用于获取音频信息的方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了用于获取音频信息的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：实时获取待处理音频，并对待处理音频进行音频识别；响应于检测到待处理音频中存在唤醒信号，获取上述唤醒信号的方向信息，上述方向信息用于表征发出上述唤醒信号的声源所在的方向；将上述方向信息发送给传感器，并接收上述传感器发来的对应上述方向信息的位置信息，上述传感器用于实时监测上述方向信息指示的声源的位置信息，上述位置信息包括声源相对于上述传感器的声源距离信息和声源角度信息；根据上述位置信息控制麦克风阵列采集上述声源的音频信息。该实施方式提高了获取声源的音频信息的效率。

【技术实现步骤摘要】
用于获取音频信息的方法及装置
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及音频处理
，尤其涉及用于获取音频信息的方法及装置。
技术介绍
随着科技的发展，智能设备为用户的工作和生活提供了多种便利。通过智能设备，用户可以获取最新的新闻信息、与他人进行即时聊天、查找专业资料等。通常情况下，智能设备的操作需要手动完成。为了进一步提高用户的工作效率，部分智能设备可以支持用户与智能设备之间的语音交互。支持语音交互的智能设备可以获取用户的音频信息，并从音频信息中获取到相关的指令，实现对应的操作。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提出了用于获取音频信息的方法及装置。第一方面，本申请实施例提供了一种用于获取音频信息的方法，该方法包括：实时获取待处理音频，并对待处理音频进行音频识别；响应于检测到待处理音频中存在唤醒信号，获取上述唤醒信号的方向信息，上述方向信息用于表征发出上述唤醒信号的声源所在的方向；将上述方向信息发送给传感器，并接收上述传感器发来的对应上述方向信息的位置信息，上述传感器用于实时监测上述方向信息指示的声源的位置信息，上述位置信息包括声源相对于上述传感器的声源距离信息和声源角度信息；根据上述位置信息控制麦克风阵列采集上述声源的音频信息。在一些实施例中，上述方法还包括：从上述麦克风阵列中选择一个麦克风作为唤醒信号监测麦克风，上述唤醒信号监测麦克风用于采集待处理音频。在一些实施例中，上述获取上述唤醒信号的方向信息包括：获取上述麦克风阵列中每个麦克风采集的待处理音频，确定上述唤醒信号在每个待处理音频中的标记时间，得到标记时间集合；按照时间先后顺序对标记时间集合中的标记时间进行排序，得到标记时间序列；根据上述标记时间序列中前设定个标记时间对应的麦克风的空间指向设定上述唤醒信号的方向信息，上述空间指向用于表征麦克风采集音频的方向。在一些实施例中，上述根据上述标记时间序列中前设定个标记时间对应的麦克风的空间指向设定上述唤醒信号的方向信息包括：查询麦克风空间指向表，得到每个麦克风的空间指向对应的空间角度，上述麦克风空间指向表用于表征麦克风的空间指向与麦克风所在空间位置处采集音频的空间角度之间的对应关系；通过上述标记时间序列中前设定个标记时间对应的麦克风的空间指向对应的空间角度构成的角度范围，并根据上述角度范围设定为上述唤醒信号的方向信息。在一些实施例中，上述根据上述位置信息控制麦克风阵列采集上述声源的音频信息包括：根据上述位置信息包含的声源距离信息、声源角度信息和上述麦克风阵列与传感器之间的位置关系，确定上述声源在麦克风空间指向表中对应的声源角度；将上述声源角度对应的麦克风设定为声源麦克风，并通过上述声源麦克风采集音频信息。在一些实施例中，上述根据上述位置信息控制麦克风阵列采集上述声源的音频信息还包括：屏蔽上述麦克风阵列中声源麦克风以外的麦克风采集的音频信息。第二方面，本申请实施例提供了一种用于获取位置信息的方法，该方法包括：实时获取至少一个待识别物体的待处理位置信息，上述待处理位置信息包括待识别物体相对于上述传感器的物体距离信息和物体角度信息，上述传感器用于实时监测至少一个待识别物体的待处理位置信息；响应于接收到的方向信息，将上述至少一个待识别物体中的对应上述方向信息的物体确定为声源物体，上述方向信息用于表征上述麦克风阵列监测到的、发出唤醒信号的声源所在的方向；实时获取上述声源物体的位置信息，并发送上述位置信息，上述位置信息包括声源相对于上述传感器的声源距离信息和声源角度信息。在一些实施例中，上述将上述至少一个待识别物体中的对应上述方向信息的物体确定为声源物体包括：构建坐标平面，并标记对应待识别物体的待处理位置信息的坐标点；通过传感器与麦克风阵列之间的位置关系确定上述坐标平面上对应上述方向信息的一条直线；将与上述直线距离最小的坐标点对应的待识别物体确定为声源物体。第三方面，本申请实施例提供了一种用于获取音频信息的装置，该装置包括：音频识别单元，用于实时获取待处理音频，并对待处理音频进行音频识别；方向信息获取单元，响应于检测到待处理音频中存在唤醒信号，用于获取上述唤醒信号的方向信息，上述方向信息用于表征发出上述唤醒信号的声源所在的方向；位置信息接收单元，用于将上述方向信息发送给传感器，并接收上述传感器发来的对应上述方向信息的位置信息，上述传感器用于实时监测上述方向信息指示的声源的位置信息，上述位置信息包括声源相对于上述传感器的声源距离信息和声源角度信息；音频信息采集单元，用于根据上述位置信息控制麦克风阵列采集上述声源的音频信息。在一些实施例中，上述装置还包括：麦克风设置单元，用于从上述麦克风阵列中选择一个麦克风作为唤醒信号监测麦克风，上述唤醒信号监测麦克风用于采集待处理音频。在一些实施例中，上述方向信息获取单元包括：待处理音频获取子单元，用于获取上述麦克风阵列中每个麦克风采集的待处理音频，确定上述唤醒信号在每个待处理音频中的标记时间，得到标记时间集合；标记时间序列获取子单元，用于按照时间先后顺序对标记时间集合中的标记时间进行排序，得到标记时间序列；方向信息设置子单元，用于根据上述标记时间序列中前设定个标记时间对应的麦克风的空间指向设定上述唤醒信号的方向信息，上述空间指向用于表征麦克风采集音频的方向。在一些实施例中，上述方向信息设置子单元包括：空间角度查询模块，用于查询麦克风空间指向表，得到每个麦克风的空间指向对应的空间角度，上述麦克风空间指向表用于表征麦克风的空间指向与麦克风所在空间位置处采集音频的空间角度之间的对应关系；方向信息设定模块，用于通过上述标记时间序列中前设定个标记时间对应的麦克风的空间指向对应的空间角度构成的角度范围，并根据上述角度范围设定为上述唤醒信号的方向信息。在一些实施例中，上述音频信息采集单元包括：声源角度确定子单元，用于根据上述位置信息包含的声源距离信息、声源角度信息和上述麦克风阵列与传感器之间的位置关系，确定上述声源在麦克风空间指向表中对应的声源角度；音频信息采集子单元，用于将上述声源角度对应的麦克风设定为声源麦克风，并通过上述声源麦克风采集音频信息。在一些实施例中，上述音频信息采集单元还包括：屏蔽上述麦克风阵列中声源麦克风以外的麦克风采集的音频信息。第四方面，本申请实施例提供了一种用于获取位置信息的装置，该装置包括：待处理位置信息获取单元，用于实时获取至少一个待识别物体的待处理位置信息，上述待处理位置信息包括待识别物体相对于上述传感器的物体距离信息和物体角度信息，上述传感器用于实时监测至少一个待识别物体的待处理位置信息；声源物体确定单元，响应于接收到的方向信息，用于将上述至少一个待识别物体中的对应上述方向信息的物体确定为声源物体，上述方向信息用于表征上述麦克风阵列监测到的、发出唤醒信号的声源所在的方向；位置信息发送单元，用于实时获取上述声源物体的位置信息，并发送上述位置信息，上述位置信息包括声源相对于上述传感器的声源距离信息和声源角度信息。在一些实施例中，上述声源物体确定单元包括：坐标平面构建子单元，用于构建坐标平面，并标记对应待识别物体的待处理位置信息的坐标点；直线确定子单元，用于通过传感器与麦克风阵列之间的位置关系确定上述坐标平面上对应上述方向信息的一条直线；声源物体确定子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于获取音频信息的方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取待处理音频，并对待处理音频进行音频识别；响应于检测到待处理音频中存在唤醒信号，获取所述唤醒信号的方向信息，所述方向信息用于表征发出所述唤醒信号的声源所在的方向；将所述方向信息发送给传感器，并接收所述传感器发来的对应所述方向信息的位置信息，所述传感器用于实时监测所述方向信息指示的声源的位置信息，所述位置信息包括声源相对于所述传感器的声源距离信息和声源角度信息；根据所述位置信息控制麦克风阵列采集所述声源的音频信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于获取音频信息的方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取待处理音频，并对待处理音频进行音频识别；响应于检测到待处理音频中存在唤醒信号，获取所述唤醒信号的方向信息，所述方向信息用于表征发出所述唤醒信号的声源所在的方向；将所述方向信息发送给传感器，并接收所述传感器发来的对应所述方向信息的位置信息，所述传感器用于实时监测所述方向信息指示的声源的位置信息，所述位置信息包括声源相对于所述传感器的声源距离信息和声源角度信息；根据所述位置信息控制麦克风阵列采集所述声源的音频信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从所述麦克风阵列中选择一个麦克风作为唤醒信号监测麦克风，所述唤醒信号监测麦克风用于采集待处理音频。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述唤醒信号的方向信息包括：获取所述麦克风阵列中每个麦克风采集的待处理音频，确定所述唤醒信号在每个待处理音频中的标记时间，得到标记时间集合；按照时间先后顺序对标记时间集合中的标记时间进行排序，得到标记时间序列；根据所述标记时间序列中前设定个标记时间对应的麦克风的空间指向设定所述唤醒信号的方向信息，所述空间指向用于表征麦克风采集音频的方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述标记时间序列中前设定个标记时间对应的麦克风的空间指向设定所述唤醒信号的方向信息包括：查询麦克风空间指向表，得到每个麦克风的空间指向对应的空间角度，所述麦克风空间指向表用于表征麦克风的空间指向与麦克风所在空间位置处采集音频的空间角度之间的对应关系；通过所述标记时间序列中前设定个标记时间对应的麦克风的空间指向对应的空间角度构成的角度范围，并根据所述角度范围设定为所述唤醒信号的方向信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息控制麦克风阵列采集所述声源的音频信息包括：根据所述位置信息包含的声源距离信息、声源角度信息和所述麦克风阵列与传感器之间的位置关系，确定所述声源在麦克风空间指向表中对应的声源角度；将所述声源角度对应的麦克风设定为声源麦克风，并通过所述声源麦克风采集音频信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息控制麦克风阵列采集所述声源的音频信息还包括：屏蔽所述麦克风阵列中声源麦克风以外的麦克风采集的音频信息。7.一种用于获取位置信息的方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取至少一个待识别物体的待处理位置信息，所述待处理位置信息包括待识别物体相对于所述传感器的物体距离信息和物体角度信息，所述传感器用于实时监测至少一个待识别物体的待处理位置信息；响应于接收到的方向信息，将所述至少一个待识别物体中的对应所述方向信息的物体确定为声源物体，所述方向信息用于表征所述麦克风阵列监测到的、发出唤醒信号的声源所在的方向；实时获取所述声源物体的位置信息，并发送所述位置信息，所述位置信息包括声源相对于所述传感器的声源距离信息和声源角度信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个待识别物体中的对应所述方向信息的物体确定为声源物体包括：构建坐标平面，并标记对应待识别物体的待处理位置信息的坐标点；通过传感器与麦克风阵列之间的位置关系确定所述坐标平面上对应所述方向信息的一条直线；将与所述直线距离最小的坐标点对应的待识别物体确定为声源物体。9.一种用于获取音频信息的装置，其特征在于，所述装置包括：音频识别单元，用于实时获取待处理音频，并对待处理音频进行音频识别；方向信息获取单元，响应于检测到待处理音频中存在唤醒信号，用于获取所述唤醒信号的方向信息，所述方向信息用于表征发出所述唤醒信号的声源所在的方向；位置信息接收单元，用于将所述方向信息发送给传感器，并接收所述传感器发来的对...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿雷，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11