用于电液控制系统的智能终端、远程调用方法及工程机械技术方案

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种用于电液控制系统的智能终端，该智能终端包括：数据传输模块，用于接收所述电液控制系统的控制器的现场运算请求；以及主控模块，该主控模块用于：根据所述控制器的现场运算请求，调用相应的应用；以及根据所述应用进行现场运算，所述数据传输模块还用于将所述现场运算的结果返回所述控制器。本发明专利技术无需升级原有的电液控制系统，可降低电液控制系统的智能化改造的开发周期和成本；在保证原有电液控制系统的稳定性的基础上，还可有效地提升电液控制系统的运算能力。

Intelligent terminal, remote calling method and construction machinery for electro-hydraulic control system

The invention relates to the field of engineering machinery, and discloses an intelligent terminal for an electro-hydraulic control system. The intelligent terminal includes a data transmission module, a field operation request for receiving the controller of the electro-hydraulic control system, and a master control module. The master control module is used according to the field operation request of the controller. The data transmission module is also used to return the results of the field operation described to the controller, and the corresponding application is called and the field operation is performed according to the application. The invention does not need to upgrade the original electro-hydraulic control system, and can reduce the development cycle and cost of the intelligent transformation of the electro-hydraulic control system. On the basis of ensuring the stability of the original electro-hydraulic control system, the operation ability of the electro-hydraulic control system can also be effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
用于电液控制系统的智能终端、远程调用方法及工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于电液控制系统的智能终端、远程调用方法及包含所述用于电液控制系统的智能终端的工程机械。
技术介绍
随着工程机械产品智能化的发展，电液控制系统需要承载更多的自适应控制、人工神经网络、模糊控制等现代控制算法，这就需要提升现有电液控制系统在线、实时的现场运算能力。现有的提升电液控制系统的现场运算能力的方法有：(1)对控制器更新换代，使用具有更高运算性能的控制器；(2)使用更高性能的智能传感器、智能执行器，减轻对控制器运算能力的要求，也就是说，在原有传感器和执行器的基础上，增加计算模块，分担控制器的计算；(3)简化控制算法，以适应现有控制器的运算性能。上述提升电液控制系统的现场运算能力的方法分别具有以下缺点：(1)高运算性能的控制器价格昂贵，更新控制器会大大增加开发成本；(2)增加原有传感器和执行器的复杂度，降低稳定性，此外，由于传感器和执行器本身安装和体积的限制，无法嵌入高性能的计算单元，提升效果有限；(3)尽量简化的现代控制算法，让它能够运行在现有控制器上，这样不但会加重控制器的负载，还达不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电液控制系统的智能终端，其特征在于，所述智能终端包括：数据传输模块，用于接收所述电液控制系统的控制器的现场运算请求；以及主控模块，该主控模块用于：根据所述控制器的现场运算请求，调用相应的应用；以及根据所述应用进行现场运算，所述数据传输模块还用于将所述现场运算的结果返回所述控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于电液控制系统的智能终端，其特征在于，所述智能终端包括：数据传输模块，用于接收所述电液控制系统的控制器的现场运算请求；以及主控模块，该主控模块用于：根据所述控制器的现场运算请求，调用相应的应用；以及根据所述应用进行现场运算，所述数据传输模块还用于将所述现场运算的结果返回所述控制器。2.根据权利要求1所述的用于电液控制系统的智能终端，其特征在于，所述数据传输模块通过CAN总线传输数据，该数据传输模块用于：接收包含所述控制器的现场运算请求的数据帧；以及将所述包含所述控制器的现场运算请求的数据帧发送至所述主控模块。3.根据权利要求2所述的用于电液控制系统的智能终端，其特征在于，所述主控模块还用于将所述包含所述控制器的现场运算请求的数据帧解析成所述现场运算请求，其中，所述现场运算请求包括算法编号及算法流水号。4.根据权利要求3所述的用于电液控制系统的智能终端，其特征在于，所述主控模块还用于：根据所述控制器的节点号、所述智能终端的节点号、所述算法编号及所述算法流水号，生成并分配相应的算法应答CANID；以及将所述算法应答CANID与所述现场运算的结果封装成包含所述现场运算的结果的数据帧，所述数据传输模块用于将所述包含所述现场运算的结果的数据帧发送至所述控制器。5.根据权利要求1所述的用于电液控制系统的智能终端，其特征在于，所述智能终端还包括：定位模块，用于获取所述工程机械的位置、时间和/或航向；和/或姿态感知模块，用于采集所述工程机械的运行角度和/或加速度，所述主控模块，用于：根据所述控制器的现场运算请求，调用相应的应用；以及根据所述应用、所述工程机械的位置、时间、航向、运行角度和/或加速度，进行现场运算。6.根据权利要求1所述的用于电液控制系统的智能终端，其特征在于，所述智能终端还包括：存储模块，用于存储所述工程机械的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙杰强，曾哲，杨凯，龙世文，韩郁馨，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43