一种新型牡蛎包装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型牡蛎包装系统，包括传送带，所述传送带上设置有用于吸附包装盒的吸盘，所述吸盘的吸口背离所述传送带带面并环绕所述传送带设置；还依次设置有下盒机构、注水机构、下膜机构、封装机构以及切割机构，所述下盒机构用于将包装盒放至所述吸盘上，所述注水机构用于向吸盘上的包装盒内注水，所述下模机构用于下放用于封装包装盒的包装膜，所述封装机构用于将包装膜与包装盒进行热压封装，所述切割机构用于将热压封装后的包装体割离；还包括控制器，所述控制器用于控制所述新型牡蛎包装系统的运行。本实用新型专利技术能够提高牡蛎包装的自动化和智能化，提高牡蛎包装效率。

A new type of oyster packaging system

The utility model discloses a new type of oyster packaging system, including a conveyor belt. The conveyor belt is provided with a suction tray for an adsorbed box. The suction cup of the suction cup is separated from the conveyor belt and is surrounded by the conveyor belt, and a lower box mechanism, a water injection mechanism, a lower film mechanism, a packaging mechanism, and a packaging mechanism are also arranged in turn. The lower box mechanism is used to place a packing box on the suction cup. The water injection mechanism is used for injecting water into a packing box on the suction cup. The die mechanism is used to lower the packaging film for packaging the packing box. The packaging mechanism is used to hot press the packaging film and the packing box. The cutting mechanism is used for the packaging. The packaging body after hot pressing is cut off, and the controller is also used to control the operation of the new oyster packaging system. The utility model can improve the automation and intellectualization of oyster packaging, and improve the packaging efficiency of oyster.

【技术实现步骤摘要】
一种新型牡蛎包装系统
本技术属于牡蛎加工
，特别涉及一种新型牡蛎包装系统。
技术介绍
在牡蛎生产加工过程中，常需要将牡蛎肉进行包装后再进行出售。现有的牡蛎包装设备常存在的问题包括功能单一、自动化程度低等。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种新型牡蛎包装系统，提高牡蛎包装的自动化和智能化，提高牡蛎包装效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种新型牡蛎包装系统，包括传送带，所述传送带上设置有用于吸附包装盒的吸盘，所述吸盘的吸口背离所述传送带带面并环绕所述传送带设置；还依次设置有下盒机构、注水机构、下膜机构、封装机构以及切割机构，所述下盒机构用于将包装盒放至所述吸盘上，所述注水机构用于向吸盘上的包装盒内注水，所述下膜机构用于下放用于封装包装盒的包装膜，所述封装机构用于将包装膜与包装盒进行热压封装，所述切割机构用于将热压封装后的包装体割离；还包括控制器，所述控制器用于控制所述新型牡蛎包装系统的运行。在上述技术方案中，在控制器的控制下，随着传送带的运行，每个吸盘上被自动放上一个包装盒，向包装盒内放入牡蛎肉，然后包装盒依次经过注水机构的注水、下膜机构的放膜、封装机构的热压封装以及切割机构的割离过程后形成单个的包装体。上述技术方案具有下盒、注水、放膜、热压封装以及切割等功能，提高了牡蛎包装的自动化和智能化，提高了牡蛎包装效率。附图说明图1是本技术具体实施方式的结构示意图。图2是本技术具体实施方式中第一个包装体形成时的状态示意图。图3是本技术具体实施方式中包装膜被拉动的状态示意图。图4是是本技术具体实施方式中加装压模辊的结构示意图。图中：1，传送带；2，吸盘；3，包装盒；4，机械手；5，水箱；6，出水管；7，阀门；8，卷料辊；9，包装膜；10，封装机构；11，切割机构；12，压膜辊。具体实施方式参考图1，该新型牡蛎包装系统包括传送带1，传送带1为来回往复的传送带1，类似于履带的运行方式。传送带1的动力装置等与控制器通过合适方式连接，例如线路连接或者无线通讯连接，从而控制器控制传送带1的运行。传送带1的带面上设置有多个用于放置包装盒3的吸盘2，这些吸盘2环绕传送带1设置并位于同一直线上，因而吸盘2会随着传送带1运行。吸盘2的吸口背离传送带1的带面，即某一时刻，传送带1上带面上的吸盘2的吸口朝上，下带面上的吸盘2的吸口朝下。吸盘2与传送带1之间采用合适的连接固定方式，使得吸盘2即使运行至朝下也不会脱离传送带1。可以在传送带1的带面上开孔，使得真空发生装置(与控制器通过合适方式连接，例如线路连接或者无线通讯连接)的管子等部件能够与吸盘2连通，使得吸盘2能够具有良好的吸力。每个吸盘2的吸力产生与否单独控制，这些可以利用现有技术实现。该新型牡蛎包装系统还依次设置有下盒机构、注水机构、下膜机构、封装机构10以及切割机构11，仅以传送带1的上带面的运行方向而论，会依次经过下盒机构、注水机构、下膜机构、封装机构10以及切割机构11。下盒机构用于将包装盒3放至吸盘2上，在本实施方式中，下盒机构采用机械手4(可采用现有机械手装置，其与控制器通过合适方式连接，例如线路连接或者无线通讯连接)。成摞的包装盒3放置于合适位置，包装盒3具有一个开口面，包装盒3的开口向上。在控制器的控制下，机械手4每次抓取最上方的包装盒3放入上带面上的吸盘2上(每放置一个包装盒3，传送带1可以停顿一定时间)，同时控制器控制真空发生装置使被放置包装盒3的吸盘2产生吸力吸住包装盒3的底面。通过将吸盘2吸住包装盒3的方式，一是可以使包装盒3被吸盘2牢固的固定住，二是对于一些异形包装盒，吸盘2只需吸住其底面即可，固定较为方便。由于控制器控制传送带1规律运行，当前的吸盘2放上包装盒3后继续向前运行，接着就有下一个吸盘2来到该吸盘2的位置，因而机械手4只需将包装盒3放入某个固定的吸盘2位置即可(即机械手4放置包装盒3时，吸盘2会运行至一个固定位置等待被放置包装盒3)，机械手4只需在成摞的包装盒3与固定的某个吸盘2位置之间运行，而无需自行寻找空吸盘2。这种下盒方式简便、快捷、运行准确。包装盒3被放至吸盘2上后，通过人工将合适量的牡蛎肉放入吸盘2上的包装盒3中。接着，放有牡蛎肉的包装盒3经过注水机构，注水机构用于向吸盘2上的包装盒3内注水。在本实施方式中，注水机构包括水箱5，水箱5连通有出水管6，出水管6的出水口位于传送带1上方。出水管6上设置有阀门7和流量计量装置，阀门7与流量计量装置均与控制器通过合适方式连接，例如线路连接或者无线通讯连接。随着传送带1的运行，放入牡蛎肉的包装盒3会随着吸盘2依次运行至出水口下方并停顿一定时间。控制器控制阀门7开启，水即落入包装盒3中，当流量计量装置(可采用现有装置)计量达到预定注水量后阀门7关闭，并在下一个包装盒3到来后阀门7再次开启。由于传送带1运行的规律性，阀门7也会规律性的开启。通过控制器的预先设定，传送带1能够正好在包装盒3到达出水口下方时停顿。不过还可以再加装与控制器连接的检测装置，例如光电检测装置，用来检测是否有包装盒3运行至出水口下方。若是则控制阀门7开启以及传送带1停顿，注水达到定量后阀门7关闭，传送带1运行，并检测到下一个包装盒3到来时重复该过程。通过这种方式，可以进一步增加注水与传送带1运行之间的匹配性。注水后的包装盒3继续前行再经过下膜机构和封装机构10，下膜机构用于下放用于封装包装盒3的包装膜9，封装机构10用于将包装膜9与包装盒3进行热压封装。在本实施方式中，下膜机构包括可转动的卷料辊8，卷料辊8位于传送带1上方一定高度处，卷料辊8缠绕有包装膜9。封装机构10位于传送带1上方，通过下行运动将包装膜9与包装盒3进行热压封装(可采用现有的热压装置，其与控制器通过合适方式连接，例如线路连接或者无线通讯连接)，包装盒3依次从卷料辊8和封装机构10下方通过。当封装第一个包装盒3时，需要人工先将包装膜9与该包装盒3进行固定，如图1所示。然后这个包装盒3运行至封装机构10下方并停顿一定时间，控制器控制封装机构10下行将其热压封装(为叙述方便，热压封装后称为包装体，下同)。当这个包装盒3被封装成为包装体后，其与卷料辊8上的包装膜9仍然相连，如图2所示。接着包装体继续前行，卷料辊8被其拉动从而转动下方包装膜9，且该包装体与卷料辊8之间的包装膜9位于接下来的尚未封装的包装盒3上方，如图3所示。即一旦第一个包装盒3被封装后，之后便是采用的前一个包装体为下一个未封装的包装盒3拉动包装膜9的方式，因而封装机构10只需不断下压即可不断的将运行至其下方并停顿的包装盒3进行封装，无需再手工下包装膜9，工作效率更高。通过控制器的预先设定，传送带1能够正好在包装盒3到达封装机构10下方时停顿。不过还可以再加装与控制器连接的检测装置，例如光电检测装置，用来检测是否有包装盒3运行至封装机构10下方。若是则控制封装机构10下行以及传送带1停顿，封装后封装机构10上行，传送带1运行，并检测到下一个包装盒3到来时重复该过程。通过这种方式，可以进一步增加封装与传送带1运行之间的匹配性。还可以在下膜机构与封装机构10之间设置压膜辊12，压膜辊12位于吸盘2上方一定高度。从前述的第一个包装盒3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型牡蛎包装系统，其特征在于：包括传送带，所述传送带上设置有用于吸附包装盒的吸盘，所述吸盘的吸口背离所述传送带带面并环绕所述传送带设置；还依次设置有下盒机构、注水机构、下膜机构、封装机构以及切割机构，所述下盒机构用于将包装盒放至所述吸盘上，所述注水机构用于向吸盘上的包装盒内注水，所述下膜机构用于下放用于封装包装盒的包装膜，所述封装机构用于将包装膜与包装盒进行热压封装，所述切割机构用于将热压封装后的包装体割离；还包括控制器，所述控制器用于控制所述新型牡蛎包装系统的运行。

【技术特征摘要】
1.一种新型牡蛎包装系统，其特征在于：包括传送带，所述传送带上设置有用于吸附包装盒的吸盘，所述吸盘的吸口背离所述传送带带面并环绕所述传送带设置；还依次设置有下盒机构、注水机构、下膜机构、封装机构以及切割机构，所述下盒机构用于将包装盒放至所述吸盘上，所述注水机构用于向吸盘上的包装盒内注水，所述下膜机构用于下放用于封装包装盒的包装膜，所述封装机构用于将包装膜与包装盒进行热压封装，所述切割机构用于将热压封装后的包装体割离；还包括控制器，所述控制器用于控制所述新型牡蛎包装系统的运行。2.根据权利要求1所述的一种新型牡蛎包装系统，其特征在于：所述下盒机构包括受所述控制器控制运行的机械手，所述机械手用于每次抓取单个包装盒放至所述吸盘上。3.根据权利要求1所述的一种新型牡蛎包装系统，其特征在于：所述注水机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫荣金，闫华超，张科本，
申请(专利权)人：荣成市荣金海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37