一种转叶式液压舵机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转叶式液压舵机，包括舵机壳架和舵杆，舵机壳架的内部穿插设有舵杆，舵杆从上到下依次设有螺旋管、储油缸、轴承、密封垫和第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮的底端与旋转电机的转轴固定连接，轴承与舵杆之间设有轴瓦，储油缸的出油口与轴承相对设置。本实用新型专利技术通过设有的储油缸可以向轴承和轴瓦之间输送润滑油，减小设备运转的摩擦；通过设有的螺旋管可以运输热水实现对轴承和轴瓦进行升温，防止润滑油因气温过低而冻结造成设备无法运转；通过设有的旋转电机可以在人员无法控制舵杆时的突发情况下使用，进而使得舵杆能正常的运转，提高实用性和安全性。

A type of rotating blade hydraulic rudder

The utility model discloses a rotating blade hydraulic rudder, which includes a rudder shell frame and a rudder. The rudder is equipped with a rudder. The rudder has a helm tube, an oil storage cylinder, a bearing, a seal pad and a first gear in turn from upper to lower. The first gear is meshed with the second gear, and the bottom end of the second gear and the rotating motor. The rotating shaft is fixedly connected, and a bearing bush is arranged between the bearing and the rudder rod, and the oil outlet of the oil storage cylinder is relatively arranged with the bearing. The lubricating oil can be transported between the bearing and the axle bush by the utility model, and the friction of the operation of the equipment is reduced, and the hot water can be transported by the spiral pipe to realize the heating of the bearing and the bearing bush, so as to prevent the lubricating oil from freezing because the temperature is too low, and the rotating motor can be used. When the personnel can not control the rudder, the rudder can be operated normally, and the practicability and safety can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种转叶式液压舵机
本技术涉及一种液压舵机，具体为一种转叶式液压舵机。
技术介绍
以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机；根据动力源的不同方式，可分为手动、电动、电动液压舵机。目前，传统的转叶式液压舵机不具备升温结构，在气温过低时润滑油会造成冻结，进而无法使用；并且传统的转叶式液压舵机不具备备用转动舵杆的结构，在主转动方式无法正常工作时，舵杆不能正常的转动。因此我们对此做出改进，提出一种转叶式液压舵机。
技术实现思路
为解决现有技术存在的转叶式液压舵机不具备升温结构，在气温过低时润滑油会造成冻结，进而无法使用；并且传统的转叶式液压舵机不具备备用转动舵杆的结构，在主转动方式无法正常工作时，舵杆不能正常转动的缺陷，本技术提供一种转叶式液压舵机。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种转叶式液压舵机，包括舵机壳架和舵杆，所述舵机壳架的内部穿插设有舵杆，所述舵杆从上到下依次设有螺旋管、储油缸、轴承、密封垫和第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的底端与旋转电机的转轴固定连接，所述轴承与舵杆之间设有轴瓦，所述储油缸的出油口与轴承相对设置，所述储油缸一侧设有的进油口通过管道与舵机壳架一侧设有的储备油箱相通，所述螺旋管的出液口穿过舵机壳架并通过管道与抽液泵的进液口相通，所述抽液泵的出液口通过管道与升温箱一侧顶部设有的进液管相通，所述升温箱一侧的底部设有的出液管通过管道与螺旋管的进液口相通，所述升温箱的内部设有电热板，所述电热板、抽液泵和旋转电机分别于三个外接控制开关电性连接，三个所述外接控制开关均与外接电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述升温箱和抽液泵的外部罩设有第一防护箱。作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转电机和第二齿轮的外部罩设有第二防护箱。作为本技术的一种优选技术方案，所述螺旋管的管径为20mm。作为本技术的一种优选技术方案，所述升温箱远离进液管的一侧设有加液管。作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转电机的型号为Y2-112M-6型电机，该电机防水性能优越。本技术的有益效果是：该种转叶式液压舵机，通过设有的储油缸可以向轴承和轴瓦之间输送润滑油，减小设备运转的摩擦；通过设有的螺旋管可以运输热水实现对轴承和轴瓦进行升温，防止润滑油因气温过低而冻结造成设备无法运转；通过设有的旋转电机可以在人员无法控制舵杆时的突发情况下使用，进而使得舵杆能正常的运转，提高实用性和安全性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种转叶式液压舵机的结构示意图；图2是本技术一种转叶式液压舵机的分拆结构示意图之一；图3是本技术一种转叶式液压舵机的分拆结构示意图之二；图4是本技术一种转叶式液压舵机的剖面结构示意图；图5是本技术一种转叶式液压舵机的第二齿轮结构示意图；图6是本技术一种转叶式液压舵机的升温箱剖面结构示意图；图7是本技术一种转叶式液压舵机的电路连接示意图。图中：1、舵杆；2、舵机壳架；3、第一防护箱；4、储备油箱；5、第二防护箱；6、螺旋管；7、储油缸；8、轴承；9、第一齿轮；10、轴瓦；11、第二齿轮；12、旋转电机；13、抽液泵；14、升温箱；15、电热板；16、加液管；17、进液管；18、出液管；19、密封垫。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-7所示，本技术一种转叶式液压舵机，包括舵机壳架2和舵杆1，舵机壳架2的内部穿插设有舵杆1，舵杆1从上到下依次设有螺旋管6、储油缸7、轴承8、密封垫19和第一齿轮9，第一齿轮9与第二齿轮11啮合连接，第二齿轮11的底端与旋转电机12的转轴固定连接，轴承8与舵杆1之间设有轴瓦10，储油缸7的出油口与轴承8相对设置，储油缸7一侧设有的进油口通过管道与舵机壳架2一侧设有的储备油箱4相通，螺旋管6的出液口穿过舵机壳架2并通过管道与抽液泵13的进液口相通，抽液泵13的出液口通过管道与升温箱14一侧顶部设有的进液管17相通，升温箱14一侧的底部设有的出液管18通过管道与螺旋管6的进液口相通，升温箱14的内部设有电热板15，电热板15、抽液泵13和旋转电机12分别于三个外接控制开关电性连接，三个外接控制开关均与外接电源电性连接。其中，升温箱14和抽液泵13的外部罩设有第一防护箱3，设有的第一防护箱3可以防止升温箱14和抽液泵13暴露在外界环境，进而防止升温箱14和抽液泵13损坏以及可以有效防止升温箱14和抽液泵13上落有灰尘造成难以清洁。其中，旋转电机12和第二齿轮11的外部罩设有第二防护箱5，设有的第二防护箱5可以防止暴露在外界环境，进而防止旋转电机12和第二齿轮11损坏以及可以有效防止旋转电机12和第二齿轮11上落有灰尘造成难以清洁。其中，螺旋管6的管径为20mm，20mm管径的螺旋管6可以提高升温液流通进行热交换的效率。其中，升温箱14远离进液管17的一侧设有加液管16，首先向储备油箱4内加入润滑油，通过加液管16向升温箱14内加入升温液，若周围环境温度过低时，流入轴承8和轴瓦10内的润滑油会被冻住，此时用户打开外接控制开关使得电热板15工作，设有的电热板15工作时会将升温液升高温度，然后再打开外接控制开关使得抽液泵13工作，设有的抽液泵13工作时会将升温箱14内的升温液循环鼓入螺旋管6内，进而通过螺旋管6将温度传送给储油缸7、轴承8和轴瓦10，进而使得储油缸7、轴承8和轴瓦10内的润滑油融化，然后用户就可以控制舵杆1转动实现对船只进行转向。其中，旋转电机12的型号为Y2-112M-6型电机。工作时，该转叶式液压舵机由舵机壳架2以及安装在该舵机壳架上的动力泵组、转叶式舵马达和轴承8构成(图中动力泵组、转叶式舵马达未画出)；首先向储备油箱4内加入润滑油，通过加液管16向升温箱14内加入升温液，若周围环境温度过低时，流入轴承8和轴瓦10内的润滑油会被冻住，此时用户打开外接控制开关使得电热板15工作，设有的电热板15工作时会将升温液升高温度，然后再打开外接控制开关使得抽液泵13工作，设有的抽液泵13工作时会将升温箱14内的升温液循环鼓入螺旋管6内，进而通过螺旋管6将温度传送给储油缸7、轴承8和轴瓦10，进而使得储油缸7、轴承8和轴瓦10内的润滑油融化，然后用户就可以控制舵杆1转动实现对船只进行转向，设有的密封垫19可以有效防止润滑油滴落到舵机壳架2的内部，影响其他设备的工作；当动力泵组或转叶式舵马达出现故障时，此时舵杆1就无法转动，进而无法实现改变船只的航行，此时用户控制外接控制开关使得旋转电机12工作，设有的旋转电机12工作时会实现第二齿轮11转动，进而实现第一齿轮9转动，因此实现控制舵杆1转动，进而实现改变船只的航行。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转叶式液压舵机，包括舵机壳架(2)和舵杆(1)，其特征在于，所述舵机壳架(2)的内部穿插设有舵杆(1)，所述舵杆(1)从上到下依次设有螺旋管(6)、储油缸(7)、轴承(8)、密封垫(19)和第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(11)啮合连接，所述第二齿轮(11)的底端与旋转电机(12)的转轴固定连接，所述轴承(8)与舵杆(1)之间设有轴瓦(10)，所述储油缸(7)的出油口与轴承(8)相对设置，所述储油缸(7)一侧设有的进油口通过管道与舵机壳架(2)一侧设有的储备油箱(4)相通，所述螺旋管(6)的出液口穿过舵机壳架(2)并通过管道与抽液泵(13)的进液口相通，所述抽液泵(13)的出液口通过管道与升温箱(14)一侧顶部设有的进液管(17)相通，所述升温箱(14)一侧的底部设有的出液管(18)通过管道与螺旋管(6)的进液口相通，所述升温箱(14)的内部设有电热板(15)，所述电热板(15)、抽液泵(13)和旋转电机(12)分别于三个外接控制开关电性连接，三个所述外接控制开关均与外接电源电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种转叶式液压舵机，包括舵机壳架(2)和舵杆(1)，其特征在于，所述舵机壳架(2)的内部穿插设有舵杆(1)，所述舵杆(1)从上到下依次设有螺旋管(6)、储油缸(7)、轴承(8)、密封垫(19)和第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(11)啮合连接，所述第二齿轮(11)的底端与旋转电机(12)的转轴固定连接，所述轴承(8)与舵杆(1)之间设有轴瓦(10)，所述储油缸(7)的出油口与轴承(8)相对设置，所述储油缸(7)一侧设有的进油口通过管道与舵机壳架(2)一侧设有的储备油箱(4)相通，所述螺旋管(6)的出液口穿过舵机壳架(2)并通过管道与抽液泵(13)的进液口相通，所述抽液泵(13)的出液口通过管道与升温箱(14)一侧顶部设有的进液管(17)相通，所述升温箱(14)一侧的底部设有的出液管(18)通过管道与螺旋管(6)的进...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宝威，
申请(专利权)人：天津贝斯特斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12