一种磁流变液齿轮耗能阻尼器制造技术

一种磁流变液齿轮耗能阻尼器，包括由上下的外壳连接成的腔体，腔体的左右两端分别设有一个T型做动杆，T型做动杆的尾部伸出腔体外，T型做动杆的头部通过连接杆和永磁棒连接，永磁棒上缠绕有线圈，线圈的端头伸出外壳外，左右两侧的永磁棒和外壳围成一个封闭的内腔，内腔内充满磁流变液；每个永磁棒上连接有传力杆，通过传力杆上设置的凹槽保证将永磁棒能够在传力杆上滑动并保证限位，传力杆伸入内腔的一端铰接活动的齿轮，左右两侧的齿轮啮合；传力杆伸出永磁棒的另一端通过SMA弹簧和T型做动杆头部连接；本实用新型专利技术运用磁流变液加上齿轮耗能，同时能够进行自复位，具有使用寿命长的特点。

A kind of magnetorheological fluid gear damper

A magnetorheological fluid gear damper, including a cavity connected by an upper and lower shell, the left and right ends of the cavity are provided with a T type moving rod, the tail of the T type moving rod is extended outside the cavity, the head of the T type moving rod is connected by a connecting rod and a permanent magnetic rod, the permanent magnetic rod is wrapped around a coil, and the end of the coil extends out of the outer shell. In addition, the permanent magnetic rod and the outer shell of the left and right sides are enclosed in a closed inner cavity filled with magnetorheological fluid; each permanent magnetic rod is connected with a force transmission rod, through a groove set on the force transmission bar to ensure that the permanent magnetic rod can slide on the force transmission bar and ensure the limit, and the force bar is inserted into the one end of the inner cavity to articulated the moving gear, about two The side of the gear is meshing; the other end of the permanent magnetic rod is extended through the SMA spring and the head of the T type moving rod; the utility model uses the magnetorheological fluid to add the gear energy to the gear, and at the same time it can be self reset and has a long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种磁流变液齿轮耗能阻尼器
本技术涉及土木结构抗震阻尼器
，具体涉及一种磁流变液齿轮耗能阻尼器。
技术介绍
传统的建筑结构抗震的设计思路是“三水准”以及“两阶段”设防，具体总是通过“硬抗”的理念来实现，比如做大结构尺寸、加大配筋率、结构的刚度、强度来保持其稳定性，但是在实践中这种设计思路不仅需要耗费大量的材料与成本，而且无论结构再怎么做大、做强，在遇到地震时都会产生不同程度的破坏，因此出现了很多小元件如各类阻尼器、隔振支座等，并且不断从原先的设计思路向主动与半主动混合控制发展，在建筑结构减震上面取得了很好的效果。其中阻尼器的开发算比较成熟的一类，通常会有很多进行耗能的阻尼器，如粘滞型、粘弹性、铅芯等等。基本上都是运用材料的特性进行耗能，对于运用磁流变液加上齿轮耗能的组合形式较少，而且能够进行自复位功能的阻尼器也很少，基本上一旦实践使用中超过了阻尼器的最大限位距离，只能使得阻尼器报废并进行重新更换，从而造成成本与人力资源的浪费。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种磁流变液齿轮耗能阻尼器，运用磁流变液加上齿轮耗能，同时能够进行自复位，具有使用寿命长的特点。为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为：一种磁流变液齿轮耗能阻尼器，包括由上下的外壳1连接成的腔体，腔体的左右两端分别设有一个T型做动杆2，T型做动杆2的尾部伸出腔体外，T型做动杆2的头部通过连接杆5和永磁棒6连接，永磁棒6上缠绕有线圈10，线圈10的端头伸出外壳1外，左右两侧的永磁棒6和外壳1围成一个封闭的内腔，内腔内充满磁流变液12；每个永磁棒6上连接有传力杆7，通过传力杆7上设置的凹槽8保证将永磁棒6能够在传力杆7上滑动并保证限位，传力杆7伸入内腔的一端铰接活动的齿轮11，左右两侧的齿轮11啮合。所述的传力杆7伸出永磁棒6的另一端通过SMA弹簧9和T型做动杆2头部连接。所述的连接杆5两头通过橡胶垫层3和压电堆4的一端连接，压电堆4的另一端通过橡胶垫层3和T型做动杆2或永磁棒6连接，压电堆4的电力输出和线圈10连接。所述的线圈10外部涂有防腐与防水材料。本技术的有益效果为：首先，通过磁流变液12在压电堆4电流以及外在电压的作用下，在短时间(毫秒级)内迅速增加并呈现类固体的物理特性，阻尼不断随着磁场增大到最大值并在磁场撤销或者减小后又恢复到原来的状态,来实现主动控制增大齿轮11之间的摩擦力进行耗能；其次，通过SMA弹簧9本身的双力学特性来经传力杆7达到拉伸与压缩T型传动杆2与永磁棒6之间的距离，并实现外力撤销下自复位的功能。最后，利用压电堆4将地震作用力直接转化为电流用于控制永磁棒6内的磁流变液12。本技术运用磁流变液加上齿轮耗能，同时能够进行自复位，具有使用寿命长的特点。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作详细叙述。参照图1，一种磁流变液齿轮耗能阻尼器，包括由上下的外壳1连接成的腔体，腔体的左右两端分别设有一个T型做动杆2，T型做动杆2的尾部伸出腔体外，T型做动杆2的头部通过连接杆5和永磁棒6连接，永磁棒6上缠绕有线圈10，线圈10的端头伸出外壳1外，左右两侧的永磁棒6和外壳1围成一个封闭的内腔，内腔内充满磁流变液12；每个永磁棒6上连接有传力杆7，通过传力杆7上设置的凹槽8保证将永磁棒6能够在传力杆7上滑动并保证限位，传力杆7伸入内腔的一端铰接活动的齿轮11，左右两侧的齿轮11啮合。所述的传力杆7伸出永磁棒6的另一端通过SMA弹簧9和T型做动杆2头部连接，通过SMA弹簧9控制限位并提供自复位功能。所述的连接杆5两头通过橡胶垫层3和压电堆4的一端连接，压电堆4的另一端通过橡胶垫层3和T型做动杆2或永磁棒6连接，橡胶垫层3保证压电堆4的安全性，压电堆4的电力输出和线圈10连接，将压电堆4产生的电流直接传入至永磁棒6上。所述的线圈10外部涂有防腐与防水材料。本技术的工作原理为：当阻尼器受到左端向右的地震力时，首先最左边的T型做动杆2向右移动，带动永磁棒6向右运动，并在这一阶段中不断压缩SMA弹簧9，此时压电堆4受到压缩力不断产生电流输送给线圈10；当永磁棒6在传力杆7运动到最右限位凹槽端时，先通过这一摩擦移动来耗能以作为能量第一道消耗；然后开始带动左边的齿轮11顺时针转动，从而带动右边的齿轮12逆时针旋转，并带动右边的传力杆7向左运动至右边永磁棒6的凹槽限位孔内，通过这一阶段的摩擦、滑动进行能量第二道消耗；同时利用压电堆4与线圈10的共同电压作用使得磁流变液12的阻尼增大，使磁流变液12变为粘滞固态形状，继续增大齿轮转动之间的摩擦力，进行第三道耗能。外力撤销，齿轮11之间不再转动，通过SMA弹簧9的作用张拉传力杆7以进行复位恢复到原始状态，具有使用寿命长的特点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁流变液齿轮耗能阻尼器，其特征在于：包括由上下的外壳(1)连接成的腔体，腔体的左右两端分别设有一个T型做动杆(2)，T型做动杆(2)的尾部伸出腔体外，T型做动杆(2)的头部通过连接杆(5)和永磁棒(6)连接，永磁棒(6)上缠绕有线圈(10)，线圈(10)的端头伸出外壳(1)外，左右两侧的永磁棒(6)和外壳(1)围成一个封闭的内腔，内腔内充满磁流变液(12)；每个永磁棒(6)上连接有传力杆(7)，通过传力杆(7)上设置的凹槽(8)保证将永磁棒(6)能够在传力杆(7)上滑动并保证限位，传力杆(7)伸入内腔的一端铰接活动的齿轮(11)，左右两侧的齿轮(11)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种磁流变液齿轮耗能阻尼器，其特征在于：包括由上下的外壳(1)连接成的腔体，腔体的左右两端分别设有一个T型做动杆(2)，T型做动杆(2)的尾部伸出腔体外，T型做动杆(2)的头部通过连接杆(5)和永磁棒(6)连接，永磁棒(6)上缠绕有线圈(10)，线圈(10)的端头伸出外壳(1)外，左右两侧的永磁棒(6)和外壳(1)围成一个封闭的内腔，内腔内充满磁流变液(12)；每个永磁棒(6)上连接有传力杆(7)，通过传力杆(7)上设置的凹槽(8)保证将永磁棒(6)能够在传力杆(7)上滑动并保证限位，传力杆(7)伸入内腔的一端铰接活动的齿轮(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晓晖，刘康宁，孟祥荫，全晓旖，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61