一种代客泊车控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种代客泊车控制方法及装置，应用于代客泊车控制器，该代客泊车控制方法包括：获取待停泊车辆的车辆信息以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息；根据所述车辆信息，当判断所述待停泊车辆为电动汽车时，根据所述电动汽车的当前充电需求以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息，指示所述待停泊车辆停泊至充电停车区域或者非充电停车区域。本发明专利技术根据待停泊车辆的车辆信息，可以将待停泊车辆合理的停放到停车场的充电停车区域或者非充电停车区域。

A method and device for passenger parking control

The present invention provides a method and device for the passenger parking control, which is applied to the passenger parking controller. The method includes obtaining the information of the vehicle to be moored and the current vehicle distribution information in the parking area and the non charged parking area; according to the vehicle information, it is determined that the vehicle information is described. When the parking vehicle is an electric vehicle, according to the current charging demand of the electric vehicle and the current vehicle distribution information in the parking area and the non charged parking area, the parking vehicles are moored to the charged parking area or the non charged parking area. According to the vehicle information to be parked, the vehicle can be reasonably parked into the parking area or non charging parking area of the parking lot.

【技术实现步骤摘要】
一种代客泊车控制方法及装置
本专利技术涉及代客泊车领域，特别涉及一种代客泊车控制方法及装置。
技术介绍
代客泊车是指车辆在没有驾驶员作用的情况下泊进和泊出，基于代客泊车的代客泊车系统是用于泊车设施的全自动驾驶员辅助系统。由于电动汽车的日益增多，为满足电动汽车的充电需求，现在部分停车场中设置有可充电的停车区域和不可充电的停车区域，其中可充电的停车区域设置有充电桩，电动汽车停放于该可充电的停车区域，并且可以在停车期间对电动汽车进行充电。然而现有代客泊车系统却无法实现根据待停泊车辆的车辆类型，将待停泊车辆停放到合理的停车区域。
技术实现思路
本专利技术提供了一种代客泊车控制方法及装置，用以解决现有技术中代客泊车系统无法根据车辆类型将待停泊车辆停放到合理区域的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：依据本专利技术的一个方面，提供了一种代客泊车控制方法，应用于代客泊车控制器，所述方法包括：获取待停泊车辆的车辆信息以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息；根据所述车辆信息，当判断所述待停泊车辆为电动汽车时，根据所述电动汽车的当前充电需求以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息，指示所述待停泊车辆停泊至充电停车区域或者非充电停车区域。进一步地，所述方法还包括：当根据所述车辆信息，判断所述待停泊车辆为非电动汽车时，指示所述待停泊车辆停泊至非充电停车区域。进一步地，所述获取待停泊车辆的车辆信息的步骤包括：获取所述待停泊车辆的整车控制器通过无线网络发送的车辆信息，其中所述待停泊车辆为电动汽车时，所述车辆信息包括剩余电量可行驶里程。进一步地，所述根据所述电动汽车的当前充电需求以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息，指示所述待停泊车辆停泊至充电停车区域或者非充电停车区域的步骤包括：获取所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程；当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程大于或者等于第一预定阈值，所述非充电停车区域存在空停车位时，指示所述待停泊车辆停泊至所述非充电停车区域；当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，所述充电停车区域存在空停车位时，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域；当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，所述充电停车区域不存在空停车位时，指示所述充电停车区域停泊的部分车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域。进一步地，所述当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，所述充电停车区域不存在空停车位时，指示所述充电停车区域停泊的部分车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域的步骤包括：当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，并且大于第二预定阈值，所述充电停车区域不存在空停车位时，指示所述充电停车区域停泊的车辆中剩余电量可行驶里程大于或者等于所述第一预定阈值的第一车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域，其中所述第二预定阈值小于所述第一预定阈值；当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于或者等于所述第二预定阈值，所述充电停车区域不存在空停车位时，指示所述充电停车区域停泊的车辆中的所述第一车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域；当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于或者等于所述第二预定阈值，所述充电停车区域不存在空停车位，所述充电停车区域停泊的车辆中不存在所述第一车辆时，指示所述充电停车区域停泊的车辆中剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，并且大于所述第二预定阈值的第二车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域。进一步地，所述当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，所述充电停车区域存在空停车位时，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域的步骤包括：当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，所述充电停车区域存在空停车位时，指示所述充电停车区域停泊的部分车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域。进一步地，在所述指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域的步骤之后，所述方法还包括：向用户发送用于指示对所述待停泊车辆进行充电的第一提醒信息，并接收所述用户根据所述第一提醒信息发送的返回信息；当判断所述返回信息中携带有充电指令时，指示所述待停泊车辆开启充电盖；当判断所述返回信息中没有携带有充电指令时，向所述用户发送用于提醒用户所述待停泊车辆电量不足的第二提醒信息。进一步地，在所述指示所述待停泊车辆开启充电盖的步骤之后，所述方法还包括：向停车位服务平台发送充电服务信息，以使服务人员根据所述充电服务信息对所述待停泊车辆进行充电。依据本专利技术的又一个方面，提供了一种代客泊车控制装置，应用于代客泊车控制器，所述代客泊车控制装置包括：获取模块，用于获取待停泊车辆的车辆信息以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息；第一泊车模块，用于根据所述车辆信息，当判断所述待停泊车辆为电动汽车时，根据所述电动汽车的当前充电需求以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息，指示所述待停泊车辆停泊至充电停车区域或者非充电停车区域。进一步地，所述代客泊车控制装置还包括：第二泊车模块，用于当根据所述车辆信息，判断所述待停泊车辆为非电动汽车时，指示所述待停泊车辆停泊至非充电停车区域。进一步地，所述获取模块，具体用于获取所述待停泊车辆的整车控制器通过无线网络发送的车辆信息，其中所述待停泊车辆为电动汽车时，所述车辆信息包括剩余电量可行驶里程。进一步地，所述第一泊车模块包括：获取单元，用于获取所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程；第一泊车单元，用于当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程大于或者等于第一预定阈值，所述非充电停车区域存在空停车位时，指示所述待停泊车辆停泊至所述非充电停车区域；第二泊车单元，用于当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，所述充电停车区域存在空停车位时，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域；第三泊车单元，用于当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，所述充电停车区域不存在空停车位时，指示所述充电停车区域停泊的部分车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域。进一步地，所述第三泊车单元包括：第一泊车子单元，用于当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，并且大于第二预定阈值，所述充电停车区域不存在空停车位时，指示所述充电停车区域停泊的车辆中剩余电量可行驶里程大于或者等于所述第一预定阈值的第一车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域，其中所述第二预定阈值小于所述第一预定阈值；第二泊车子单元，用于当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于或者等于所述第二预定阈值，所述充电停车区域不存在空停车位时，指示所述充电停车区域停泊的车辆中的所述第一车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域；第三泊车子单元，用于当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于或者等于所述第二预定阈值，所述充电停车区域不存在空停车位，所述充电停车区域停泊的车辆中不存在所述第一车辆时，指示所述充电停车区域停泊的车辆中剩余电量可行驶里程小于所述第一预定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种代客泊车控制方法，应用于代客泊车控制器，其特征在于，所述方法包括：获取待停泊车辆的车辆信息以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息；根据所述车辆信息，当判断所述待停泊车辆为电动汽车时，根据所述电动汽车的当前充电需求以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息，指示所述待停泊车辆停泊至充电停车区域或者非充电停车区域。

【技术特征摘要】
1.一种代客泊车控制方法，应用于代客泊车控制器，其特征在于，所述方法包括：获取待停泊车辆的车辆信息以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息；根据所述车辆信息，当判断所述待停泊车辆为电动汽车时，根据所述电动汽车的当前充电需求以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息，指示所述待停泊车辆停泊至充电停车区域或者非充电停车区域。2.根据权利要求1所述的代客泊车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当根据所述车辆信息，判断所述待停泊车辆为非电动汽车时，指示所述待停泊车辆停泊至非充电停车区域。3.根据权利要求1所述的代客泊车控制方法，其特征在于，所述获取待停泊车辆的车辆信息的步骤包括：获取所述待停泊车辆的整车控制器通过无线网络发送的车辆信息，其中所述待停泊车辆为电动汽车时，所述车辆信息包括剩余电量可行驶里程。4.根据权利要求1所述的代客泊车控制方法，其特征在于，所述根据所述电动汽车的当前充电需求以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息，指示所述待停泊车辆停泊至充电停车区域或者非充电停车区域的步骤包括：获取所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程；当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程大于或者等于第一预定阈值，所述非充电停车区域存在空停车位时，指示所述待停泊车辆停泊至所述非充电停车区域；当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，所述充电停车区域存在空停车位时，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域；当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，所述充电停车区域不存在空停车位时，指示所述充电停车区域停泊的部分车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域。5.根据权利要求4所述的代客泊车控制方法，其特征在于，所述当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，所述充电停车区域不存在空停车位时，指示所述充电停车区域停泊的部分车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域的步骤包括：当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，并且大于第二预定阈值，所述充电停车区域不存在空停车位时，指示所述充电停车区域停泊的车辆中剩余电量可行驶里程大于或者等于所述第一预定阈值的第一车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域，其中所述第二预定阈值小于所述第一预定阈值；当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于或者等于所述第二预定阈值，所述充电停车区域不存在空停车位时，指示所述充电停车区域停泊的车辆中的所述第一车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域；当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于或者等于所述第二预定阈值，所述充电停车区域不存在空停车位，所述充电停车区域停泊的车辆中不存在所述第一车辆时，指示所述充电停车区域停泊的车辆中剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，并且大于所述第二预定阈值的第二车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域。6.根据权利要求4所述的代客泊车控制方法，其特征在于，所述当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，所述充电停车区域存在空停车位时，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域的步骤包括：当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，所述充电停车区域存在空停车位时，指示所述充电停车区域停泊的部分车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域。7.根据权利要求4所述的代客泊车控制方法，其特征在于，在所述指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域的步骤之后，所述方法还包括：向用户发送用于指示对所述待停泊车辆进行充电的第一提醒信息，并接收所述用户根据所述第一提醒信息发送的返回信息；当判断所述返回信息中携带有充电指令时，指示所述待停泊车辆开启充电盖；当判断所述返回信息中没有携带有充电指令时，向所述用户发送用于提醒用户所述待停泊车辆电量不足的第二提醒信息。8.根据权利要求7所述的代客泊车控制方法，其特征在于，在所述指示所述待停泊车辆开启充电盖的步骤之后，所述方法还包括：向停车位服务平台发送充电服务信息，以使服务人员根据所述充电服务信息对所述待停泊车辆进行充电。9.一种代客泊车控制装置，应用于代客泊车控制器，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成祺，易迪华，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11