一种弹性旋转上料装置和装配生产线制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种弹性旋转上料装置和装配生产线，涉及机械技术领域。装配生产线包括弹性旋转上料装置。弹性旋转上料装置包括电缸、支撑基座、电机、传动机构、从动轮轴、吸气管、支撑块和弹性件；支撑基座安装在电缸上，电机、传动机构、从动轮轴以及吸气管安装在支撑基座上；电机通过传动机构带动从动轮轴转动，吸气管安装在从动轮轴的内部，吸气管随从动轮轴转动、且可沿从动轮轴的轴线方向弹性滑动；支撑块安装在电缸上，弹性件设置在支撑块与吸气管之间，弹性件可沿从动轮轴的轴线方向压缩或回弹。弹性旋转上料装置能够减轻转子撞击或挤压端盖上的部件的力度，提高产品自动化组装良率。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性旋转上料装置和装配生产线
本专利技术涉及机械
，具体而言，涉及一种弹性旋转上料装置和装配生产线。
技术介绍
目前，微型马达的装配过程中，转子与端盖的组装，大多采用吸气管将转子吸起，并将转子移动至端盖的上方，再将转子的转轴穿过端盖上的电刷插入到到端盖的轴承中。但是，在微型马达的实际组装过程中，吸气管带动转子移动的力度较大，吸气管移动的精度不够，导致转子易撞坏或挤压端盖上的部件，致使部件损坏，特别是，对于设置在端盖上的电刷，其宽度较细，硬度较小，在转子的转轴穿过电刷插入轴承的过程中，电刷容易被转轴压变形，导致产品自动化组装良率较低。因此，设计一种弹性旋转上料装置，能够减轻转子直接撞击或挤压端盖上的部件的力度，提高产品自动化组装良率，这是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种弹性旋转上料装置和装配生产线，其能够减轻转子撞击或挤压端盖上的部件的力度，提高产品自动化组装良率。本专利技术实施例提供的第一种技术方案：一种弹性旋转上料装置包括电缸、支撑基座、电机、传动机构、从动轮轴、吸气管、支撑块和弹性件；所述支撑基座安装在所述电缸上，所述电机、所述传动机构、所述从动轮轴以及所述吸气管安装在所述支撑基座上；所述电机通过所述传动机构带动所述从动轮轴转动，所述吸气管安装在所述从动轮轴的内部，所述吸气管随所述从动轮轴转动、且可沿所述从动轮轴的轴线方向弹性滑动；所述支撑块安装在所述电缸上，所述弹性件设置在所述支撑块与所述吸气管之间，所述弹性件可沿所述从动轮轴的轴线方向压缩或回弹。进一步地，所述弹性件为弹簧，所述吸气管的外表面具有限位面，所述限位面垂直于所述吸气管的轴线方向，所述弹簧套设在所述吸气管的外表面、且位于所述支撑块与所述限位面之间。进一步地，所述从动轮轴的内壁上开设有沿其轴线方向的条形孔，所述吸气管上开设有垂直其轴线方向的通孔，所述弹性旋转上料装置还包括销钉，所述销钉贯穿所述通孔、且插入所述条形孔内，所述销钉可沿所述条形孔滑动。进一步地，所述传动机构为皮带传动机构，所述皮带传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮以及传送带；所述第一皮带轮安装在所述电机的输出轴上，所述第二皮带轮套设在所述从动轮轴上，所述传送带套设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。进一步地，所述弹性旋转上料装置还包括轴承座，所述轴承座安装在所述支撑基座上，所述从动轮轴安装在所述轴承座上。本专利技术实施例提供的第二种技术方案：一种装配生产线包括第一种技术方案所述的弹性旋转上料装置。本专利技术实施例提供的弹性旋转上料装置和装配生产线的有益效果是：1.所述支撑基座安装在所述电缸上，所述电机、所述传动机构、所述从动轮轴以及所述吸气管安装在所述支撑基座上；这样，所述电缸即可带动其他部件(包括吸气管)移动，使吸气管带动转子使转子的转轴穿过端盖上的电刷插入到端盖的轴承中。2.所述电机通过所述传动机构带动所述从动轮轴转动，所述吸气管安装在所述从动轮轴的内部，这样，所述电机即可带动所述吸气管转动，使得转子的转轴旋转地插入端盖的轴承中，有效模拟人工旋转插入端盖的轴承中的动作。3.所述吸气管可沿所述从动轮轴的轴线方向弹性滑动，在所述支撑块与所述吸气管之间设置有所述弹性件，所述弹性件可沿所述从动轮轴的轴线方向压缩或回弹；这样，在所述电机通过所述传动机构带动吸气管旋转，吸气管带动转子旋转的状态下，所述吸气管将转子的转轴穿过电刷插入到端盖的轴承中时，当转轴触碰到电刷或轴承时，使所述弹性件压缩，转子随所述吸气管获得一定长度的缓冲距离，从而减轻转子撞击或挤压端盖上的部件的力度，然后借助弹簧的回弹力，再次旋转地将转子的转轴插入轴承中，有效地模拟人工将转轴插入轴承中的动作，避免因转轴的直接插入造成端盖上的部件损坏，提高产品自动化组装良率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的弹性旋转上料装置的结构示意图。图2为图1中去掉电缸后的结构示意图。图3为图2的全剖结构示意图。图标：100-弹性旋转上料装置；110-电缸；120-支撑基座；130-电机；140-皮带传动机构；141-第一皮带轮；142-第二皮带轮；143-传送带；150-从动轮轴；151-条形孔；160-吸气管；161-吸嘴；170-支撑块；180-弹性件；190-销钉；200-轴承座；210-锁紧环。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，所有附图中带箭头的附图标记是指代虚体结构，例如孔、槽、腔等，不带箭头的附图标记是指代实体结构。请参阅图1至图3，本实施例提供了一种弹性旋转上料装置100，主要运用于将微型马达的转子的转轴插入到端盖的轴承中。弹性旋转上料装置100包括电缸110、支撑基座120、电机130、传动机构、从动轮轴150、吸气管160、支撑块170和弹性件180。支撑基座120安装在电缸110上，电机130、传动机构、从动轮轴150以及吸气管160安装在支撑基座120上。这样，电缸110驱动支撑基座120在竖直方向移动的过程中，支撑基座120带动其他部件包括吸气管160同时在竖直方向上移动。吸气管160中具有通气孔，通气孔与真空发生器相连，可真空吸气。通气孔的端部为吸嘴161，吸嘴161的孔径与转子的转轴的直径对应，能够真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性旋转上料装置，其特征在于，所述弹性旋转上料装置包括电缸(110)、支撑基座(120)、电机(130)、传动机构、从动轮轴(150)、吸气管(160)、支撑块(170)和弹性件(180)；所述支撑基座(120)安装在所述电缸(110)上，所述电机(130)、所述传动机构、所述从动轮轴(150)以及所述吸气管(160)安装在所述支撑基座(120)上；所述电机(130)通过所述传动机构带动所述从动轮轴(150)转动，所述吸气管(160)安装在所述从动轮轴(150)的内部，所述吸气管(160)随所述从动轮轴(150)转动、且可沿所述从动轮轴(150)的轴线方向弹性滑动；所述支撑块(170)安装在所述电缸(110)上，所述弹性件(180)设置在所述支撑块(170)与所述吸气管(160)之间，所述弹性件(180)可沿所述从动轮轴(150)的轴线方向压缩或回弹。

【技术特征摘要】
1.一种弹性旋转上料装置，其特征在于，所述弹性旋转上料装置包括电缸(110)、支撑基座(120)、电机(130)、传动机构、从动轮轴(150)、吸气管(160)、支撑块(170)和弹性件(180)；所述支撑基座(120)安装在所述电缸(110)上，所述电机(130)、所述传动机构、所述从动轮轴(150)以及所述吸气管(160)安装在所述支撑基座(120)上；所述电机(130)通过所述传动机构带动所述从动轮轴(150)转动，所述吸气管(160)安装在所述从动轮轴(150)的内部，所述吸气管(160)随所述从动轮轴(150)转动、且可沿所述从动轮轴(150)的轴线方向弹性滑动；所述支撑块(170)安装在所述电缸(110)上，所述弹性件(180)设置在所述支撑块(170)与所述吸气管(160)之间，所述弹性件(180)可沿所述从动轮轴(150)的轴线方向压缩或回弹。2.根据权利要求1所述的弹性旋转上料装置，其特征在于，所述弹性件(180)为弹簧，所述吸气管(160)的外表面具有限位面，所述限位面垂直于所述吸气管(160)的轴线方向，所述弹簧套设在所述吸气管(160)的外表面、且位于所述支撑块(170)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：四川安和精密电子电器有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51