用于汤汁产品包装的送袋机构制造技术

一种用于汤汁产品包装的送袋机构，包括：用于从袋仓取得包装袋并输送给第二输送机构的第一输送机构，所述第一输送机构包括用于从袋仓的下方吸取包装袋的真空吸头、可在所述第二输送机构与真空吸头之间摆动的摆臂以及用于在摆臂的带动下从真空吸头上夹取包装袋并在上下翻转后送至所述第二输送机构的翻转臂；用于从所述第一输送机构获取包装袋并进行水平输送的第二输送机构，所述第二输送机构包括多个夹头对以及用于水平移动所述多个夹头对的水平间歇输送装置。本实用新型专利技术可自动将包装袋从袋仓中取出，并输送给后续各工位，结构简单，输送快速，效率高。

A bag feeding mechanism for packing of soup products

A bag feeding mechanism for the packing of a soup product includes a first conveying mechanism for obtaining a bag from a bag bin and conveyed to a second conveying mechanism. The first conveying mechanism includes a vacuum suction head for drawing a packing bag below the bag bin, and a pendulum arm that can swing between the second conveyor and the vacuum suction head. And a flipping arm that is used for holding a packaging bag from a vacuum suction head under the swing arm and turned upside down to the second conveying mechanism; a second conveying mechanism for obtaining a packaging bag and carrying a horizontal transport from the first conveyer, the second conveyer includes a plurality of chuck pairs and the horizontal movement. A horizontal intermittent conveying device with a plurality of chuck pairs. The utility model can automatically remove the package bag from the bag bin and convey it to the following workstations. The structure of the utility model is simple, the conveying speed is fast and the efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
用于汤汁产品包装的送袋机构
本技术涉及产品包装
，尤其涉及一种用于汤汁产品包装的送袋机构。
技术介绍
随着人们生活节奏的加快，越来越多的人都追求“短时间，高效应”而袋装即食产品也正好适应这一趋势的发展，颇受欢迎，袋装即食产品只需加热即可食用，有的甚至不用加热即可食用，袋装的汤汁产品就是一种袋装即食产品，如袋装的泡菜汤。汤汁产品在加工完成后需要装入包装袋中。汤汁产品装袋过程中，需要送袋机构将包装袋从袋仓中取出，并输送给后续各工位，传统的送袋机构结构复杂，效率低。
技术实现思路
基于此，针对上述技术问题，提供一种用于汤汁产品包装的送袋机构。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种用于汤汁产品包装的送袋机构，包括：用于从袋仓取得包装袋并输送给第二输送机构的第一输送机构，所述第一输送机构包括用于从袋仓的下方吸取包装袋的真空吸头、可在所述第二输送机构与真空吸头之间摆动的摆臂以及用于在摆臂的带动下从真空吸头上夹取包装袋并在上下翻转后送至所述第二输送机构的翻转臂，所述真空吸头位于所述袋仓的下方，且与升降机构连接，所述摆臂竖直布置，所述翻转臂设于所述摆臂的自由端，该翻转臂上设有第一夹头；用于从所述第一输送机构获取包装袋并进行水平输送的第二输送机构，所述第二输送机构包括多个夹头对以及用于水平移动所述多个夹头对的水平间歇输送装置，所述夹头对由用于在左右两侧夹住包装袋的两个第二夹头构成，所述两个第二夹头水平间隔固定于所述水平间歇输送装置上。所述摆臂由第一电机驱动，所述第一电机固定于机台上，所述摆臂的下端与所述第一电机连接，所述翻转臂通过第二电机固定于所述摆臂的上端。所述水平间歇输送装置包括水平布置的圆盘以及间歇驱动所述圆盘水平转动的第三电机，所述多个夹头对均匀固定于所述圆盘边缘外侧，所述圆盘的中心处具有转轴，所述第三电机固定于所述机台上，且与所述转轴连接。所述升降机构为气缸或者直线电机。本技术可自动将包装袋从袋仓中取出，并输送给后续各工位，结构简单，输送快速，效率高。附图说明下面结合附图和具体实施方式本技术进行详细说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图。具体实施方式如图1以及图2所示，一种用于汤汁产品包装的送袋机构，包括第一输送机构110以及第二输送机构120。第一输送机构110用于从袋仓20取得包装袋并输送给第二输送机构120，其包括用于从袋仓20的下方吸取包装袋3的真空吸头111、可在第二输送机构120与真空吸头111之间摆动的摆臂112以及用于在摆臂112的带动下从真空吸头111上夹取包装袋3并在上下翻转后送至第二输送机构120的翻转臂113。真空吸头111位于袋仓20的下方，且与升降机构114连接，摆臂112竖直布置，翻转臂113设于摆臂112的自由端，该翻转臂113上设有第一夹头113a，袋仓20的下侧具有出袋口。具体地，升降机构114为气缸或者直线电机。在本实施例中，摆臂112由第一电机驱动115，第一电机115固定于机台4上，摆臂112的下端与第一电机115连接，翻转臂113通过第二电机固定于摆臂112的上端。第二输送机构120用于从第一输送机构110获取包装袋3并进行水平输送，其包括多个夹头对以及用于水平移动多个夹头对的水平间歇输送装置121，夹头对由用于在左右两侧夹住包装袋3的两个第二夹头122构成，两个第二夹头122水平间隔固定于水平间歇输送装置121上。其中，水平间歇输送装置121包括水平布置的圆盘121a以及间歇驱动圆盘121a水平转动的第三电机121b，多个夹头对均匀固定于圆盘121a边缘外侧，圆盘121a的中心处具有转轴121c，第三电机121b固定于机台4上，且与转轴121c连接。真空吸头111在升降机构114的驱动下上升，进而从袋仓20的出袋口吸取包装袋3，取得包装袋3后，真空吸头111在升降机构114的驱动下下降返回原位，同时，摆臂112在第一电机驱动115的驱动下向真空吸头111方向摆动，使翻转臂113靠近真空吸头111，并且翻转臂113在靠近真空吸头111过程中进行翻转，使其上的第一夹头113a可恰好夹取真空吸头111上的包装袋3，夹取包装袋3后，摆臂112在第一电机驱动115的驱动下向第二输送机构120方向摆动，并且翻转臂113在靠近第二输送机构120过程中进行翻转，使其上的包装袋3靠近第二输送机构120上的夹头对，供该夹头对恰好夹取包装袋3。其中，第一夹头113a以及第二夹头122均为气动夹头。本技术可自动将包装袋从袋仓中取出，并输送给后续各工位，结构简单，输送快速，效率高。但是，本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汤汁产品包装的送袋机构，其特征在于，包括：用于从袋仓取得包装袋并输送给第二输送机构的第一输送机构，所述第一输送机构包括用于从袋仓的下方吸取包装袋的真空吸头、可在所述第二输送机构与真空吸头之间摆动的摆臂以及用于在摆臂的带动下从真空吸头上夹取包装袋并在上下翻转后送至所述第二输送机构的翻转臂，所述真空吸头位于所述袋仓的下方，且与升降机构连接，所述摆臂竖直布置，所述翻转臂设于所述摆臂的自由端，该翻转臂上设有第一夹头；用于从所述第一输送机构获取包装袋并进行水平输送的第二输送机构，所述第二输送机构包括多个夹头对以及用于水平移动所述多个夹头对的水平间歇输送装置，所述夹头对由用于在左右两侧夹住包装袋的两个第二夹头构成，所述两个第二夹头水平间隔固定于所述水平间歇输送装置上。

【技术特征摘要】
1.一种用于汤汁产品包装的送袋机构，其特征在于，包括：用于从袋仓取得包装袋并输送给第二输送机构的第一输送机构，所述第一输送机构包括用于从袋仓的下方吸取包装袋的真空吸头、可在所述第二输送机构与真空吸头之间摆动的摆臂以及用于在摆臂的带动下从真空吸头上夹取包装袋并在上下翻转后送至所述第二输送机构的翻转臂，所述真空吸头位于所述袋仓的下方，且与升降机构连接，所述摆臂竖直布置，所述翻转臂设于所述摆臂的自由端，该翻转臂上设有第一夹头；用于从所述第一输送机构获取包装袋并进行水平输送的第二输送机构，所述第二输送机构包括多个夹头对以及用于水平移动所述多个夹头对的水平间歇输送装置，所述夹头对由用于在左右两侧夹住包装袋的两个第二夹头构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋梅，
申请(专利权)人：上海香尚香食品有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31