The utility model relates to the technical field of stacker, in particular a new type of dismantling and stacking device, which can be customized to dismantle and dismantle the stacker height and automatically transport after dismantling and stacking. The technical scheme of the utility model is as follows: a new type of dismantling and stacking device, which comprises a slope conveying line, a elevator set at the back side of the upper end of the slope conveying line, a multi section conveyer line installed at the bottom of the elevator, and a reversible telescopic fork for holding the goods on the upper part of the elevator. One section of the conveying line is a lifting conveyor line, which can be connected with the driving component of the elevator, and is driven by the elevator to move up and down.
【技术实现步骤摘要】
一种新型拆码垛装置
本技术涉及码垛机
,具体是一种新型拆码垛装置。
技术介绍
传统拆码垛机结构为机器人+机器人治具+输送设备。传统机器人根据类型大小不同,它的拆码垛范围都具有一定的局限性,垂直高度方向范围一般不会超过2.5米。对于大型的仓储设施来说,传统拆码垛机逐渐难以满足需求,急需设计一种新的拆码垛装置。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种新型拆码垛装置,拆码垛高度可根据要求定制,并且拆码垛后自动输送。本技术采用的技术方案如下:一种新型拆码垛装置,其特征在于:包括一段斜坡输送线、设置在斜坡输送线上端后侧的升降机、安装在升降机底部的多节输送线以及安装在升降机上部的用于夹取货物的可翻转伸缩货叉,多节输送线的其中一节为可升降输送线,该可升降输送线与升降机的驱动组件连接,由升降机带动上下升降。所述斜坡输送线的上端与升降机之间还设置有一顶升滚筒线,该顶升滚筒线包括一排滚筒以及一个顶升移载机,该排滚筒的轴线沿着输送带顶部的传输方向布置,并且该排滚筒的排列宽度至少大于两个货物的宽度,从而形成至少两个货位;顶升滚筒其中一侧的货位与斜坡输送线上端对接,该侧货位的滚筒下方设有所述顶升移载机,并且该侧货位的滚筒中设置有至少一个用于将货物推送到另一侧货位的电动滚筒。所述升降机包括固定在地面的立式框架、固定在立式框架顶部的顶部框架、安装在顶部框架顶部以及立式框架内部的驱动组件、竖直固定在立式框架内的若干导轨以及通过滑轨安装在立式框架后部的配重块,可升降的输送线的前侧和后侧分别通过导靴与立式框架内的导轨滑动配合。所述立式框架具有四根立柱,每根立柱上分别固定有一导轨,后侧的两个立柱上 ...
【技术保护点】
1.一种新型拆码垛装置,其特征在于:包括一段斜坡输送线、设置在斜坡输送线上端后侧的升降机、安装在升降机底部的多节输送线以及安装在升降机上部的用于夹取货物的可翻转伸缩货叉,多节输送线的其中一节为可升降输送线,该可升降输送线与升降机的驱动组件连接,由升降机带动上下升降。
【技术特征摘要】
1.一种新型拆码垛装置,其特征在于:包括一段斜坡输送线、设置在斜坡输送线上端后侧的升降机、安装在升降机底部的多节输送线以及安装在升降机上部的用于夹取货物的可翻转伸缩货叉,多节输送线的其中一节为可升降输送线,该可升降输送线与升降机的驱动组件连接,由升降机带动上下升降。2.根据权利要求1所述的一种新型拆码垛装置,其特征在于:所述斜坡输送线的上端与升降机之间还设置有一顶升滚筒线,该顶升滚筒线包括一排滚筒以及一个顶升移载机,该排滚筒的轴线沿着输送带顶部的传输方向布置,并且该排滚筒的排列宽度至少大于两个货物的宽度,从而形成至少两个货位;顶升滚筒其中一侧的货位与斜坡输送线上端对接,该侧货位的滚筒下方设有所述顶升移载机,并且该侧货位的滚筒中设置有至少一个用于将货物推送到另一侧货位的电动滚筒。3.根据权利要求1所述的一种新型拆码垛装置,其特征在于:所述升降机包括固定在地面的立式框架、固定在立式框架顶部的顶部框架、安装在顶部框架顶部以及立式框架内部的驱动组件、竖直固定在立式框架内的若干导轨以及通过滑轨安装在立式框架后部的配重块,可升降的输送线的前侧和后侧分别通过导靴与立式框架内的导轨滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种新型拆码垛装置,其特征在于:所述立式框架具有四根立柱,每根立柱上分别固定有一导轨,后侧的两个立柱上还固定有配重块的滑槽。5.根据权利要求3或4所述的一种新型拆码垛装置,其特征在于:所述驱动组件包括安装在顶部框架中部的链条机,以及平...
【专利技术属性】
技术研发人员:张良,
申请(专利权)人:杭州世楷自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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