The utility model discloses a power and power consumption management circuit applied to a robot, including battery power input circuit, data acquisition component, micro control processor MCU and power load element; data acquisition component connects the battery power input circuit through the power transmission interface and connects the power consumption negative through the power transmission interface. A carrier, suitable for collecting the current of the battery power input circuit and the voltage of the power load element; the micro control processor MCU connects the power consumption port of the data acquisition element through the control signal connection port, and is suitable for the power consumption of the battery power and power consumption load element through the received current and voltage, and according to the battery. The power and power consumption of the load component generates the corresponding prompting information and / or generates the start and close command level of the battery power input circuit and the start and close command level of the power load element; by collecting the power and power data of the robot by the data acquisition element, it can achieve the data acquisition of the power on the power millisecond level. The acquisition speed and precision are improved.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人的电量及功耗管理电路
本技术涉及机器人电量采集领域,尤其涉及一种应用于机器人的电量及功耗管理电路。
技术介绍
在机器人领域中,需要采集机器人的电量和功耗数据。但是,目前的采用的方案是通过电阻分压后ADC(模数转换)采集的方式获得电量和功耗数据。因为该方案中的采集电量的深度取决于单片机MCU的ADC(模数转换)采样深度,如典型的MCU(ATMEGA8515)的ADC(模数转换)采样深度仅为10-bit,采样精度较差。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种应用于机器人的电量及功耗管理电路,旨在提高机器人电量和功耗数据的采集精度和采集深度。根据本技术的一个方面,提供了一种应用于机器人的电量及功耗管理电路,包括:电池电源输入电路、数据采集元件、微控处理器MCU及功耗负载元件;所述数据采集元件,通过电量传输接口连接所述电池电源输入电路,通过功耗传输接口连接所述功耗负载元件,适于采集所述电池电源输入电路的电流及所述功耗负载元件的电压;微控处理器MCU,通过控制信号连接端口连接所述数据采集元件的电量功耗输出端口,适于通过接收的电流及电压得到电池电量和功耗负载元件的功耗,并根据所述电池电量及功耗负载元件的功耗生成相应的提示信息和/或生成所述电池电源输入电路的启闭控制指令电平及所述功耗负载元件的启闭控制指令电平。可选的,还包括:上位机PC,与所述MCU的上位机端口连接,适于显示所述MCU上报的所述提示信息。可选的,所述控制信号连接端口为I2C接口。可选的,所述数据采集元件包括电量监测芯片;所述电量监测芯片设有所述电量传输接口及所述功耗传输接口;所述电量传输接口 ...
【技术保护点】
1.一种应用于机器人的电量及功耗管理电路,其特征在于,包括:电池电源输入电路、数据采集元件、微控处理器MCU及功耗负载元件;所述数据采集元件,通过电量传输接口连接所述电池电源输入电路,通过功耗传输接口连接所述功耗负载元件,适于采集所述电池电源输入电路的电流及所述功耗负载元件的电压;微控处理器MCU,通过控制信号连接端口连接所述数据采集元件的电量功耗输出端口,适于通过接收的电流及电压得到电池电量和功耗负载元件的功耗,并根据所述电池电量及功耗负载元件的功耗生成相应的提示信息和/或生成所述电池电源输入电路的启闭控制指令电平及所述功耗负载元件的启闭控制指令电平。
【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人的电量及功耗管理电路,其特征在于,包括:电池电源输入电路、数据采集元件、微控处理器MCU及功耗负载元件;所述数据采集元件,通过电量传输接口连接所述电池电源输入电路,通过功耗传输接口连接所述功耗负载元件,适于采集所述电池电源输入电路的电流及所述功耗负载元件的电压;微控处理器MCU,通过控制信号连接端口连接所述数据采集元件的电量功耗输出端口,适于通过接收的电流及电压得到电池电量和功耗负载元件的功耗,并根据所述电池电量及功耗负载元件的功耗生成相应的提示信息和/或生成所述电池电源输入电路的启闭控制指令电平及所述功耗负载元件的启闭控制指令电平。2.根据权利要求1所述的应用于机器人的电量及功耗管理电路,其特征在于,所述控制信号连接端口为I2C接口。3.根据权利要求1所述的应用于机器人的电量及功耗管理电路,其特征在于,所述数据采集元件包括电量监测芯片;所述电量监测芯片设有所述电量传输接口及所述功耗传输接口;所述电量传输接口包括电流采集输入端口及电流采集输出端口。4.根据权利要求3所述的应用于机器人的电量及功耗管理电路,其特征在于,所述数据采集元件包括电量监测芯片、电容及电流采集电阻(195);所述电流采集电阻(195)的一端连接所述电流采集输入端口、所述电池电源输入电路的正极及所述功耗负载元件的正...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮胜田,赵海青,黄俊杰,
申请(专利权)人:上海智臻智能网络科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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