一种应用于贴标签机的贴签机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于贴标签机的贴签机构，包括：接签基座；接签机构，该接签机构用于将打印机上打印的标签取下；贴签装置，该贴签装置用于抓取接签机构上的标签并粘贴于工件上；贴签机械手，该贴签机械手与所述贴签装置相连接且能够驱动所述贴签装置移动。通过接签机构将标签从打印机上取下，然后再通过机械手驱动所述贴签装置抓取接签机构上的标签并粘贴于工件上，摒弃了传统依靠工人手动抓取标签后再贴标签的生产方式，既降低了工人的劳动强度，又提高了产品贴标签的速度，大大地增强了企业的社会竞争力。

A sticker mechanism applied to a sticker

The utility model discloses a sticker mechanism applied to a labeling machine, which includes a tag base, a sign mechanism, which is used to pick up a label printed on a printer, and a sticker device is used to grab a label on a signing mechanism and paste on a workpiece; a sticker manipulator and a sticker manipulator are used. The labeling device is connected and can drive the sticker device to move. The label is removed from the printer by the signing mechanism, then the label on the sign mechanism is grabbed by the manipulator driven by the manipulator and sticked on the workpiece. The production mode which traditionally relies on the manual labelling and then labelling is abandoned, which not only reduces the working strength of the workers, but also improves the label of the product. Speed has greatly enhanced the social competitiveness of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于贴标签机的贴签机构
本技术涉及贴标签机，特别是一种应用于贴标签机的贴签机构。
技术介绍
众所周知，企业需要给生产出的产品贴上标签，以显示产品的相关信息，因此产品的主板或其他部件上一般都有读取其信息的条码，企业需要将条码上的信息读取出来并打印成标签，最后贴在产品上。现企业将标签粘贴于工件上，一般是通过工人手动从打印机上将标签取下，然后再签在工件上，在此过程中，工人需要先取标签再贴标签，工人劳动强度大，而且贴标签位置经常发生变化，贴标签位置不精准，贴标签速度慢，严重影响企业的社会竞争力。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，既可以应用于贴标签机，同时可以提高贴标签速度的贴签机构。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种应用于贴标签机的贴签机构，包括：接签基座；接签机构，所述接签机构设置于所述接签基座上，该接签机构用于将打印机上打印的标签取下；贴签装置，所述贴签装置设置于所述接签机构的上方，该贴签装置用于抓取接签机构上的标签并粘贴于工件上；贴签机械手，所述贴签机械手设置于所述接签基座的一侧，该贴签机械手与所述贴签装置相连接且能够驱动所述贴签装置移动。作为上述技术方案的改进，所述接签机构包括：标签接料板，所述标签接料板的表面至少开设有一个用于抽真空的接料真空孔，所述接料真空孔通过管道可与外界的抽真空装置相连接；标签接料板驱动机构，所述标签接料板驱动机构设置于所述接签基座上，该标签接料板驱动机构与所述标签接料板相连接且能够驱动所述标签接料板移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述标签接料板的上表面设置有锯齿状的条纹，同时该标签接料板的表面还喷涂有特费龙涂层。优选地，所述标签接料板驱动机构为一气缸或液压缸。在本技术中，所述贴签装置包括：贴签基板；贴签吸头，所述贴签吸头设置于所述贴签基板上，该贴签吸头上设置有能够吸取标签的真空吸孔，所述真空吸孔通过管道可与外界的抽真空设备相连接。进一步，所述贴签装置还包括一标签旋转驱动机构，所述标签旋转驱动机构设置于所述贴签基板上，所述贴签吸头与标签旋转驱动机构相连接，所述标签旋转驱动机构能够驱动所述贴签吸头在水平方向转动。再进一步，所述贴签装置还包括一标签吸头座，所述标签吸头座与所述标签旋转驱动机构相连接，所述标签吸头通过一转动轴活动安装于所述标签吸头座上，所述标签吸头可绕着所述转动轴相对所述标签吸头座在纵向方向转动。本技术的一优选实施例，所述标签吸头座上还设置有用于调节所述标签吸头相对所述标签吸头座转动的弹性转动调节装置，所述弹性转动调节装置包括一螺纹连接于所述标签吸头座上的转动调节螺栓，所述转动调节螺栓连接有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端与所述标签吸头相连接。其中，所述标签旋转驱动机构为一电机。本技术的有益效果是：由于本技术通过在接签基座上设置有接签机构，通过接签机构将标签从打印机上取下，然后再通过机械手驱动所述贴签装置抓取接签机构上的标签并粘贴于工件上，摒弃了传统依靠工人手动抓取标签后再贴标签的生产方式，既降低了工人的劳动强度，又提高了产品贴标签的速度，大大地增强了企业的社会竞争力。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术一优选实施例应用于贴标签机上时使用状态示意图；图2是本技术一优选实施例的外观结构示意图；图3是本技术一优选实施例中接签机构的结构示意图；图4是图3中A处的放大示意图；图5是本技术一优选实施例中贴签装置的零件图；图6是本技术一优选实施例中贴签装置的另一个角度的零件图。具体实施方式参照图1至图6，一种应用于贴标签机的贴签机构，包括一接签基座30，所述接签基座30上设置有接签机构，该接签机构用于将打印机36上打印的标签取下，在本技术中，所述接签机构设置于所述打印机36的打印件出口处；同时所述接签机构的上方的还设置有贴签装置，该贴签装置用于抓取接签机构上的标签并粘贴于工件上；所述接签基座30的一侧还设置有一贴签机械手31，该贴签机械手31与所述贴签装置相连接且能够驱动所述贴签装置移动。在这里，所述贴签机械手31优选为工业上常用的具有X轴导轨副、Y轴导轨副和Z轴导轨副的三轴机械手，当然也可以设置为四轴机械手或五轴机械手，具体可根据实际需要而定，由于三轴机械手、四轴机械手或五轴机械手为本领域技术人员习知技术，在此不在赘述。由于本技术通过在接签基座30上设置有接签机构，通过接签机构将标签从打印机36上取下，然后再通过机械手驱动所述贴签装置抓取接签机构上的标签并粘贴于工件上，摒弃了传统依靠工人手动抓取标签后再贴标签的生产方式，既降低了工人的劳动强度，又提高了产品贴标签的速度，大大地增强了企业的社会竞争力。参照图2至图4，为了使得本技术的接签机构可以更好地将标签从打印机36的打印件出口处取下，在这里，优选地，所述接签机构包括一标签接料板32，所述标签接料板32的表面至少开设有一个用于抽真空的接料真空孔320，所述接料真空孔320通过管道可与外界的抽真空装置相连接，作为本技术的一优选实施例，所述标签接料板32的表面均匀开设有多个接料真空孔320；所述标签接料板32连接有一标签接料板驱动机构321，所述标签接料板驱动机构321设置于所述接签基座30上，该标签接料板驱动机构321能够驱动所述标签接料板32移动。在本技术中，为了使得所述标签接料板驱动机构321可以更好地驱动所述标签接料板32移动，在这里，优选地，所述标签接料板驱动机构321为一气缸或液压缸。当然，所述标签接料板驱动机构321也可以采用电机与丝杆机构配合的结构所代替。当本技术的接签机构需要从打印机36上取下标签时，所述标签接料板驱动机构321驱动所述标签接料板32移动至所述打印机36的打印件出口处，然后外界的抽真空设备工作抽真空，此时开设于标签接料板32上的接料真空孔320吸附标签并使得标签紧贴于所述标签接料板32上，当所述标签接料板驱动机构321驱动所述标签接料板32远离所述打印机36时，所述标签接料板32可将标签从打印机36上撕下并带走，实现从打印机36上取下标签的目的。参照图4，为了使得本技术的接签机构可以更好地从打印机36上将标签撕下，在这里，优选地，所述标签接料板32的上表面设置有锯齿状的条纹3201，同时该标签接料板32的表面还喷涂有特费龙涂层。通过在所述标签接料板32的上表面设置有锯齿状的条纹3201，可以便于撕下标签，又可以减少标签接料板32与标签的接触面积，同时该标签接料板32的表面还喷涂有特费龙涂层，可以减少标签与标签接料板32之间的摩擦，同时又可以避免标签粘紧于该标签接料板32上。参照图5和图6，为了使得本技术的贴签机构可以更好在工件上粘贴标签，在这里，优选地，所述贴签装置包括一用于与所述贴签机械手31相连接的贴签基板33，所述贴签基板33上设置有贴签吸头34，该贴签吸头34上设置有能够吸取标签的真空吸孔，所述真空吸孔通过管道可与外界的抽真空设备相连接。当贴签机械手31驱动所述贴签基板33带动贴签吸头34移动至所述接签机构的标签接料板32的上方时，外界的抽真空设备工作抽真空，此时贴签吸头34上的真空吸孔产生吸力并将标签本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于贴标签机的贴签机构，其特征在于，包括：接签基座(30)；接签机构，所述接签机构设置于所述接签基座(30)上，该接签机构用于将打印机上打印的标签取下；贴签装置，所述贴签装置设置于所述接签机构的上方，该贴签装置用于抓取接签机构上的标签并粘贴于工件上；贴签机械手(31)，所述贴签机械手(31)设置于所述接签基座(30)的一侧，该贴签机械手(31)与所述贴签装置相连接且能够驱动所述贴签装置移动。

【技术特征摘要】
1.一种应用于贴标签机的贴签机构，其特征在于，包括：接签基座(30)；接签机构，所述接签机构设置于所述接签基座(30)上，该接签机构用于将打印机上打印的标签取下；贴签装置，所述贴签装置设置于所述接签机构的上方，该贴签装置用于抓取接签机构上的标签并粘贴于工件上；贴签机械手(31)，所述贴签机械手(31)设置于所述接签基座(30)的一侧，该贴签机械手(31)与所述贴签装置相连接且能够驱动所述贴签装置移动。2.根据权利要求1所述的一种应用于贴标签机的贴签机构，其特征在于，所述接签机构包括：标签接料板(32)，所述标签接料板(32)的表面至少开设有一个用于抽真空的接料真空孔(320)，所述接料真空孔(320)通过管道可与外界的抽真空装置相连接；标签接料板驱动机构(321)，所述标签接料板驱动机构(321)设置于所述接签基座(30)上，该标签接料板驱动机构(321)与所述标签接料板(32)相连接且能够驱动所述标签接料板(32)移动。3.根据权利要求2所述的一种应用于贴标签机的贴签机构，其特征在于：所述标签接料板(32)的上表面设置有锯齿状的条纹(3201)，同时该标签接料板(32)的表面还喷涂有特费龙涂层。4.根据权利要求2或3所述的一种应用于贴标签机的贴签机构，其特征在于：所述标签接料板驱动机构(321)为一气缸或液压缸。5.根据权利要求1所述的一种应用于贴标签机的贴签机构，其特征在于，所述贴签装置包括：贴签基板(33)；贴签吸头(34)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国福，
申请(专利权)人：广东金弘达自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44