一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱，涉及种植设备技术领域，包括箱体，箱体内腔底面设有种植盆，还包括机载监控机构和与之信号连接的机械手移动控制机构、机械手及摄像头。本实用新型专利技术可远程监控蔬菜生长情况，当发生病害还可以及时清除，灵活度和自动化程度高。

A Domestic Vegetable Planting Box with Remote Monitoring of Diseases

The utility model discloses a household vegetable planting box which can monitor disease remotely, which involves the technical field of planting equipment, including a box body, a pot on the bottom of the inner chamber of the box, and an airborne monitoring mechanism and a manipulator moving control mechanism, a manipulator and a camera connected with the signal. The utility model can remotely monitor the growth of vegetables, and when diseases occur, it can also be removed in time, with high flexibility and automation.

【技术实现步骤摘要】
一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱
本技术属于种植设备
，具体涉及一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱。
技术介绍
目前，随着食品安全事故的频发和绿叶蔬菜高浓度农药残留、重金属超标和亚硝酸盐问题日益严重，越来越多的人开始了家庭健康蔬菜的种植，以满足家庭餐桌对绿色健康蔬菜的需要，但是由于缺乏合理的栽培管理和时间投入，特别是用户长期不在家中，蔬菜的种植品质难以保证，一旦病害发生容易传染扩散，降低了种植的成活率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种冰箱瓶框及冰箱，作为家用蔬菜种植箱，可以远程监控蔬菜种植箱中蔬菜种植情况，当蔬菜发生病害，可以远程清理病害蔬菜，防止病害传染扩散，当家中长期无人时仍然可以保证蔬菜的正常生长。本技术提供了如下的技术方案：一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱，包括箱体，箱体内腔底面设有种植盆，还包括机载监控机构和与之信号连接的机械手移动控制机构、机械手及摄像头；所述机械手移动控制机构，设于箱体内腔顶面，通过升降绳与机械手相连，用于控制机械手的升降和水平移动动作；所述机械手，设于机械手移动控制机构下方，包括手爪和微型气缸，微型气缸与机载监控机构信号连接，微型气缸用于控制手爪的开合，手爪用于抓取种植盆中的病害蔬菜；所述摄像头，设于箱体内腔顶面，用于获取种植盆内画面并通过机载监控机构将画面传送至远程监控终端，远程监控终端根据画面发出控制指令；所述机载监控机构，与远程监控终端通信连接，用于接收远程监控终端的控制指令调整机械手的开合、升降和水平移动动作。作为上述技术方案的进一步描述：所述机载监控机构包括中控平台和与之相连接的通信模块、驱动模块、信息反馈模块；所述通信模块，接收远程监控终端的控制指令并发送至中控平台；所述驱动模块，包括继电器输出模块和命令处理模块，继电器输出模块通过命令处理模块与中控平台连接，继电器输出模块与机械手移动控制机构、微型气缸信号连接，继电器输出模块根据控制指令驱动机械手移动控制机构和微型气缸做出相应动作；所述信息反馈模块，采集机械手移动控制机构和机械手执行相应动作的结果信息并发送至中控平台，通过中控平台传送至通信模块，经由通信模块发送至远程监控终端。作为上述技术方案的进一步描述：所述箱体还包括设于前壁的活动门，活动门顶边与箱体铰接，活动门向外翻转打开箱体，活动门上设有通风孔，种植盆后壁底端还设有用于弹出和收回种植盆的伸缩机构，伸缩机构弹出种植盆时将活动门向外抵开，伸缩机构与机载监控机构信号连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩机构包括双作用气缸和伸缩杆，双作用气缸固接于箱体内腔后壁，伸缩杆一端连接至双作用气缸输出轴，伸缩杆另一端连接至种植盆后端侧壁，双作用气缸与机载监控机构信号连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述箱体内腔后壁还设有喷淋头，喷淋头与机载监控机构信号连接，喷淋头进水端连接外部水源，箱体内腔底面还设有排水孔。作为上述技术方案的进一步描述：所述箱体内腔底面还开设有回收通道，回收通道一端与箱体内腔连通、另一端延伸至箱体外部。本技术的有益效果：可远程监控蔬菜生长情况，当发生病害还可以及时清除，灵活度和自动化程度高，具体如下：（1）、可以实现远程病害防治：通过机载监控机构和远程监控终端之间的通信连接，使得用户可以远程观察和进行病害清除操作，摄像头获取种植盆中的蔬菜生长画面并通过机载监控机构传送至远程监控终端，用户从远程监控终端观察画面，向机载监控机构发生指令，操作机械手移动控制机构将机械手移动至病害蔬菜的上方，然后将机械手下降，之后控制微型气缸将手爪打开然后抓取病害蔬菜，最后机械手移动控制机构将抓取蔬菜的机械手上升拔出种植盆；（2）、可以实现远程通风操作：活动门用于打开箱体，通风孔用于箱体内的通风换气，当需要进一步通风换气时，机载监控机构控制伸缩机构弹出种植盆，种植盆将活动门顶开，从而进行通风；（3）、可以实现远程水分控制：设置喷淋头，用户长期不在家时，可以远程控制蔬菜种植的水分。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的剖视图；图2是本技术机械手移动控制机构和机械手的连接示意图；图3是本技术平移机构的示意图；图4是本技术机械手的示意图；图5是本技术机载监控机构和远程监控终端的连接示意图；图中标记为：1、箱体；11、种植盆；12、活动门；13、伸缩机构；14、喷淋头；15、回收通道；2、升降机构；21、升降绳；22、转轴；23、轴承座；24、绕线筒；3、平移机构；31、横向导轨；311、轨道；312、直线步进电机；313、丝杆；314、挡板；315、连接座；32、纵向导轨；33、联动导轨；4、机械手；41、手爪；42、微型气缸；43、主轴；44、开合组件；441、滑动件；442、固定件；443、连轴；5、摄像头；6、机载监控机构；61、通信模块；62、中控平台；63、驱动模块；631、继电器输出模块；632、命令处理模块；64、信息反馈模块；7、远程监控终端。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。现结合说明书附图，详细说明本技术的结构特点。实施例1参见图1，一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱，包括箱体1，箱体1内腔底面设有种植盆11，还包括机载监控机构6和与之信号连接的机械手移动控制机构、机械手4及摄像头5；所述机械手移动控制机构，设于箱体1内腔顶面，通过升降绳21与机械手4相连，用于控制机械手4的升降和水平移动动作；所述机械手4，设于机械手移动控制机构下方，包括手爪41和微型气缸42，微型气缸42与机载监控机构6信号连接，微型气缸42用于控制手爪41的开合，手爪41用于抓取种植盆11中的病害蔬菜；所述摄像头5，设于箱体1内腔顶面，用于获取种植盆11内画面并通过机载监控机构6将画面传送至远程监控终端7，远程监控终端7根据画面发出控制指令；所述机载监控机构6，与远程监控终端7通信连接，用于接收远程监控终端7的控制指令调整机械手4的开合、升降和水平移动动作。本技术的基础功能为：作为家用蔬菜种植箱，可以远程监控蔬菜种植箱中蔬菜种植情况，当蔬菜发生病害，可以远程清理病害蔬菜，防止病害传染扩散，当家中长期无人时仍然可以保证蔬菜的正常生长。本技术的工作方式为：通过机载监控机构6和远程监控终端7之间的通信连接，使得用户可以远程观察和进行病害清除操作，摄像头5获取种植盆11中的蔬菜生长画面并通过机载监控机构6传送至远程监控终端7，用户从远程监控终端7观察画面，向机载监控机构6发生指令，控制机械手移动控制机构将机械手4移动至病害蔬菜的上方，然后将机械手4下降，之后控制微型气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱，包括箱体（1），箱体（1）内腔底面设有种植盆（11），其特征在于，还包括机载监控机构（6）和与之信号连接的机械手移动控制机构、机械手（4）及摄像头（5）；所述机械手移动控制机构，设于箱体（1）内腔顶面，通过升降绳（21）与机械手（4）相连，用于控制机械手（4）的升降和水平移动动作；所述机械手（4），设于机械手移动控制机构下方，包括手爪（41）和微型气缸（42），微型气缸（42）与机载监控机构（6）信号连接，微型气缸（42）用于控制手爪（41）的开合，手爪（41）用于抓取种植盆（11）中的病害蔬菜；所述摄像头（5），设于所述箱体（1）内腔顶面，用于获取种植盆（11）内画面并通过机载监控机构（6）将画面传送至远程监控终端（7），远程监控终端（7）根据画面发出控制指令；所述机载监控机构（6），与远程监控终端（7）通信连接，用于接收远程监控终端（7）的控制指令调整机械手（4）的开合、升降和水平移动动作。

【技术特征摘要】
1.一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱，包括箱体（1），箱体（1）内腔底面设有种植盆（11），其特征在于，还包括机载监控机构（6）和与之信号连接的机械手移动控制机构、机械手（4）及摄像头（5）；所述机械手移动控制机构，设于箱体（1）内腔顶面，通过升降绳（21）与机械手（4）相连，用于控制机械手（4）的升降和水平移动动作；所述机械手（4），设于机械手移动控制机构下方，包括手爪（41）和微型气缸（42），微型气缸（42）与机载监控机构（6）信号连接，微型气缸（42）用于控制手爪（41）的开合，手爪（41）用于抓取种植盆（11）中的病害蔬菜；所述摄像头（5），设于所述箱体（1）内腔顶面，用于获取种植盆（11）内画面并通过机载监控机构（6）将画面传送至远程监控终端（7），远程监控终端（7）根据画面发出控制指令；所述机载监控机构（6），与远程监控终端（7）通信连接，用于接收远程监控终端（7）的控制指令调整机械手（4）的开合、升降和水平移动动作。2.根据权利要求1所述的可远程监控病害的家用蔬菜种植箱，其特征在于：所述机载监控机构（6）包括中控平台（62）和与之相连接的通信模块（61）、驱动模块（63）、信息反馈模块（64）；所述通信模块（61），接收远程监控终端（7）的控制指令并发送至中控平台（62）；所述驱动模块（63），包括继电器输出模块（631）和命令处理模块（632），继电器输出模块（631）通过命令处理模块（632）与中控平台（62）连接，继电器输出模块（631）与机械手移动控制机构、微型气缸（42）信号连接，继电器输出模块（631）根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕孝财，
申请(专利权)人：安徽国瑞种业有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34