图像拍摄对位方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种图像拍摄对位方法，包括：提供一成像装置，所述成像装置包括获取图像的拍摄装置以及正对拍摄装置的载物平台，载物平台可从复位点开始沿X坐标轴方向移动或沿Y坐标轴方向移动；放置样本于载物平台上，移动载物平台使拍摄装置对样本进行观测，以确定样本区域内一拍照区域；分割所述拍照区域为多个相邻排列的子区域；从复位点开始移动载物平台，第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域并进行第一次图像拍摄，获得第一图像；从复位点开始移动载物平台，第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域并进行二次图像拍摄，获得第二图像；以及计算第一图像和第二图像之间的偏移量并换算为载物平台的移动误差。本发明专利技术载物平台移动误差较小。

【技术实现步骤摘要】
图像拍摄对位方法和系统
本专利技术涉及基因测序领域，更具体地说，本专利技术涉及一种图像拍摄对位方法和系统。
技术介绍
基因测序领域通常需要对样本进行图像拍摄和识别，由于拍摄装置的镜头观测范围远小于样本的面积，因此镜头每次只能对样本的局部进行拍摄。现有技术通常采用连续步进的方式依次拍摄适配成像装置的观测范围的多个小区域，然后将多个小区域的图像拼接还原为样本图像。由于需要对样本每个小区域进行多次拍摄，载物平台来回移动的过程中产生的移动误差使得多次拍摄的图像不能完全重叠。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种图像拍摄对位方法和系统，旨在解决现有技术图像拍时载物平台移动误差的问题。一种图像拍摄对位方法，其特征在于包括：提供一成像装置，所述成像装置包括获取图像的拍摄装置以及正对拍摄装置的载物平台，载物平台可从复位点开始沿X坐标轴方向移动和/或沿Y坐标轴方向移动；放置样本于载物平台上，移动载物平台使拍摄装置对样本进行观测，以确定样本区域内一拍照区域；分割所述拍照区域为多个相邻排列的子区域；从复位点开始移动载物平台，第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域并进行第一次图像拍摄，获得第一图像；从复位点开始移动载物平台，第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域并进行二次图像拍摄，获得第二图像；以及计算第一图像和第二图像之间的偏移量并换算为载物平台的移动误差。优选地，所述图像拍摄对位方法进一步包括当所述偏移量大于预设偏移时，将第二图像相对第一图像移动预设位移后重新计算第一图像和第二图像之间的偏移量，并换算为载物平台的移动误差。优选地，所述预设位移同时包括X坐标轴方向的位移量和Y方向的位移量。优选地，所述X坐标轴方向的位移量和Y方向的位移量均大于所述预设偏移。优选地，所述图像拍摄对位方法在校正平台的移动误差后进一步包括：第二条件下移动载物平台对拍照区域内的子区域拍摄图像。优选地，所述第一条件为使用灯光照亮样本区域，所述第二条件为样本区域自发荧光。优选地，进一步包括当所述偏移量在预设阈值范围内时候，移动载物平台以校正偏移量后控制拍摄装置拍摄预定子区域的第三图像并再次计算载物平台的移动误差。优选地，移动载物平台以校正偏移量后控制拍摄装置拍摄预定子区域的第三图像并再次计算载物平台的移动误差包括：移动载物平台并校正偏移量，第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域进行第三次图像拍摄并获得第三图像；计算第一图像和第三图像之间的偏移量；以及如果第一图像和第三图像之间的偏移量在预设阈值范围内，且第一图像和第三图像之间的偏移量小于第一图像和第二图像之间的偏移量，则校正拍摄装置对位每个子区域时载物平台的移动坐标，否则结束载物平台移动误差校正。一种图像拍摄对位系统，其特征在于包括：成像装置，所述成像装置包括获取图像的拍摄装置以及正对拍摄装置的载物平台，载物平台可从复位点开始沿X坐标轴方向移动和/或沿Y坐标轴方向移动；拍照区域确定模块，所述拍照区域确定模块用于控制移动载物平台使拍摄装置观测位于载物平台上的样本，进而确定样本区域内一拍照区域；拍照区域分割模块，所述拍照区域分割模块用于控制分割所述拍照区域为多个相邻排列子区域；第一图像拍摄模块，用于控制从复位点开始移动载物平台，第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域并进行第一次图像拍摄，获得第一图像；第二图像拍摄模块，用于控制从复位点开始移动载物平台，第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域并进行二次图像拍摄，获得第二图像；以及移动误差计算模块，用于计算第一图像和第二图像之间的偏移量并换算为载物平台的移动误差。优选地，所述图像拍摄对位系统进一步包括计算误差校正模块，当所述偏移量大于预设偏移时，计算误差校正模块将第二图像相对第一图像移动预设位移后重新计算第一图像和第二图像之间的偏移量。优选地，所述预设位移同时包括X坐标轴方向的位移量和Y方向的位移量。优选地，所述X坐标轴方向的位移量和Y方向的位移量均大于所述预设偏移。优选地，所述平台移动校正模块进一步包括移动坐标校正模块，用于校正拍摄装置对位每个子区域时载物平台的移动坐标。优选地，所述图像拍摄对位系统进一步包括普通拍照模块，用于在第二条件下移动载物平台对拍照区域内的子区域拍摄图像。优选地，所述第一条件为使用灯光照亮样本区域，所述第二条件为样本区域自发荧光。优选地，所述平台移动校正模块进一步包括二次校正模块，所述二次校正模块用于判断当所述偏移量在预设阈值范围内时候，移动载物平台以校正偏移量后控制拍摄装置拍摄预定子区域的第三图像并再次计算载物平台的移动误差。优选地，所述二次校正模块进一步判断当第一图像和第三图像之间的偏移量在预设阈值范围内，且第一图像和第三图像之间的偏移量小于第一图像和第二图像之间的偏移量时，校正拍摄装置对位每个子区域时载物平台的移动坐标。相对于现有技术，本专利技术的图像拍摄对位方法和系统在对多个子区域正式拍摄图像之前，先对预定子区域（对位参考子区域）进行两次图像拍摄，并根据两次图像拍摄结果校正载物平台的移动误差，可以最大限度消除或减少平台移动误差导致相同子区域前后拍摄的多幅图像之间发生较大的偏移，提高基因测序后续图像数据处理的通量。进一步地，当两次图像的偏移量大于预设偏移时，还可通过将第二图像的特征区域相对第一图像的特征区域移动预设位移后重新计算偏移量，及时校正计算误差，避免载物平台的移动误差校正出现失误，增加了本专利技术图像拍摄对位方法和系统的稳定性。另外，所述偏移量在预设阈值范围内时候，还可进一步拍摄预定子区域的第三图像并再次计算载物平台的移动误差，以及时校正计算误差，避免载物平台的移动误差校正出现失误，进一步增加了本专利技术图像拍摄对位方法和系统的稳定性。附图说明图1为本专利技术第一实施方式图像拍摄对位方法的流程示意图。图2为图1拍摄方法中载物平台移动路线示意图。图3为图1拍摄方法中载物平台另一移动路线示意图。图4为图1流程中对预定子区域拍摄的具有特征区域的第一图像示意图。图5为图1流程中对预定子区域拍摄的具有相同特征区域的第二图像的示意图。图6为图4-5所示第一图像和第二图像之间的偏移量示意图。图7为图1流程进一步包括的二次校正步骤流程示意图。图8为图7二次校正步骤流程中第一图像和第三图像之间的偏移量示意图。图9为图1流程进一步包括的计算误差校正步骤流程示意图。图10为图9计算误差校正步骤中特征区域移动预设位移的示意图。图11为本专利技术一实施方式图像拍摄对位系统的方框示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。请参考图1-图3，本专利技术第一实施方式提供一种图像拍摄对位方法，其包括步骤S11-S16。步骤S11,提供一成像装置，所述成像装置包括获取图像的拍摄装置以及正对拍摄装置的载物平台10，载物平台10可从复位点o开始沿X坐标轴方向移动和/或沿Y坐标轴方向移动。本实施方式中，拍摄装置包括镜头和获取图像的CCD图像传感器。步骤S12,放置样本20于载物平台10上，移动载物平台10使拍摄装置对样本20进行观测，以确定样本区域内一拍照区域30。一实施方式中，如图2所示，所述样本20为高通量基因测序样本，所述样本20包括多个待识别磁珠，由于磁珠体积较小且在边缘附近有不易识别的情况，因此选定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像拍摄对位方法，其特征在于包括：提供一成像装置，所述成像装置包括获取图像的拍摄装置以及正对拍摄装置的载物平台，载物平台可从复位点开始沿X坐标轴方向移动和/或沿Y坐标轴方向移动；放置样本于载物平台上，移动载物平台使拍摄装置对样本进行观测，以确定样本区域内一拍照区域；分割所述拍照区域为多个相邻排列的子区域；从复位点开始移动载物平台，第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域并进行第一次图像拍摄，获得第一图像；从复位点开始移动载物平台，第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域并进行二次图像拍摄，获得第二图像；以及计算第一图像和第二图像之间的偏移量并换算为载物平台的移动误差。

【技术特征摘要】
1.一种图像拍摄对位方法，其特征在于包括：提供一成像装置，所述成像装置包括获取图像的拍摄装置以及正对拍摄装置的载物平台，载物平台可从复位点开始沿X坐标轴方向移动和/或沿Y坐标轴方向移动；放置样本于载物平台上，移动载物平台使拍摄装置对样本进行观测，以确定样本区域内一拍照区域；分割所述拍照区域为多个相邻排列的子区域；从复位点开始移动载物平台，第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域并进行第一次图像拍摄，获得第一图像；从复位点开始移动载物平台，第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域并进行二次图像拍摄，获得第二图像；以及计算第一图像和第二图像之间的偏移量并换算为载物平台的移动误差。2.根据权利要求1所述的图像拍摄对位方法，其特征在于，进一步包括当所述偏移量大于预设偏移时，将第二图像相对第一图像移动预设位移后重新计算第一图像和第二图像之间的偏移量，并换算为载物平台的移动误差。3.根据权利要求2所述的图像拍摄对位方法，其特征在于，所述预设位移同时包括X坐标轴方向的位移量和Y方向的位移量。4.根据权利要求3所述的图像拍摄对位方法，其特征在于，所述X坐标轴方向的位移量和Y方向的位移量均大于所述预设偏移。5.根据权利要求1所述的图像拍摄对位方法，其特征在于，校正平台的移动误差后进一步包括：第二条件下移动载物平台对拍照区域内的子区域拍摄图像。6.根据权利要求5所述的图像拍摄对位方法，其特征在于，所述第一条件为使用灯光照亮样本区域，所述第二条件为样本区域自发荧光。7.根据权利要求1所述的图像拍摄对位方法，其特征在于，进一步包括当所述偏移量在预设阈值范围内时候，移动载物平台以校正偏移量后控制拍摄装置拍摄预定子区域的第三图像并再次计算载物平台的移动误差。8.根据权利要求7所述的图像拍摄对位方法，其特征在于，移动载物平台以校正偏移量后控制拍摄装置拍摄预定子区域的第三图像并再次计算载物平台的移动误差包括：移动载物平台并校正偏移量，第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域进行第三次图像拍摄并获得第三图像；计算第一图像和第三图像之间的偏移量；以及如果第一图像和第三图像之间的偏移量在预设阈值范围内，且第一图像和第三图像之间的偏移量小于第一图像和第二图像之间的偏移量，则校正拍摄装置对位每个子区域时载物平台的移动坐标，否则结束载物平台移动误差校正。9.一种图像拍摄对位系统，其特征在于包括：成像装置，所述成像装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛司潼，冀高，
申请(专利权)人：广州康昕瑞基因健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44