一种基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置，其采用红外探测器结合平面移动扫描控制器带动执行竖向二维平面扫描探测，来用以实现对候梯人员人体轮廓信息的探测，进而能够根据该人体轮廓信息实现对候梯人员数量信息的检测，既克服了摄像头图像采集识别方案受到可见光照条件影响的问题，又克服了红外热成像采集识别技术、人脸识别技术等所需硬件和技术成本高的问题，具有成本低、可靠性好的技术优势，且其检测获得的候梯人员数量信息能够用于为电梯外呼控制系统对候梯人员数量的判断识别功能设计提供数据检测技术基础，以帮助提升电梯外呼控制系统控制电梯运行的效率和智能化能力。

A detection device for waiting personnel number based on infrared detection and scanning control

The utility model provides a number detection device for the waiting ladder personnel based on infrared detection and scanning control. The device uses an infrared detector and a plane mobile scanning controller to drive the vertical two-dimensional plane scan detection to realize the detection of the human contour information of the waiting ladder personnel, and then according to the information of the human body contour information. The detection of the number information of the personnel of the waiting ladder not only overcomes the problem that the camera image acquisition and recognition scheme is affected by the visible light conditions, but also overcomes the problem of high cost and high cost of the infrared thermal imaging acquisition and recognition technology, face recognition technology and so on. It has the advantages of low cost and good reliability, and it also has the advantages of low cost and good reliability. The quantity information obtained can be used to provide the data detection technology basis for the elevator outcall control system to judge the number of the waiting ladder personnel, so as to help lift the elevator control system to control the efficiency and intelligence of the elevator operation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置
本技术涉及电梯运行控制参数检测
，尤其涉及一种基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置。
技术介绍
电梯在人们日常生活中显得日益重要，在小高层居民用楼和写字楼中，电梯被广泛使用，成为了不可缺少的设备之一。电梯的运行和停靠是依靠电梯外呼控制系统加以控制的，在很多居民用楼和写字楼中，都安装有多台电梯以供使用，且多台电梯都分别由电梯外呼控制系统进行运行控制。目前的电梯外呼控制系统中，除了被控制运行的电梯之外，还包括分别安装于各个楼层的电梯外呼面板，以及电梯控制器；各个电梯外呼面板分别与电梯控制器进行信号通信连接，通常通过串行通讯与电梯控制器进行信号通信，也有个别的系统中电梯外呼面板通过无线通信的方式与电梯控制器进行信号通信；电梯控制其通常安装在电梯控制主板或主控机上，由电梯控制器根据各电梯外呼面板上的呼梯指令分别控制各台电梯的运行和停靠楼层。然而，在目前的电梯外呼控制系统中，对于电梯的运行和停靠控制方式较为简单，一般是电梯在向上或向下运行中经过的某楼层的电梯外呼面板上被输入有相应运行方向的呼梯指令时，电梯便会在该楼层停靠。这样以来，便容易在很多情况下产生冗余的停靠指令，例如梯外候梯人员较多，同时即将到达的电梯内承载人员已经较多而无法满足候梯人员数量的承载要求，但电梯到达相应楼层后依然会停靠。因此如何通过电梯外呼控制系统的功能设计来根据电梯的载重情况更合理的选择分配满足梯外候梯人员数量承载要求的电梯进行运行停靠，以帮助提高电梯系统整体的运行效率，也是电梯运行控制领域正在研究解决的技术问题。要实现根据电梯的载重情况和梯外候梯人员数量承载要求进行电梯运行停靠任务分配的功能设计需求，那么解决候梯人员数量的判断识别问题则是该功能设计的技术前提。但目前的技术设计中，通常采用摄像头图像采集的方式获取候梯人员图像，然后结合人脸识别技术检测出候梯人员数量，或者，采用摄像头图像采集或红外热成像的方式获取候梯人员图像，然后结合人体轮廓图像识别技术对候梯人员图像进行人体轮廓图像识别，再根据识别出的人体轮廓来统计出候梯人员的数量。但目前的技术设计方案，都存在各自的缺陷。采用摄像头图像采集结合人脸识别技术或人体轮廓图像识别技术的候梯人员数量检测方案，需要依赖于采集到较为清晰的可见光图像，然而建筑物中电梯口楼道的光照环境通常较差，特别在夜间光照条件更加不理想，因此容易因光照条件不理想而无法获得清晰的候梯人员图像，从而影响对候梯人员数量的检测，导致易出现较大的检测误差，可靠性不足。而采用红外热成像采集结合人体轮廓图像识别技术的候梯人员数量检测方案，虽然能够解决可见光照条件不理想的情况下易出现较大检测误差的问题，但红外热成像装置自身的硬件和技术成本太高，同时人脸识别技术的技术成本也非常高，将这些技术应用设计在电梯外呼控制系统中仅用于进行候梯人员数量检测显得成本投入过高，缺乏足够的技术实用价值和市场竞争力。因此，如何设计出适用于电梯外呼控制系统且成本低、可靠性好的候梯人员数量检测功能产品，成为了有待解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足，本技术解决的技术问题在于如何提供一种成本低且可靠性好的基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置，用以为电梯外呼控制系统对候梯人员数量的判断识别功能设计提供数据检测技术基础。为解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术手段：一种基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置，包括红外探测器，能够带动所述红外探测器在竖向平面移动执行二维平面扫描探测的平面移动扫描控制器，以及红外扫描探测图像存储模块、人体轮廓图像识别模块和数量统计模块；所述红外探测器的探测信号输出端与红外扫描探测图像存储模块的扫描探测数据输入端进行电信号连接，所述红外扫描探测图像存储模块的红外扫描探测图像输出端与人体轮廓图像识别模块的图像数据输入端进行电信号连接，所述人体轮廓图像识别模块的人体轮廓识别结果输出端与数量统计模块的统计数据输入端进行电信号连接。上述基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置中，作为优选方案，所述候梯人员数量检测装置用于设置在建筑物楼层中，且其布置位置使得红外探测器在平面移动扫描控制器的带动下能够扫描探测到相应楼层的电梯口位置。上述基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置中，作为优选方案，所述平面移动扫描控制器包括第一移动扫描控制机构和第二移动扫描控制机构，所述第一移动扫描控制机构和第二移动扫描控制机构的移动扫描控制方向均在竖向平面上且相互垂直。上述基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置中，作为优选方案，所述第一移动扫描控制机构包括沿竖向平面方向设置的第一直线形轨道，能够沿所述第一直线形轨道滑动的第一滑块，以及能够控制所述第一滑块在第一直线形轨道上往返滑动的第一移动驱动器；所述红外探测器安装在所述第一滑块上，能够通过第一滑块带动红外探测器沿第一直线形轨道移动执行第一移动扫描控制方向上的扫描探测。上述基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置中，作为优选方案，所述第二移动扫描控制机构包括沿竖向平面方向设置的第二直线形轨道，能够沿所述第二直线形轨道滑动的第二滑块，以及能够控制所述第二滑块在第二直线形轨道上往返滑动的第二移动驱动器；所述第二直线形轨道与第一移动扫描控制机构中的第一直线形轨道相垂直，且所述第一直线形轨道安装在所述第二滑块上，能够通过第二滑块带动第一直线形轨道沿第二直线形轨道移动，进而带动红外探测器执行第二移动扫描控制方向上的扫描探测。上述基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置中，作为一种进一步优选方案，所述第一移动扫描控制机构中的第一直线形轨道沿横向水平方向设置，所述第二移动扫描控制机构中的第二直线形轨道沿竖直方向设置。上述基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置中，作为另一种进一步优选方案，所述第一移动扫描控制机构中的第一直线形轨道沿竖直方向设置，所述第二移动扫描控制机构中的第二直线形轨道沿横向水平方向设置。上述基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置中，作为进一步方案，所述第二移动扫描控制机构中的第二直线形轨道用于沿横向水平方向设置在建筑物楼层中的楼层地面上，且第一移动扫描控制机构中沿竖直方向设置的第一直线形轨道通过其底端安装在所述第二滑块上。上述基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置中，作为改进方案，所述平面移动扫描控制器还包括与所述第二直线形轨道平行设置的第三直线形轨道，在所述第三直线形轨道上设置有能够沿其滑动的第三滑块，且所述第一直线形轨道还安装在所述第三滑块上。相比于现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术提供的基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置，采用红外探测器结合平面移动扫描控制器带动执行竖向二维平面扫描探测，来用以实现对候梯人员人体轮廓信息的探测，进而能够根据该人体轮廓信息实现对候梯人员数量信息的检测，既克服了摄像头图像采集识别方案受到可见光照条件影响的问题，又克服了红外热成像采集识别技术、人脸识别技术等所需硬件和技术成本高的问题，具有成本低、可靠性好的技术优势，且其检测获得的候梯人员数量信息能够用于为电梯外呼控制系统对候梯人员数量的判断识别功能设计提供数据检测技术基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置，其特征在于，包括红外探测器，能够带动所述红外探测器在竖向平面移动执行二维平面扫描探测的平面移动扫描控制器，以及红外扫描探测图像存储模块、人体轮廓图像识别模块和数量统计模块；所述红外探测器的探测信号输出端与红外扫描探测图像存储模块的扫描探测数据输入端进行电信号连接，所述红外扫描探测图像存储模块的红外扫描探测图像输出端与人体轮廓图像识别模块的图像数据输入端进行电信号连接，所述人体轮廓图像识别模块的人体轮廓识别结果输出端与数量统计模块的统计数据输入端进行电信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置，其特征在于，包括红外探测器，能够带动所述红外探测器在竖向平面移动执行二维平面扫描探测的平面移动扫描控制器，以及红外扫描探测图像存储模块、人体轮廓图像识别模块和数量统计模块；所述红外探测器的探测信号输出端与红外扫描探测图像存储模块的扫描探测数据输入端进行电信号连接，所述红外扫描探测图像存储模块的红外扫描探测图像输出端与人体轮廓图像识别模块的图像数据输入端进行电信号连接，所述人体轮廓图像识别模块的人体轮廓识别结果输出端与数量统计模块的统计数据输入端进行电信号连接。2.根据权利要求1所述基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置，其特征在于，所述候梯人员数量检测装置用于设置在建筑物楼层中，且其布置位置使得红外探测器在平面移动扫描控制器的带动下能够扫描探测到相应楼层的电梯口位置。3.根据权利要求1所述基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置，其特征在于，所述平面移动扫描控制器包括第一移动扫描控制机构和第二移动扫描控制机构，所述第一移动扫描控制机构和第二移动扫描控制机构的移动扫描控制方向均在竖向平面上且相互垂直。4.根据权利要求3所述基于红外探测扫描控制的候梯人员数量检测装置，其特征在于，所述第一移动扫描控制机构包括沿竖向平面方向设置的第一直线形轨道，能够沿所述第一直线形轨道滑动的第一滑块，以及能够控制所述第一滑块在第一直线形轨道上往返滑动的第一移动驱动器；所述红外探测器安装在所述第一滑块上，能够通过第一滑块带动红外探测器沿第一直线形轨道移动执行第一移动扫描控制方向上的扫描探测。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑世云，曾显群，李彬，唐川东，匡南辉，
申请(专利权)人：重庆迈高电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50