haar-like算法从样本中分别提取上唇、硬腭和软腭对应的特征矩阵；利用所述特征矩阵，分别构建上唇区域分类器、硬腭区域分类器和软腭区域分类器。优选的，所述依据所述预设特征区域绘制检测图像包括：确定所述上唇特征区域、硬腭特征区域和软腭特征区域的中心点；利用所述中心点构建样条曲线；按照预先设定的双线间距，沿所述样条曲线描画，并获取双线之间的区域作为目标区域；对所述目标区域进行渲染成像得到3D图像，所述3D图像为所述检测图像。优选的，所述依据所述预设特征区域绘制检测图像包括：确定所述上唇特征区域、硬腭特征区域和软腭特征区域的中心点；利用所述中心点构建样条曲线；按照预先设定的双线间距，在沿所述样条曲线描画，并获取双线之间的区域作为目标区域；将所述目标区域进行截取，并放大到预设值，所述放大后的图像为检测图像。优选的，所述方法还包括：在第一显示区域显示所述参考图像，在第二显示区域显示所述绘制出的检测图像。一种超声图像处理装置，包括：探头控制模块，用于当获取胎儿面部正中矢状切面后，根据探头偏转指令控制所述探头向下颌方向偏转预设第一角度，得到胎儿面部区域；扫查模块，用于按照预设第二角度，对所述胎儿面部区域进行3D扫查，得到3D扫查图像；预设特征提取模块，用于将所述3D扫查图像作为参考图像，并依据预先建立的特征区域分类器，从所述参考图像中提取所述预设特征区域；检测图像绘制模块，用于依据所述预设特征区域绘制检测图像。优选的，所述检测图像绘制模块包括：中心点确定单元，用于确定所述上唇特征区域、硬腭特征区域和软腭特征区域的中心点；样条曲线确定单元，用于利用所述中心点构建样条曲线；目标区域获取单元，用于按照预先设定的双线间距，沿所述样条曲线描画，并获取双线之间的区域作为目标区域；渲染成像单元，用于对所述目标区域进行渲染成像得到3D图像，所述3D图像为所述检测图像。优选的，所述检测图像绘制模块包括：中心点确定单元，用于确定所述上唇特征区域、硬腭特征区域和软腭特征区域的中心点；样条曲线确定单元，用于利用所述中心点构建样条曲线；目标区域获取单元，用于按照预先设定的双线间距，沿所述样条曲线描画，并获取双线之间的区域作为目标区域；截取放大单元，用于将所述目标区域进行截取，并放大到预设值，所述放大后的图像为检测图像。一种超声诊断设备，包括：处理器，以及，与所述处理器相连的探头，所述探头获取胎儿面部正中矢状切面；所述处理器在所述探头获取胎儿面部正中矢状切面后，根据探头偏转指令控制所述探头向下颌方向偏转预设第一角度，得到胎儿面部区域，按照预设第二角度对所述胎儿面部区域进行3D扫查，得到3D扫查图像，将所述3D扫查图像作为参考图像，并依据预先建立的特征区域分类器，从所述参考图像中提取所述预设特征区域，依据所述预设特征区域绘制检测图像，判断所述检测图像中是否存在腭裂特征。经由上述的技术方案可知，本申请实施例公开的超声图像处理方法中，首先控制探头向下颌方向偏转预设第一角度，通过偏转探头，以能够显示胎儿颚部的更多图像，并且，在此时利用3D扫查，并在扫查结束后，利用容积对比成像技术，依据预先建立的特征区域分类器，从所述参考图像中提取所述预设特征区域，并绘制特征区域对应的检测图像，在该过程中，通过调整探头的角度，以能够显示胎儿颚部的更多图像，并通过分类器提取到特征区域，从而使得检测图像更为精确，因此，进一步提高了检测结果的准确性。进一步的，该方法中，无需工作人员手动操作探头获得特征区域，从而降低了操作的复杂度，并且提高了检测过程的效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种超声图像处理方法的流程图；图2为本申请实施例公开的分类器算法流程示意图；图3为本申请实施例公开的又一超声图像处理方法的流程图；图4为本申请实施例公开的一种超声图像处理装置的结构示意图；图5为本申请实施例公开的又一超声图像处理装置的结构示意图；图6为本申请实施例公开的一种超声诊断设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例公开的超声图像处理方法，应用于超声检测胎儿唇腭裂的场景中的超声诊断设备上，该方法能够在一定程度上提高超声检测的准确性。图1为本申请实施例公开的一种超声图像处理方法的流程图，包括：步骤S101：当获取胎儿面部正中矢状切面后，根据探头偏转指令控制探头向下颌方向偏转预设第一角度，得到胎儿面部区域。检测人员开启超声诊断设备，启动诊断程序，然后利用腹部容积探头采集胎儿的面部正中矢状切面并将该切面进行存储。当获取到胎儿的面部正中矢状切面后，检测人员向超声诊断设备发送探头偏转指令。超声诊断设备接收到该指令后，控制腹部容积探头向下颌方向偏转预设第一角度。在本实施例中，预设第一角度通常为45°。当探头向下颌偏转45°时，声束自下颌经口裂向颅顶方向扫查，可使上颌骨及下颌骨的声影随之向头顶侧偏移45°，此时硬腭和软腭通过口裂显示最清晰，也最完整，尤其当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声图像处理方法，其特征在于，包括：当获取胎儿面部正中矢状切面后，根据探头偏转指令控制所述探头向下颌方向偏转预设第一角度，得到胎儿面部区域；按照预设第二角度，对所述胎儿面部区域进行3D扫查，得到3D扫查图像；将所述3D扫查图像作为参考图像，并依据预先建立的特征区域分类器，从所述参考图像中提取预设特征区域；依据所述预设特征区域绘制检测图像。

【技术特征摘要】
1.一种超声图像处理方法，其特征在于，包括：当获取胎儿面部正中矢状切面后，根据探头偏转指令控制所述探头向下颌方向偏转预设第一角度，得到胎儿面部区域；按照预设第二角度，对所述胎儿面部区域进行3D扫查，得到3D扫查图像；将所述3D扫查图像作为参考图像，并依据预先建立的特征区域分类器，从所述参考图像中提取预设特征区域；依据所述预设特征区域绘制检测图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征区域分类器包括：上唇区域分类器、硬腭区域分类器和软腭区域分类器；所述依据预先建立的特征区域分类器，从所述参考图像中提取所述预设特征区域包括：利用所述上唇区域分类器从所述参考图像中的上唇区域提取上唇特征区域；利用所述硬腭区域分类器从所述参考图像中的硬腭区域提取硬腭特征区域；利用所述软腭区域分类器从所述参考图像中的软腭区域提取软腭特征区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下步骤构建所述特征区域分类器：利用Haar-like算法从样本中分别提取上唇、硬腭和软腭对应的特征矩阵；利用所述特征矩阵，分别构建上唇区域分类器、硬腭区域分类器和软腭区域分类器。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述预设特征区域绘制检测图像包括：确定所述上唇特征区域、硬腭特征区域和软腭特征区域的中心点；利用所述中心点构建样条曲线；按照预先设定的双线间距，沿所述样条曲线描画，并获取双线之间的区域作为目标区域；对所述目标区域进行渲染成像得到3D图像，所述3D图像为所述检测图像。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述预设特征区域绘制检测图像包括：确定所述上唇特征区域、硬腭特征区域和软腭特征区域的中心点；利用所述中心点构建样条曲线；按照预先设定的双线间距，在沿所述样条曲线描画，并获取双线之间的区域作为目标区域；将所述目标区域进行截取，并放大到预设值，所述放大后的图像为检测图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在第一显示区域显示所述参考图像，在第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：党静，许龙，唐艳红，李萍，廖静秋，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44