自动织样机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动织样机。其特征是在原织样机的基础上设计了气动的开口、选纬、引纬和打纬机构及计算机系统。送经和卷取机构各自包括安装在机架后、前部的步进电机及其依次连接的蜗杆、蜗轮，蜗轮固装在送经和卷取轴的轴端。所述各气动机构均包括固装在机架上相应的气缸和气缸杆；开口、引纬和打纬机构气缸杆的另一端分别连接综框、引纬剑头和扣座脚。开口机构有２０套气缸和气缸杆，还包括固装在两侧机架上均布有２０个导槽的两个综框导轨和２０片与导槽匹配的综框。选纬机构有４套气缸和气缸杆以及相应的张力器、张力补偿器等；引纬机构还包括开钳器、集纬器和剪纬器。所述计算机系统经驱动电路和电磁阀分别与开口、选纬、引纬和打纬气缸电连接；它还经驱动电路分别与送经、卷取步进电机和剪纬器电连接。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种织机，具体为织物设计或生产织造前打小样用的自动织样机，国际专利分类号拟为D03D37/00。本技术为所要解决的技术问题提供的技术方案是设计一种自动织样机，包括机架、含送经轴的送经机构、含卷取轴的卷取机构、含综框的开口机构、含扣座脚的打纬机构，其特征在于它还包括分别安装在机架上的气动开口机构、气动选纬机构、气动引纬机构和气动打纬机构以及计算机系统；所述的送经机构包括安装在机架后部上的送经步进电机和与之依次相连接的蜗杆、蜗轮，所述蜗轮固装在所述送经轴的轴端；所述的卷取机构包括安装在机架前部上的卷取步进电机和与之依次相连接的蜗杆、蜗轮，所述蜗轮固装在所述卷取轴的轴端；所述的开口机构为气动开口机构，包括分别对称固装在综框两侧机架上的两个综框导轨，所述的综框导轨上均布有20个导槽，还包括20片与所述导槽匹配设计的综框，20套开口气缸和开口气缸杆、所述的开口气缸固装在机架的底版上，每个开口气缸杆的另一端与每个所述综框的下边框连接；所述的气动选纬机构安装在机架的一侧，包括4套选纬气缸和选纬气缸杆、以及安装在机架上的4套纬纱张力器、导纱磁眼和纬纱张力补偿器；所述的气动引纬机构包括安装在机架另一侧的引纬气缸和引纬气缸杆以及开钳器，所述引纬气缸杆另一端上安装有引纬剑头，还包括安装在机架对应另一侧相应位置上的集纬器和剪纬器；所述的打纬机构是气动打纬机构，包括对称安装在两侧机架中部的两套打纬气缸和打纬气缸杆，所述打纬气缸杆的另一端与所述的扣座脚相连接；所述的计算机系统经驱动电路和电磁阀分别与所述的开口气缸、选纬气缸、引纬气缸和打纬气缸电连接；所述的计算机系统还经驱动电路分别与所述的送经步进电机、卷取步进电机和剪纬器电连接。本技术自动织样机对织物织造的开口、选纬、引纬和打纬运动设计了相应的气动机构，在送经、卷布运动中设计了步进电机机构，利用计算机系统通过驱动电路和电磁阀分别控制气动开口机构、气动选纬机构、气动引纬机构和气动打纬机构，分别完成织物织造相应的开口、选纬、引纬和打纬运动以及它们之间的相互协调；以及利用计算机系统通过驱动电路直接控制送经机构和卷布机构，并使之与织物织造相应的开口、选纬、引纬和打纬机构运动相配合。因而与传统的织样机，如目前广泛使用的常州纺织仪器厂生产的JM-80型织样机相比，彻底去除了织造样布过程中的手工劳动，实现了织样机在织物设计和织造过程的全面自动化，缩短了样布织造所需的时间，降低了设计人员的劳动强度，提高了样布的织造效率；所设计的气缸自动打纬机构及积极式卷取和送经机构可以使织物纬密准确，从而提高了样布织物的实物质量，真实体现了设计者所要求的织物风格，有利于客户的看样订货；特别是由于采用了计算机作为主控设备，配合织物设计的CAD/CAM软件，可以轻松地实现织物样布的计算机辅助设计，进一步降低了设计人员的劳动强度，大大缩短了织物设计和织造周期，极大丰富了织物样品的品种和花色，同时还可以在计算机屏幕上直观地反应出设计效果。本技术的这些特点是传统织样机所根本没有和不可能实现的功能。图2为本技术自动织样机的侧视结构示意图；在图2中，可以清楚地看到图中间侧视的气动开口机构、图左上侧的气动引纬机构、图左下侧的计算机系统(计算机系统仅仅是示意，实际安装可以根据需要移动和变化)和图右上侧的气动选纬机构以及它们之间的连接和相互位置关系。图3为本技术自动织样机的气动选纬机构和气动引纬机构以及两者之间相互配合工作的具体放大示意图；图4为本技术自动织样机计算机系统控制的流程图；其中，剪纬器用于剪断纬纱，它由计算机经驱动电路直接控制，并与引纬机构相配合。图5为本技术自动织样机的计算机系统控制软件程序流程图。所述的开口机构(参见附图说明图1、图2)为气动开口机构，安装在织样机的中部，包括分别对称固装在综框10两侧机架1上的两个综框导轨9，所述的综框导轨9上均布有20个导槽；还包括20片与所述导槽匹配设计的综框10，每个导槽可容纳一片综框10；20套开口气缸24和开口气缸杆25、所述的开口气缸24固装在机架1的底版23上，每个开口气缸杆25的另一端与每个所述综框10的下边框连接。随着开口气缸杆25在开口气缸24内的上下运动，与所述开口气缸杆25连接的综框10也相应地在所述综框导轨9上匹配设计的导槽内作升降运动，从而带动综框10上的经纱8自动完成开口任务，也即每个开口汽缸24负责带动一片综框10在所述的综框导轨9的导槽内滑动，进而带动综框10上的经纱8自动完成开口任务。所述的综框导轨9为设计对称的两个，分别固装在综框10两侧的机架1上，它可以使综框10运动平稳。为形成清晰梭口，每片综框10的开口动程应有所不同，即应由机前到机后开口动程依次加大。与之对应，每个开口气缸24的行程也应设计为由前到后逐渐加大的。由于开口气缸24的直径大于综框10的排列间距，因此设计要求开口气缸24在底板23上的安装排列位置应相互错开一定距离，但应尽可能靠近综框10的重心。所述的气动选纬机构(参见图2、图3)安装在织样机机架1的一侧，包括4套选纬气缸27和选纬气缸杆36、以及安装在机架1上的4套纬纱张力器31、导纱磁眼33(多个)和纬纱张力补偿器34。所述选纬气缸27内的选纬气缸杆36的另一端控制纬纱35，依织物设计要求，选纬气缸杆36在选纬气缸27内作上下滑动，从而带动纬纱35作相应运动，自动挑选出适织的纬纱35，以备气动引纬机构引纬，完成经纬纱交织。纬纱35由纬纱筒子32引出，依次经过第一导纱磁眼33、纬纱张力器31、第二导纱磁眼33、纬纱张力补偿器34和第三导纱磁眼33后与选纬汽缸杆36相连，并提供到集纬器28的引纬位置。实施例织样机的气动选纬机构虽设计为4套(如图1和图2中所画)，但本技术不受实施例的限制。根据织物品种的需要，选纬气缸27、选纬气缸杆36以及选纬工艺路线上安装的纬纱张力器31、导纱磁眼33、纬纱张力补偿器34可设计安装2至8套，以控制2至8种不同颜色的纬纱35交替引纬进行织造。所述的纬纱张力器31实施例采用了圆盘式纬纱张力器31，但也可采用其他种类的纬纱张力器31。所述的气动引纬机构(参见图2、图3)安装在织样机机架1的另一侧，包括安装在机架1另一侧的引纬气缸26和引纬气缸杆30以及开钳器38；所述引纬气缸杆30的另一端上安装有引纬剑头(37)，还包括安装在机架1对应另一侧相应或适当位置上的集纬器28和剪纬器29。所述的开钳器38安装在织物边缘和引纬气缸26之间。所述的引纬剑头37可以随着引纬气缸杆30在引纬气缸26内的水平移动而作相应幅度的水平移动，从而自动完成引纬任务。当所述的引纬剑头37远离引纬汽缸26运行到机架1另一端集纬器28处时，剑头37将会超过已经准备好的纬纱35所处的位置。当所述的引纬剑头37随引纬汽缸杆30开始回缩作反向运动时，引纬剑头37会钩住纬纱35；随后，纬纱35从集纬器28中脱出，落入剪纬器29的剪刀口内，剪刀将纬纱35剪断；引纬汽缸杆30继续回缩时，纬纱35便被引纬剑头37自动引入织口，即引入由气动开口机构控制的经纱8的开口之中；当纬纱35全部穿过梭口后，梭口闭合；当引纬汽缸杆30回缩到最短的位置时，所述的引纬剑头37上的纬纱加持器将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动织样机，包括机架（１）、含送经轴（５）的送经机构、含卷取轴（１６）的卷取机构、含综框（１０）的开口机构、含扣座脚（２１）的打纬机构，其特征在于它还包括分别安装在机架（１）上的气动开口机构、气动选纬机构、气动引纬机构和气动打纬机构以及计算机系统（４０）；所述的送经机构包括安装在机架（１）后部上的送经步进电机（２）和与之依次相连接的蜗杆（３）、蜗轮（４），所述蜗轮（４）固装在所述送经轴（５）的轴端；所述的卷取机构包括安装在机架（１）前部上的卷取步进电机（１９）和与之依次相连接的蜗杆（１８）、蜗轮（１７），所述蜗轮（１７）固装在所述卷取轴（１６）的轴端；所述的开口机构为气动开口机构，包括分别对称固装在综框（１０）两侧机架（１）上的两个综框导轨（９），所述的综框导轨（９）上均布有２０个导槽，还包括２０片与所述导槽匹配设计的综框（１０），２０套开口气缸（２４）和开口气缸杆（２５）、所述的开口气缸（２４）固装在机架（１）的底版（２３）上，每个开口气缸杆（２５）的另一端与每个所述综框（１０）的下边框连接；所述的气动选纬机构安装在机架（１）的一侧，包括４套选纬气缸（２７）和选纬气缸杆（３６）、以及安装在机架（１）上的４套纬纱张力器（３１）、导纱磁眼（３３）和纬纱张力补偿器（３４）；所述的气动引纬机构包括安装在机架（１）另一侧的引纬气缸（２６）和引纬气缸杆（３０）以及开钳器（３８），所述引纬气缸杆（３０）的另一端上安装有引纬剑头（３７），还包括安装在机架（１）对应另一侧相应位置上的集纬器（２８）和剪纬器（２９）；所述的打纬机构是气动打纬机构，包括对称安装在两侧机架（１）中部的两套打纬气缸（２０）和打纬气缸杆（３９），所述打纬气缸杆（３９）的另一端与所述的扣座脚（２１）相连接；所述的计算机系统（４０）经驱动电路和电磁阀分别与所述的开口气缸（２４）、选纬气缸（２７）、引纬气缸（２６）和打纬气缸（２０）电连接；所述的计算机系统（４０）还经驱动电路分别与所述的送经步进电机（２）、卷取步进电机（１９）和剪纬器（２９）电连接。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：王华军，
申请(专利权)人：王华军，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]