一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻纵卷叶螟的无人机制造技术

本发明专利技术提供一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻纵卷叶螟的无人机，属于农业航空植物保护新技术领域。杀灭稻纵卷叶螟的无人机的光电吊舱中的摄像机、相机将感知到的稻纵卷叶螟缀叶成苞、将绿叶吃成白叶的图像输入彩色水稻虫害图像储存系统储存，接着输入彩色水稻虫害识别仪与储存的稻纵卷叶螟虫害标准图像进行对比，识别稻纵卷叶螟的危害状况，将稻纵卷叶螟的危害信息输入计算机喷药杀虫指令信息系统；喷药杀虫指令通过喷药杀虫指令信息天线分别输入前、后压力泵，调控向杀虫生物农药液体或杀虫化学农药液体施加的压力，使杀虫生物农药液体通过机身前半部下方喷药雾器或杀虫化学农药液体通过左、右机翼下喷药液管喷向稻田杀灭稻纵卷叶螟幼虫。

An Unmanned Aerial Vehicle with Color Image Recognition System for Rice Pest Control

The invention provides a UAV with a color rice insect pest image recognition instrument to eliminate rice leaf roller, which belongs to the new technical field of agricultural aviation plant protection. The images of the camera and camera in the optoelectronic pod killed by the unmanned rice roller leaf borer were stored in the image of the color rice pest image storage system, which was stored in the color rice pest image storage system, and the images of the color rice pest identification were compared with the standard images of the stored rice leaf roller leaf borer. The damage information of the rice leaf roller is identified, and the damage information of the rice leaf roller is entered into the computer spray insecticidal instruction information system, and the spray insecticidal instruction is fed into the pre and post pressure pumps through the information antenna of the spraying insecticidal instruction to control the pressure exerted on the pesticide liquid or the insecticidal chemical pesticide liquid. The pesticide liquid was sprayed to the rice field through the left and right airfoil spray pipes to kill the rice leaf roller larvae through the spray atomizer under the front half of the fuselage or the insecticidal chemical pesticide liquid.

【技术实现步骤摘要】
一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻纵卷叶螟的无人机
本专利技术涉及一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻纵卷叶螟的无人机，属于农业航空植物保护新

技术介绍
稻纵卷叶螟属鳞翅目，螟蛾科。稻纵卷叶螟幼虫缀叶营巢卷成纵苞，躲藏在纵苞内取食叶片上表皮及叶肉，仅留白色下表皮，在稻纵卷叶螟群集危害的稻田里，成片水稻的叶色由绿色变成白色，区别十分明显。稻纵卷叶螟危害水稻的各个生育期，在苗期造成叶色发白，稻苗生长不正常、甚至枯死，在分蘖期减少分蘖，在拨节期缩短水稻植株，推迟水稻生育期；在抽穗到齐穗期由于虫口密度加大，剑叶咬食严重，会影响开花结实，造成空壳率提高，千粒重减少，严重影响水稻的产量。稻纵卷叶螟是迁飞性害虫，在中国一年发生2—9代，危害水稻的时间长，发生虫害的范围广。2003年稻纵卷叶螟全国性暴发以来，每年发生面积在3亿亩次以上，已成为中国水稻产区的主要害虫之一。防治稻纵卷叶螟的方法有生物防治法和化学防治法。稻纵卷叶螟的生物防治主要是以虫治虫和以菌治虫，实际应用中以杀螟杆菌的应用最成功，杀螟杆菌是一种细菌性杀虫剂，杀虫的有效成分是由细菌产生的毒素和芽孢，稻纵卷叶螟幼虫取食菌药后，由于毒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻纵卷叶螟的无人机，其特征是，杀灭稻纵卷叶螟的无人机(1)包括：机身前半部(10)、机身后半部(26)、右机翼(19)、左机翼(22)、右尾翼(32)、左尾翼(33)，机身前半部(10)安装有：光电吊舱(2)、彩色水稻虫害图像储存系统(3)、彩色水稻虫害识别仪(4)、计算机喷药杀虫指令信息系统(5)、前行走架(6)、前行走轮(7)、喷药杀虫指令信息天线(8)、北斗导航天线A(9)、杀虫生物农药液体储存舱(11)、前压力泵(12)、机身前半部下方喷药雾器(13)、右行走架(14)、右行走轮(15)、左行走架(16)、左行走轮(17)，机身后半部(26)安装有：...

【技术特征摘要】
1.一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻纵卷叶螟的无人机，其特征是，杀灭稻纵卷叶螟的无人机(1)包括：机身前半部(10)、机身后半部(26)、右机翼(19)、左机翼(22)、右尾翼(32)、左尾翼(33)，机身前半部(10)安装有：光电吊舱(2)、彩色水稻虫害图像储存系统(3)、彩色水稻虫害识别仪(4)、计算机喷药杀虫指令信息系统(5)、前行走架(6)、前行走轮(7)、喷药杀虫指令信息天线(8)、北斗导航天线A(9)、杀虫生物农药液体储存舱(11)、前压力泵(12)、机身前半部下方喷药雾器(13)、右行走架(14)、右行走轮(15)、左行走架(16)、左行走轮(17)，机身后半部(26)安装有：后压力泵(24)、杀虫化学农药液体储存舱(25)、蓄电池(27)、导电线(28)、电动机(29)、传动轴(30)、电推进螺旋桨(31)，右机翼(19)安装有：北斗导航天线B(18)、右机翼下喷药管(20)，左机翼(22)安装有：北斗导航天线C(21)、左机翼下喷药管(23)，在杀灭稻纵卷叶螟的无人机(1)的尾部安装有右尾翼(32)、左尾翼(33)，以上各部件共同组成一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻纵卷叶螟的无人机；在机身前半部(10)内从前向后依次安装由彩色水稻虫害图像储存系统(3)、彩色水稻虫害识别仪(4)、计算机喷药杀虫指令信息系统(5)、喷药杀虫指令信息天线(8)和安装在彩色水稻虫害图像储存系统(3)下方的光电吊舱(2)组成的信息控制系统，在计算机喷药杀虫指令信息系统(5)的上方安装喷药杀虫指令信息天线(8)，在计算机喷药杀虫指令信息系统(5)的后方安装杀虫生物农药液体储存舱(11)，在杀虫生物农药液体储存舱(11)的内部安装前压力泵(12)，在杀虫生物农药液体储存舱(11)的下方安装机身前半部下方喷药雾器(13)，在机身前半部(10)靠近右机翼(19)的下方安装右行走架(14)、右行走轮(15)，在机身前半部(10)靠近左机翼(22)的下方安装左行走架(16)、左行走轮(17)，在机身前半部(10)的上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都优力德新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51