一种失重秤的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及食品配料设备控制技术领域，具体公开了一种失重秤的控制方法，其中，所述失重秤的控制方法包括：实时采集失重秤的当前净重值；根据所述当前净重值、设定出料流量以及逐差法公式进行减误差计算得到当前实际出料流量；根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率。本发明专利技术还公开了一种失重秤的控制装置及系统。本发明专利技术提供的失重秤的控制方法具有精度高且成本低的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种失重秤的控制方法、装置及系统
本专利技术涉及食品配料设备控制
，尤其涉及一种失重秤的控制方法、失重秤的控制装置及包括该失重秤的控制装置的失重秤的控制系统。
技术介绍
在面粉、食品、化工等行业中，经常会有连续不断的生产或配料情况，此时如果需要添加辅料进行配料或加入添加剂，就不能按照传统的以批次配粉的设备进行配料，而是需要连续不断配料的失重秤。当前实现有两种方法：一是根据配料秤的额定出料流量，从而由目标出料流量计算出理论上的输出频率。这种方法稳定，简单易操作，但误差太大，并且每改变一次添加物就需重新计算一次理论输出频率；二是由失重仪表实现。该方法技术成熟，性能也比较稳定，只是高精度的失重秤仪表价格太高，对成本的要求比较高。因此，如何提供一种精度高且成本低的配料方式成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种失重秤的控制方法、失重秤的控制装置及包括该失重秤的控制装置的失重秤的控制系统，以解决现有技术中的问题。作为本专利技术的第一个方面，提供一种失重秤的控制方法，其中，所述失重秤的控制方法包括：实时采集失重秤的当前净重值；根据所述当前净重值、设定出料流量以及逐差法公式进行减误差计算得到当前实际出料流量；根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率。优选地，所述根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率包括：将所述目标出料流量设为PID调节的设定值，将所述当前实际出料流量设定为PID调节的输入值；通过PID调节得到变频器所需的输出频率；设置所述失重秤的上限值和下限值；判断所述失重秤中的物料是否低于下限值；若所述失重秤中的物料低于所述下限值，则停止所述PID调节；保持当前频率输出，直到所述失重秤中的物料加料到所述上限值且重量稳定后再次采用所述PID调节。优选地，所述根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率还包括：若所述失重秤中的物料低于所述下限值，发出报警信号，且直到所述失重秤中的物料加料到所述上限值时停止报警。优选地，所述失重秤的控制方法还包括在所述实时采集失重秤的当前净重值步骤前进行的：校正所述失重秤。作为本专利技术的第二个方面，提供一种失重秤的控制装置，其中，所述失重秤的控制装置包括：采集模块，所述采集模块用于实时采集失重秤的当前净重值；计算模块，所述计算模块用于根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率。调节模块，所述调节模块用于根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率。优选地，所述调节模块包括：设定单元，所述设定单元用于将所述目标出料流量设为PID调节的设定值，将所述当前实际出料流量设定为PID调节的输入值；输出单元，所述输出单元用于通过PID调节得到变频器所需的输出频率；判断单元，所述判断单元用于判断所述失重秤中的物料是否低于下限值；停止单元，所述停止单元用于若所述失重秤中的物料低于所述下限值，则停止所述PID调节；保持单元，所述保持单元用于保持当前频率输出，直到所述失重秤中的物料加料到所述上限值且重量稳定后再次采用所述PID调节。作为本专利技术的第三个方面，提供一种失重秤的控制系统，其特征在于，所述失重秤的控制系统包括称重传感器、电机、变频器和前文所述的失重秤的控制装置，所述称重传感器能够与失重秤连接，且与所述失重秤的控制装置连接，所述称重传感器能够采集失重秤的当前净重值信号，并能够将采集到的当前净重值信号发送至所述失重秤的控制装置；所述失重秤的控制装置与所述变频器连接，所述失重秤的控制装置能够将得到的输出频率发送至所述变频器；所述变频器与所述电机连接，所述变频器能够根据所述输出频率控制所述电机的转速；所述电机能够与所述失重秤连接，所述电机能够通过所述电机的转速控制所述失重秤的出料流量。优选地，所述失重秤的控制系统还包括称重模块，所述称重模块分别与所述称重传感器和所述失重秤的控制装置连接，所述称重模块能够将所述当前净重值信号转化为当前净重值数据。优选地，所述失重秤的控制系统还包括通信模块，所述通信模块分别与所述称重模块和所述失重秤的控制装置连接，所述失重秤的控制装置能够通过所述通信模块与所述称重模块连接。优选地，所述失重秤的控制装置包括PLC控制器。本专利技术提供的失重秤的控制方法，能够通过采集失重秤的当前净重值，并根据当前净重值进行减误差计算，然后再根据PID调节得到变频器所需的输出频率，这种失重秤的控制方法具有精度高且成本低的优势，失重秤在实际实验检测中，达到了满意的技术效果，经现场测试，流量在15秒之内就能把流量整定完成，使物料稳定均匀排出，设备流量范围为10kg/h-25kg/h，在标准的流量范围内，误差均小于±50g/h，操作简单、喂料均匀、精度准确，可以满足面粉厂、食品厂及其它粉类行业对连续供料的要求。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术提供的失重秤的控制方法的流程图。图2为本专利技术提供的失重秤的控制装置的结构示意图。图3为本专利技术提供的失重秤的控制系统的结构示意图。图4为本专利技术提供的失重秤的控制系统的具体实施方式的结构示意图。图5为本专利技术提供的失重秤的控制系统的框架图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。作为本专利技术的第一个方面，提供一种失重秤的控制方法，其中，如图1所示，所述失重秤的控制方法包括：S110、实时采集失重秤的当前净重值；S120、根据所述当前净重值、设定出料流量以及逐差法公式进行减误差计算得到当前实际出料流量；S130、根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率。本专利技术提供的失重秤的控制方法，能够通过采集失重秤的当前净重值，并根据当前净重值进行减误差计算，然后再根据PID调节得到变频器所需的输出频率，这种失重秤的控制方法具有精度高且成本低的优势，失重秤在实际实验检测中，达到了满意的技术效果，经现场测试，流量在15秒之内就能把流量整定完成，使物料稳定均匀排出，设备流量范围为10kg/h-25kg/h，在标准的流量范围内，误差均小于±50g/h，操作简单、喂料均匀、精度准确，可以满足面粉厂、食品厂及其它粉类行业对连续供料的要求。具体地，所述根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率包括：将所述目标出料流量设为PID调节的设定值，将所述当前实际出料流量设定为PID调节的输入值；通过PID调节得到变频器所需的输出频率；设置所述失重秤的上限值和下限值；判断所述失重秤中的物料是否低于下限值；若所述失重秤中的物料低于所述下限值，则停止所述PID调节；保持当前频率输出，直到所述失重秤中的物料加料到所述上限值且重量稳定后再次采用所述PID调节。具体地，所述根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率还包括：若所述失重秤中的物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种失重秤的控制方法，其特征在于，所述失重秤的控制方法包括：实时采集失重秤的当前净重值；根据所述当前净重值、设定出料流量以及逐差法公式进行减误差计算得到当前实际出料流量；根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率。

【技术特征摘要】
1.一种失重秤的控制方法，其特征在于，所述失重秤的控制方法包括：实时采集失重秤的当前净重值；根据所述当前净重值、设定出料流量以及逐差法公式进行减误差计算得到当前实际出料流量；根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率。2.根据权利要求1所述的失重秤的控制方法，其特征在于，所述根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率包括：将所述目标出料流量设为PID调节的设定值，将所述当前实际出料流量设定为PID调节的输入值；通过PID调节得到变频器所需的输出频率；设置所述失重秤的上限值和下限值；判断所述失重秤中的物料是否低于下限值；若所述失重秤中的物料低于所述下限值，则停止所述PID调节；保持当前频率输出，直到所述失重秤中的物料加料到所述上限值且重量稳定后再次采用所述PID调节。3.根据权利要求2所述的失重秤的控制方法，其特征在于，所述根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率还包括：若所述失重秤中的物料低于所述下限值，发出报警信号，且直到所述失重秤中的物料加料到所述上限值时停止报警。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的失重秤的控制方法，其特征在于，所述失重秤的控制方法还包括在所述实时采集失重秤的当前净重值步骤前进行的：校正所述失重秤。5.一种失重秤的控制装置，其特征在于，所述失重秤的控制装置包括：采集模块，所述采集模块用于实时采集失重秤的当前净重值；计算模块，所述计算模块用于根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率；调节模块，所述调节模块用于根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率。6.根据权利要求5所述的失重秤的控制装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹晓萌，郝鹏，张帅，田高鹏，
申请(专利权)人：无锡东谷工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32