一种血浆的入库存储及挑选系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种血浆的入库存储及挑选系统，包括入库存储传输子系统和挑浆存储传输子系统；入库存储传输子系统包括血浆传输轨道，血浆传输轨道沿输送方向依次设置有样管切割装置、扫描称重装置，还包括血浆入库输送轨道和空垛输出轨道，血浆入库输送轨道和空垛输出轨道通过入库存储中间轨道连接，血浆入库输送轨道沿输送方向依次设置有拆垛机、机械手抓取及扫描装置、组垛机；血浆传输轨道与血浆入库输送轨道交叉设置；挑浆存储传输子系统包括血浆挑选出库传输轨道，血浆挑选出库传输轨道连接有中间转接轨道，中间转接轨道连接有分路挑选轨道，分路挑选轨道连接有血浆挑选入库轨道，血浆挑选入库轨道连接有总入库轨道。

A storage and selection system for the storage of plasma

The utility model relates to a storage and selection system for the storage and storage of plasma, including a storage storage transmission subsystem and a slurry storage and transmission subsystem. The storage transmission subsystem includes the plasma transmission track. The plasma transmission track is arranged in order of the sample tube cutting device, the scanning weighing device along the direction of the transport, and the plasma storage. The delivery orbits of the delivery track and the air stacker output track are connected by the storage middle track through the storage and storage, and the plasma transport track is arranged in order of the stacker, the manipulator grabbing and the scanning device and the stacker in the direction of the transport. The storage transmission subsystem includes the selection of the delivery track of the plasma from the plasma, the plasma selection out of the storehouse transmission track is connected with the intermediate track, and the intermediate connecting track is connected with the selected track.

【技术实现步骤摘要】
一种血浆的入库存储及挑选系统
本技术属于制药领域，具体涉及一种血浆的入库存储及挑选系统。
技术介绍
血液制品是国家控制最严格的药品，其原因为血液具有传播病毒的风险，为降低该风险，国家在投料前增加了检疫期：原料血浆检疫期规定为不少于90天，即将采集并检测合格的原料血浆放置90天后，经对献浆员的血浆样本再次进行病毒检测并合格后，方可将90天前采集合格的原料血浆投入生产。目前这些血浆是通过人工将血浆装入周转箱，放入-20℃以下冷库，挑浆时工作人员进入-20℃冷库将周转箱转至2~8℃环境中，对照合格血浆单上的编号逐一挑出，组成投浆批次，将投浆批次和无检疫信息的分开放置。人工挑选的方法存在以下几个弊端：1、人工挑浆的效率低下，每批投料血浆需要十几人同时进行挑浆。2、人工挑浆具有很高的差错概率，虽然在后续的制备工艺中病毒灭活工艺，但错误的挑浆仍然增加了患者感染的风险。3、血浆的存储在-20℃以下的环境中，挑浆在2~8℃，对工作人员健康极为不利。此为现有技术的不足之处。因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供设计一种血浆的入库存储及挑选系统；以解决上述技术问题，是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述现有技术存在的缺陷，提供设计一种血浆的入库存储及挑选系统，以解决上述技术问题。为实现上述目的，本技术给出以下技术方案：一种血浆的入库存储及挑选系统，其特征在于，包括入库存储传输子系统和挑浆存储传输子系统；所述的入库存储传输子系统包括血浆传输轨道，血浆传输轨道沿输送方向依次设置有样管切割装置、扫描称重装置，还包括血浆入库输送轨道和空垛输出轨道，血浆入库输送轨道和空垛输出轨道通过入库存储中间轨道连接，所述的血浆入库输送轨道沿输送方向依次设置有拆垛机、机械手抓取及扫描装置、组垛机；血浆传输轨道与血浆入库输送轨道交叉设置，所述的机械手抓取及扫描装置位于两轨道交叉处；血浆入库输送轨道和空垛输出轨道平行设置，入库存储中间轨道与血浆入库输送轨道、空垛输出轨道均垂直设置；所述的挑浆存储传输子系统包括血浆挑选出库传输轨道，血浆挑选出库传输轨道连接有中间转接轨道，中间转接轨道连接有分路挑选轨道，分路挑选轨道连接有血浆挑选入库轨道，血浆挑选入库轨道连接有总入库轨道；血浆挑选出库传输轨道与各分路挑选轨道平行设置，血浆挑选出库传输轨道与中间转接轨道垂直设置，血浆挑选入库轨道与各分路挑选轨道垂直设置，总入库轨道与血浆挑选入库轨道垂直设置；血浆挑选出库传输轨道沿运行方向依次设置有拆垛机、机械抓手以及组垛机；分路挑选轨道沿运行方向依次设置有拆垛机、机械抓手及扫描装置、组垛机；所述的挑浆存储传输子系统还包括血浆传输带，所述的血浆传输带与所述的血浆挑选出库传输轨道以及各分路挑选轨道垂直交叉设置，其中，血浆传输带与血浆挑选出库传输轨道交叉位置设置所述的机械抓手，血浆传输带与各分路挑选轨道交叉位置设置所述的机械抓手及扫描装置。作为优选，所述的血浆入库输送轨道与入库存储中间轨道之间通过顶升机连接，所述的空垛输出轨道与入库存储中间轨道之间通过顶升机连接。作为优选，所述的血浆挑选出库传输轨道通过顶升机与所述的中间转接轨道连接。作为优选，各分路挑选轨道与中间转接轨道之间通过顶升机连接。作为优选，各分路挑选轨道通过顶升机与所述的血浆挑选入库轨道连接。作为优选，所述的血浆挑选入库轨道与所述的总入库轨道通过顶升机连接。本技术方案中的组垛机、样管切割装置、扫描称重装置、拆垛机、机械手抓取及扫描装置的具体结构均属于现有技术；不再赘述。本技术的有益效果在于，血浆入库存储时，在入库存储子系统的作用下，对入库血浆袋依次进行样管切割、扫描称重，剔除缺少二维码信息的血浆袋；空垛输出轨道将冷库内的托盘运出，在拆垛机的作用下将托盘进行拆垛处理，机械手抓取及扫描装置抓取血浆袋放入托盘中，组垛机对装有血浆袋的托盘进行组垛处理，组垛后的运输进入冷库内；在进行血浆挑选时，将血浆袋从冷库运出，血浆挑选出库轨道上的拆垛机将成垛的托盘进行拆垛，机械手将血浆袋依次抓到血浆传输带上；空托盘在血浆挑选出库轨道上的组垛机处进行组垛，然后送至各分路挑选轨道的拆垛机进行拆垛，各分路挑选轨道上的机械抓手及扫描装置将符合本分路挑选轨道挑选条件的血浆袋抓取到本分路挑选轨道，并从本分路挑选轨道上的拆垛机处获取空托盘装载血浆袋，然后在本分路挑选轨道上的组垛机处将装有血浆袋的托盘进行组垛，然后通过血浆挑选入库轨道以及总入库轨道进入冷库；实现了血浆袋的分类储藏。此外，本技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。由此可见，本技术与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明图1是本技术提供的一种血浆的入库存储及挑选系统中入库存储传输子系统的结构示意图。图2是本技术提供的一种血浆的入库存储及挑选系统中挑浆存储传输子系统的结构示意图。其中，1-入库存储传输子系统，1.1-血浆传输轨道，1.2-样管切割装置，1.3-扫描称重装置，1.4-血浆入库输送轨道，1.5-空垛输出轨道，1.6-入库存储中间轨道，2-挑浆存储传输子系统，2.1-血浆挑选出库传输轨道，2.2-中间转接轨道，2.3-分路挑选轨道，2.4-血浆挑选入库轨道，2.5-总入库轨道，2.6-机械抓手，2.7-血浆传输带，200-拆垛机，300-机械手抓取及扫描装置，400-组垛机，500-顶升机，600-冷库。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术进行详细阐述，以下实施例是对本技术的解释，而本技术并不局限于以下实施方式。如图1和2所示，本技术提供的一种血浆的入库存储及挑选系统，其特征在于，包括入库存储传输子系统1和挑浆存储传输子系统2；所述的入库存储传输子系统1包括血浆传输轨道1.1，血浆传输轨道1.1沿输送方向依次设置有样管切割装置1.2、扫描称重装置1.3，还包括血浆入库输送轨道1.4和空垛输出轨道1.5，血浆入库输送轨道1.4和空垛输出轨道1.5通过入库存储中间轨道1.6连接，所述的血浆入库输送轨道1.4沿输送方向依次设置有拆垛机200、机械手抓取及扫描装置300、组垛机400；血浆传输轨道1.1与血浆入库输送轨道1.4交叉设置，所述的机械手抓取及扫描装置300位于两轨道交叉处；血浆入库输送轨道1.4和空垛输出轨道1.5平行设置，入库存储中间轨道1.6与血浆入库输送轨道1.4、空垛输出轨道1.5均垂直设置；所述的挑浆存储传输子系统2包括血浆挑选出库传输轨道2.1，血浆挑选出库传输轨道2.1连接有中间转接轨道2.2，中间转接轨道2.2连接有分路挑选轨道2.3，分路挑选轨道2.3连接有血浆挑选入库轨道2.4，血浆挑选入库轨道2.4连接有总入库轨道2.5；血浆挑选出库传输轨道2.1与各分路挑选轨道平行设置，血浆挑选出库传输轨道2.1与中间转接轨道2.2垂直设置，血浆挑选入库轨道2.4与各分路挑选轨道垂直设置，总入库轨道2.5与血浆挑选入库轨道2.4垂直设置；血浆挑选出库传输轨道2.1沿运行方向依次设置有拆垛机200、机械抓手2.6以及组垛机400；分路挑选轨道沿运行方向依次设置有拆垛机200、机械抓手及扫描装置300、组垛机400；所述的挑浆存储传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血浆的入库存储及挑选系统，其特征在于，包括入库存储传输子系统（1）和挑浆存储传输子系统（2）；所述的入库存储传输子系统（1）包括血浆传输轨道（1.1），血浆传输轨道（1.1）沿输送方向依次设置有样管切割装置（1.2）、扫描称重装置（1.3），还包括血浆入库输送轨道（1.4）和空垛输出轨道（1.5），血浆入库输送轨道（1.4）和空垛输出轨道（1.5）通过入库存储中间轨道（1.6）连接，所述的血浆入库输送轨道（1.4）沿输送方向依次设置有拆垛机（200）、机械手抓取及扫描装置（300）、组垛机（400）；血浆传输轨道（1.1）与血浆入库输送轨道（1.4）交叉设置，所述的机械手抓取及扫描装置（300）位于两轨道交叉处；血浆入库输送轨道（1.4）和空垛输出轨道（1.5）平行设置，入库存储中间轨道（1.6）与血浆入库输送轨道（1.4）、空垛输出轨道（1.5）均垂直设置；所述的挑浆存储传输子系统（2）包括血浆挑选出库传输轨道（2.1），血浆挑选出库传输轨道（2.1）连接有中间转接轨道（2.2），中间转接轨道（2.2）连接有分路挑选轨道（2.3），分路挑选轨道（2.3）连接有血浆挑选入库轨道（2.4），血浆挑选入库轨道（2.4）连接有总入库轨道（2.5）；血浆挑选出库传输轨道（2.1）与各分路挑选轨道平行设置，血浆挑选出库传输轨道（2.1）与中间转接轨道（2.2）垂直设置，血浆挑选入库轨道（2.4）与各分路挑选轨道垂直设置，总入库轨道（2.5）与血浆挑选入库轨道（2.4）垂直设置；血浆挑选出库传输轨道（2.1）沿运行方向依次设置有拆垛机（200）、机械抓手（2.6）以及组垛机（400）；分路挑选轨道沿运行方向依次设置有拆垛机（200）、机械抓手及扫描装置（300）、组垛机（400）；所述的挑浆存储传输子系统（2）还包括血浆传输带（2.7），所述的血浆传输带（2.7）与所述的血浆挑选出库传输轨道（2.1）以及各分路挑选轨道垂直交叉设置，其中，血浆传输带（2.7）与血浆挑选出库传输轨道（2.1）交叉位置设置所述的机械抓手（2.6），血浆传输带（2.7）与各分路挑选轨道交叉位置设置所述的机械抓手及扫描装置（300）。...

【技术特征摘要】
1.一种血浆的入库存储及挑选系统，其特征在于，包括入库存储传输子系统（1）和挑浆存储传输子系统（2）；所述的入库存储传输子系统（1）包括血浆传输轨道（1.1），血浆传输轨道（1.1）沿输送方向依次设置有样管切割装置（1.2）、扫描称重装置（1.3），还包括血浆入库输送轨道（1.4）和空垛输出轨道（1.5），血浆入库输送轨道（1.4）和空垛输出轨道（1.5）通过入库存储中间轨道（1.6）连接，所述的血浆入库输送轨道（1.4）沿输送方向依次设置有拆垛机（200）、机械手抓取及扫描装置（300）、组垛机（400）；血浆传输轨道（1.1）与血浆入库输送轨道（1.4）交叉设置，所述的机械手抓取及扫描装置（300）位于两轨道交叉处；血浆入库输送轨道（1.4）和空垛输出轨道（1.5）平行设置，入库存储中间轨道（1.6）与血浆入库输送轨道（1.4）、空垛输出轨道（1.5）均垂直设置；所述的挑浆存储传输子系统（2）包括血浆挑选出库传输轨道（2.1），血浆挑选出库传输轨道（2.1）连接有中间转接轨道（2.2），中间转接轨道（2.2）连接有分路挑选轨道（2.3），分路挑选轨道（2.3）连接有血浆挑选入库轨道（2.4），血浆挑选入库轨道（2.4）连接有总入库轨道（2.5）；血浆挑选出库传输轨道（2.1）与各分路挑选轨道平行设置，血浆挑选出库传输轨道（2.1）与中间转接轨道（2.2）垂直设置，血浆挑选入库轨道（2.4）与各分路挑选轨道垂直设置，总入库轨道（2.5）与血浆挑选入库轨道（2.4）垂直设置；血浆挑选出库传输轨道（2.1）沿运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥文，董剑，李斌，
申请(专利权)人：山东泰邦生物制品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37