全自动端子铆接机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动端子铆接机，将第一送料机构、第二送料机构、第一次铆压机构、第二次铆压机构、激光焊接机构、第一料带切断机构、第一料带折断机构、第二料带切断机构、收料机构整合在一台设备上，实现自动送入固定环、自动送入母端子→固定环第一次铆压于母端子→固定环第二次铆压于母端子→固定环与母端子激光焊接→第一料带两端切断→第一料带头端折断→第二料带头端切断→第二料带自动回收的过程，全程自动作业，无需人工参与，有效提高生产效率，降低劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动端子铆接机
本技术涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种全自动端子铆接机。
技术介绍
目前，在母端子和固定环的装配生产工艺中，仍需人工方式的介入，即人工进行母端子和固定环的装配，然后将装好母端子的产品放入焊接机上，按启动按钮完铆接。在整个过程中，由于人工方式的介入，使得流程操作生产效率低，同时额外增加了人工成本，操作人员劳动强度大，操作中存在安全隐患，安全系数低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动端子铆接机，其全自动化作业，有效降低劳动成本，提高生产效率。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种全自动端子铆接机，包括机架、设置于机架的作业平台，所述作业平台上设有端子自动送料流水线，所述自动送料流水线的从上游至下游依次排布有一第一送料机构，用于送入接在第一料带上的母端子；一第二送料机构，用于送入接在第二料带上的固定环；一第一次铆压机构，用于将固定环的铆接片向上折弯包覆在母端子上；一第二次铆压机构，用于将铆压片的末端折弯钩入母端子的卡槽内；一激光焊接机构，用于将第一端子和固定环铆接后的工位进行焊接，使二者固定在一起；一第一料带切断机构，用于将第一料带进行两端切断；一第一料带折断机构，用于将第一料带的头端折断；一第二料带切断机构，用于将第二料带头端切断；一收料机构，用于将第二料带收圈起来。作为一种优选方案，进一步包括来料检测机构，位于第一送料机构和第二送料机构的下游、第一次铆压机构之上游，用于检测来料是否变型、偏位。作为一种优选方案，进一步包括一CCD检测机构，位于激光焊接机构之下游、第一料带切断机构之上游，用于检测母端子和固定环铆接后尺寸大小是否合格、是否存在漏焊接情况。作为一种优选方案，所述第一次铆压机构包括第一铆压气缸、第一水平进给件、第一导向座、第一竖向进给件、左铆压件、右铆压件，所述第一铆压气缸的活塞杆连接第一水平进给件，所述第一水平进给件利用90°换向构造驱动第一竖向进给件，使该第一竖向进给件沿第一导向座上下运动，所述第一竖向进给件带动左铆压件和右铆压件相对平移运动，从而将固定环的两片铆接片向上折弯包覆在母端子上。作为一种优选方案，所述第二次铆压机构包括第二铆压气缸、第二水平进给件、第二导向座、第二竖向进给件、上铆压件；所述第二铆压气缸的活塞杆连接第二水平进给件，所述第二水平进给件利用90°换向构造驱动第二竖向进给件，使该第二竖向进给件沿第二导向座上下运动，带动上铆压件将铆压片的末端折弯钩入母端子的卡槽内。作为一种优选方案，所述端子自动送料流水线包括安装于第一立板、第二立板、送料电机、送料齿轮，所述第一立板与第二立板间距设置，二者之间形成送料槽，所述送料电机驱动送料齿轮转动，拖动料带沿流水线的上游向下游移动。作为一种优选方案，所述激光焊接机构包括焊接气缸、第三水平进给件、第三导向座、第三竖向进给件、上定位件、下定位件；所述焊接气缸的活塞杆连接第三水平进给件，所述第三水平进给件通过90°换向构造驱动第三竖向进给件上下活动，带动下定位件上下活动，以及通过另一90°换向构造驱动上定位件上下活动，该上定位件和下定位件对铆接产品定位后进行激光焊接。作为一种优选方案，所述第一料带切断机构包括第一切断气缸和第一料带切刀，所述第一切断气缸的活塞杆连接第一料带切刀，驱动第一料带切刀上下活动将第一料带进行两端切断。作为一种优选方案，所述第一料带折断机构包括折断气缸、第四纵向进给杆、预折断件、再折断件，所述折断气缸的活塞杆连接第四纵向进给杆，推动第四纵向进给杆上下活动，分别驱动预折断件和再折断件平移，先将第一料带一次折弯和二次折弯，将第一料带折断。作为一种优选方案，所述第二料带切断机构包括第二切断气缸和第二料带切刀，所述第二切断气缸的活塞杆连接第二料带切刀，驱动第二料带切刀上下活动将第二料带进行切断。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于将第一送料机构、第二送料机构、第一次铆压机构、第二次铆压机构、激光焊接机构、第一料带切断机构、第一料带折断机构、第二料带切断机构、收料机构整合在一台设备上，实现自动送入固定环、自动送入母端子→固定环第一次铆压于母端子→固定环第二次铆压于母端子→固定环与母端子激光焊接→第一料带两端切断→第一料带头端折断→第二料带头端切断→第二料带自动回收的过程，全程自动作业，无需人工参与，有效提高生产效率，降低劳动成本。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的来料（母端子和固定环）示意图。图2是本技术之较佳实施例的来料放大示意图。图3是本技术之较佳实施例的来料铆压后的示意图。图4是本技术之较佳实施例的来料铆压后的剖视图。图5是本技术之较佳实施例的全自动端子铆接机的立体图。图6是本技术之较佳实施例的作业平台上各机构装配示意图。图7是图6的俯视图。图8是本技术之较佳实施例的来料检测机构示意图。图9是本技术之较佳实施例的来料检测机构的剖视图。图10是本技术之较佳实施例的第一次铆压机构示意图。图11是本技术之较佳实施例的第一次铆压机构剖视图。图12是本技术之较佳实施例的第二次铆压机构示意图。图13是本技术之较佳实施例的第二次铆压机构剖视图。图14是本技术之较佳实施例的自动送料流水线之送料电机示意图。图15是本技术之较佳实施例的自动送料流水线的剖视图。图16是本技术之较佳实施例的激光焊接机构示意图。图17是本技术之较佳实施例的激光焊接机构剖视图。图18是本技术之较佳实施例的CCD检测机构的示意图。图19是本技术之较佳实施例的第一料带切断机构示意图。图20是本技术之较佳实施例的第一料带切断机构剖视图。图21是本技术之较佳实施例的第一料带折断机构示意图。图22是本技术之较佳实施例的第一料带折断机构之预折断件位置剖视图。图23是本技术之较佳实施例的第一料带折断机构之再折断件位置剖视图。图24是本技术之较佳实施例的第二料带切断机构示意图。图25是本技术之较佳实施例的第二料带切断机构剖视图。图26是本技术之较佳实施例的工作流程图。附图标识说明：1、机架2、自动送料流水线21、第一立板22、第二立板23、送料电机24、送料齿轮3、来料检测机构31、光纤传感器32、光纤传感器安装支架4、第一送料机构5、第二送料机构6、第一次铆压机构61、第一铆压气缸62、第一水平进给件63、第一导向座64、第一竖向进给件65、左铆压件66、右铆压件7、第二次铆压机构71、第二铆压气缸72、第二水平进给件73、第二导向座74、第二竖向进给件75、上铆压件8、激光焊接机构81、焊接气缸82、第三水平进给件83、第三导向座84、第三竖向进给件85、上定位件86、下定位件9、CCD检测机构91、立柱92、上下活动调节板93、光源94、摄像头10、第一料带切断机构101、第一切断气缸102、第一料带切刀11、第一料带折断机构111、折断气缸112、第四纵向进给杆113、预折断件114、再折断件12、第二料带切断机构121、第二切断气缸12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动端子铆接机，其特征在于：包括机架（1）、设置于机架1的作业平台，所述作业平台上设有端子自动送料流水线（2），所述自动送料流水线（2）的从上游至下游依次排布有一第一送料机构（4），用于送入接在第一料带上的母端子（200）；一第二送料机构（5），用于送入接在第二料带上的固定环（300）；一第一次铆压机构（6），用于将固定环（300）的铆接片向上折弯包覆在母端子（200）上；一第二次铆压机构（7），用于将铆压片的末端折弯钩入母端子（200）的卡槽内；一激光焊接机构（8），用于将第一端子和固定环（300）铆接后的工位进行焊接，使二者固定在一起；一第一料带切断机构（10），用于将第一料带进行两端切断；一第一料带折断机构（11），用于将第一料带的头端折断；一第二料带切断机构（12），用于将第二料带头端切断；一收料机构（13），用于将第二料带收圈起来。

【技术特征摘要】
1.一种全自动端子铆接机，其特征在于：包括机架（1）、设置于机架1的作业平台，所述作业平台上设有端子自动送料流水线（2），所述自动送料流水线（2）的从上游至下游依次排布有一第一送料机构（4），用于送入接在第一料带上的母端子（200）；一第二送料机构（5），用于送入接在第二料带上的固定环（300）；一第一次铆压机构（6），用于将固定环（300）的铆接片向上折弯包覆在母端子（200）上；一第二次铆压机构（7），用于将铆压片的末端折弯钩入母端子（200）的卡槽内；一激光焊接机构（8），用于将第一端子和固定环（300）铆接后的工位进行焊接，使二者固定在一起；一第一料带切断机构（10），用于将第一料带进行两端切断；一第一料带折断机构（11），用于将第一料带的头端折断；一第二料带切断机构（12），用于将第二料带头端切断；一收料机构（13），用于将第二料带收圈起来。2.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机，其特征在于：进一步包括来料检测机构（3），位于第一送料机构（4）和第二送料机构（5）的下游、第一次铆压机构（6）之上游，用于检测来料是否变型、偏位。3.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机，其特征在于：进一步包括一CCD检测机构（9），位于激光焊接机构（8）之下游、第一料带切断机构（10）之上游，用于检测母端子（200）和固定环（300）铆接后尺寸大小是否合格、是否存在漏焊接情况。4.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机，其特征在于：所述第一次铆压机构（6）包括第一铆压气缸（61）、第一水平进给件（62）、第一导向座（63）、第一竖向进给件（64）、左铆压件（65）、右铆压件（66），所述第一铆压气缸（61）的活塞杆连接第一水平进给件（62），所述第一水平进给件（62）利用90°换向构造驱动第一竖向进给件（64），使该第一竖向进给件（64）沿第一导向座（63）上下运动，所述第一竖向进给件（64）带动左铆压件（65）和右铆压件（66）相对平移运动，从而将固定环（300）的两片铆接片向上折弯包覆在母端子（200）上。5.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机，其特征在于：所述第二次铆压机构（7）包括第二铆压气缸（71）、第二水平进给件（72）、第二导向座（73）、第二竖向进给件（74）、上铆压件...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈文勇，
申请(专利权)人：东莞市铭泽电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44