控制经纱张力的方法和带有经纱张紧部件的织机技术

为操作织机，一个或多个经纱张紧部件由独立的驱动装置在各投纬基础上驱动，并以织机速度被自由地触发。因此，经纱张力可被调整，以避免危险的张力峰和经纱断头及过低的张力。该织机具有作为独立驱动装置的至少一个辅助电机（３６）。所说辅助电机由控制与调节电路系统（８８）触发，通过减速机构（６２、６３）和传动部件（２４）驱动经纱张紧控制部件（２１）。该辅助电机可被整流，最好无电刷并电控制，且具有低惯量转子和高场强永久磁铁。本发明专利技术提高了织造性能、利润和织物质量，还增加了织物花纹范围。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在织机上控制经纱张力的方法，和带有用来实现该方法的经纱张紧部件的织机。人们已经对织造过程中的经纱张力的重要性进行过深入的讨论，例如，希.舒里特(S.Schlichter)于1987年在阿辰(Aachen)发表的题为“高功率织机中机械装置对经纱和纬纱的运动和张力分布的影响”的报告中，就对经纱张力的重要性进行了论述。要使最终织物产品令人满意，最根本的是要按时间控制好经纱张力。这就是说，经纱张力应张紧到足以保证打纬时形成稳定的织物组织结构，并保证在织造的整个过程中，松弛的纱线不会缠在一起。而另一方面，要想避免经纱断头，织造中的纱线在任何位置上都不能超越其特定的峰值。织物和组织的品质、利润、以及织机的产量，在很大程度上取决于经纱的张力。经纱张力是由以下各种因素来决定的周期性影响，即由校口变换和打纬产生，并取决于投纬周期和组织循环及花纹图案循环的周期性影响;偶发性影响，如在织机停机和起动时的松弛影响;连续性影响，如经轴松卷的影响。被动式弹性后梁系统通常用于保证所需的经纱张紧状态，在这方面已有一些论述，例如在美国专利说明书US-PS3483897中，便提出了一种与织机主传动装置以机械方法刚性连接的后梁系统。人们提出了各种改进方案来满足至少一些随高速织机的发展而产生出的要求。例如，在欧洲专利说明书EP-PS0109472中，提出了一种轻量的后梁系统，用来减少不利的相位差;而在德国专利说明书DE-PS3532798中，则描述了一种通过后梁的位移来消除起动区域的经纱张力控制装置。同样的目的还可通过受控制的经纱送经系统来实现，如在欧洲专利说明书EP-PS0136389中所叙述的那样。但是，所有这些已知技术解决方案都只是部分的而且是非常有限的改进。因此，本专利技术的目的在于克服已知经纱张力控制中存在的问题，提出在所有情况下和织造任何所需织物纹样时的最佳经纱张力分布。本专利技术特别是为了获得更高的织机速度和工作性能，改进织物质量，提高利润，减少在生产过程中由于断纱、松驰纱线缠结而引起的停机，并能织造更大花围的图案纹样。本专利技术通过提供一种控制织机的方法来解决上述问题，其中经纱张力通过经纱张紧部件，由至少一个独立的驱动装置进行调节，该驱动装置在各个投纬期间被自由地触发。从而经纱张力可获得最佳状态，以适于各周期中的所有所需情况。有利的是，该独立的驱动装置可被一系列脉冲触发，该脉冲的振幅、脉冲宽度、零位置、以及相位关系均可随意进行程序设计，且它们均应适应于织机的周期和织机运转的特性。假如触发的该脉冲的持续时间小于一个织机周期，则经纱的张力将在一个周期的所需分区中直接受到影响。如果各个脉冲在一个织造周期或一个纬向循环中的几个分区中被触发，则可相应地在分离分区中直接优选经纱张力，其中各脉冲的触发可相互独立。在织机周期中经纱张力峰出现的这些分区中产生的补偿脉冲，可降低这些经纱张力峰，例如，使其低于相应于纱线强度的可调值。这个特征可在很大程度上减少经纱断头(经纱断头是生产过程中造成停机的主要原因)，并可相应地增加利润。同样，可在分区中产生最小值以防止经纱张力低于可调值，如低于经纱趋于缠绕在一起的值。在带有毛圈形成部件的毛巾织机的操作过程中，除所说经纱张力调节外，还有至少一个毛圈形成部件可由另外一个独立的驱动装置来控制，并在各个投纬期间被自由地触发。这一特征有助于改进毛巾织物的织造和毛圈的质量。用于实现上述方法的织机，有至少一个辅助电机作为独立驱动装置，通过减速装置和/或减速部件，与控制经纱张力的至少一个经纱张紧部件偶联，该辅助电机通过控制和调节设备与控制输入设备相连，并可在各投纬期间被自由地触发。最好该辅助电机可被电整流且无电刷，并具有低转动惯量、高场强的永久磁铁的转子。这种结构可提供特别高动力的驱动装置，并在产生较低的发热量同时，给出高峰值和连续的动力。从而，本专利技术的上述方法可非常精确地以高速的运转和高的产量来实现。另外的具有优越性的结构如从属权利要求所述，可包括带有稀土磁铁，特别是由钕铁硼(Nd-Fe-B)合金制成的磁铁的辅助电机。这些磁铁的非常高的场强从绝对意义上和相对于它们的重量都使它们能产生非常大的马达动力和织机速度。该动力还可以通过以简单的方式冷却辅助电机的定子而得到进一步的提高。本专利技术的织机可设置所需数量的能被触发的经纱张紧部件。该经纱张紧部件可以是，如仅由与其相配的辅助电机驱动的辅助后梁。换句话说，该经纱张紧部件可以是现有的后梁系统，它由织机主电机驱动作基本运动，且该基本运动可由辅助电机仅进行补充调节和控制。因此，只要该辅助调节优选了所有的变化状态，例如花纹的变化，该恒定的基本运动便可提供恒定的校口补偿或均衡。分别安装在织机两侧的竖直机架上的该经纱张紧部件可由一台相配的辅助电机均衡地驱动，该两台辅助电机最好由单一的电机控制系统同步驱动和控制。这样便可保证织物，甚至大体在织物的全宽度上完全均衡。该辅助电机的高效动力可通过减速装置传递到经纱张紧部件上，该减速装置包括一个装在电机轴上的低惯量主动传动部件。可设置多个控制输入装置、测量输入装置、和/或控制与调节设备的数据输出装置，以及一个辅助电子计算机系统，使与织机的双向联络成为可能。这一特征提供了对经纱张力分布的更加全面的控制与调节，并能使操作数据得以准备和传送，以作进一步的处理和用以优化织物质量、织机运转和利润。在织机上有至少两片经纱的情况下，其中每片经纱可配有一个备有辅助电机的经纱张紧部件，这些辅助电机被相互独立地触发。这一特征使每片经纱的张力分布能够分别得到优化。从理论上来说，多个经纱张紧部件中的每一个带有一个或两个辅助电机，该经纱张紧部件能够被同一个控制与调节电路系统单独地触发，因此，每个这种部件便可分别得到最佳的调节，以适应所需的织造要求。对毛圈织机来说，除经纱张紧部件及其辅助驱动之外，至少一个毛圈形成部件还可配备有另一个辅助电机，该辅助电机的起动适应于毛圈的形成。这一特征提供了毛圈形成操作的补充控制和优化选择。以下参照附图和实施例对本专利技术作详细的说明。在附图中，附图说明图1表示按照本专利技术的具有经纱张力控制的织机;图2表示包括细长杆、辅助电机、和减速装置的经纱张紧部件;图3a～3d表示经纱张紧部件的几种不同的配置;图4为本专利技术的带有控制与调节电路系统的织机的方框示意图;图5表示受到辅助操作的低惯量后梁;图6a～6e表示经纱张力分布曲线和经纱张力控制脉冲的几个实例;图7表示具有两个经轴和辅助控制装置的毛巾织机;图8表示有恒定基本运动和辅助调节的经纱张力控制装置的一个实施例。图1示出了按照本专利技术的一台带有经纱张力控制装置的织机。经纱7从经轴1引出并走向包括综框14和筘座12的棱口9，织物10被胸梁6和出布辊18引出卷到卷布轴3上。经纱张力控制装置20包括一个作为经纱张紧部件的辊子21、作为传动部件的齿条24、减速级齿轮63、安装在辅助电机36的轴上的主动小齿轮62、以及控制与调节电路系统88。滑轮辊21可在辅助电机的触发作用下，沿双箭头25所示的方向按任何需要的频率作竖直往复运动。该滑轮辊21的往复运动拉长或缩短了经纱7，从而使经纱的张力按纱线的弹性所决定的方式发生变化。因此从理论上来说，任何所需经纱长度的变化，即任何所需经纱张力的分布，均可以由辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
在织机上控制经纱张力的方法，其特征在于经纱张力通过经纱张紧部件由至少一个独立的驱动装置进行调节，该驱动装置在各投纬期内被自由地触发。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：鲁道夫沃格尔，安顿吕迪雪里，
申请(专利权)人：劳舍兄弟有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]