一种六自由度并联3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及3D打印领域，特别是涉及一种六自由度并联3D打印机，包括矩形槽钢立柱、三角形槽钢底座和打印机顶盖，所述矩形槽钢立柱通过螺钉和角铁连接在三角形槽钢底座上，所述打印机顶盖通过螺钉和角铁连接在矩形槽钢立柱上；所述矩形槽钢立柱、三角形槽钢底座、打印机顶盖构成基本框架，本发明专利技术还包括立柱组件、连杆组件、末端运动平台和3D打印机构；所述立柱组件固定连接在矩形槽钢立柱内侧，立柱组件与矩形槽钢立柱平行设置；所述立柱组件连接连杆组件；所述连杆组件连接末端运动平台。本发明专利技术提供了一种刚度大、结构稳定、自由度高、消除传统3D打印的阶梯效应、打印成品力学性能优异，且易于维护的六自由度并联3D打印机。

A six degree of freedom parallel 3D printer

The invention relates to the field of 3D printing, in particular to a six degree of freedom parallel 3D printer, including a rectangular channel steel column, a triangular channel steel base, and a printer cap. The rectangular channel column is connected to a triangular channel steel base through a screw and a corner iron. The top cover of the printer is connected to a rectangular channel through a screw and a corner iron. On the column, the rectangular channel steel column, the triangular channel steel base and the printer top cover constitute the basic frame. The invention also includes the column components, the connecting rod components, the terminal motion platform and the 3D printing mechanism; the column assembly is fixedly connected to the inside of the rectangular channel column, and the column group is arranged in parallel with the rectangular channel column; The column assembly is connected with the connecting rod assembly, and the connecting rod component is connected with the moving platform at the end. The invention provides a six degree of freedom parallel 3D printer with large stiffness, stable structure, high degree of freedom, eliminating the staircase effect of traditional 3D printing, excellent mechanical properties of the finished product, and easy to maintain.

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度并联3D打印机
本专利技术涉及3D打印领域，具体涉及一种3D打印机的结构，特别是涉及一种六自由度并联3D打印机。
技术介绍
在市场经济为主导的经济模式下，为了适应快速变化的市场要求，对制造工具提出了新的要求。以增材制造(3D打印)技术为代表的柔性加工技术正得到快速的发展。在增材制造工艺中，基于熔融沉积成型(FDM)工艺的3D打印技术发展地较为成熟，但是还有诸如打印精度不高、成品表面有明显的阶梯效应、在特定方向上的力学性能较差、难以制造复杂的曲线和曲面等缺点。而六自由度的并联3D打印机可以显著地提高精度，并且由于具有多自由度，可以制造具有复杂曲面和曲线的零件。对六自由度并联3D打印机的研究将会给3D打印行业带来新的发展机会。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种六自由度并联3D打印机，可以有效解决现有3D打印机存在的打印精度不高、成品表面有明显的阶梯效应、在特定方向上的力学性能较差、难以制造复杂的曲线和曲面等问题；本专利技术提供了一种刚度大、结构稳定、自由度高、消除传统3D打印的阶梯效应、打印成品力学性能优异，且易于维护的六自由度并联3D打印机。本专利技术的目的通过以下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六自由度并联3D打印机，包括矩形槽钢立柱(7)、三角形槽钢底座(11)和打印机顶盖(1)，所述矩形槽钢立柱(7)通过螺钉和角铁连接在三角形槽钢底座(11)上，所述打印机顶盖(1)通过螺钉和角铁连接在矩形槽钢立柱(7)上；所述矩形槽钢立柱(7)、三角形槽钢底座(11)、打印机顶盖(1)构成基本框架，其特征在于：还包括立柱组件、连杆组件、末端运动平台(10)和3D打印机构(9)；所述立柱组件固定连接在矩形槽钢立柱(7)内侧，立柱组件与矩形槽钢立柱(7)平行设置；所述立柱组件连接连杆组件；所述连杆组件连接末端运动平台(10)；所述3D打印机构(9)设置在末端运动平台(10)上。

【技术特征摘要】
1.一种六自由度并联3D打印机，包括矩形槽钢立柱(7)、三角形槽钢底座(11)和打印机顶盖(1)，所述矩形槽钢立柱(7)通过螺钉和角铁连接在三角形槽钢底座(11)上，所述打印机顶盖(1)通过螺钉和角铁连接在矩形槽钢立柱(7)上；所述矩形槽钢立柱(7)、三角形槽钢底座(11)、打印机顶盖(1)构成基本框架，其特征在于：还包括立柱组件、连杆组件、末端运动平台(10)和3D打印机构(9)；所述立柱组件固定连接在矩形槽钢立柱(7)内侧，立柱组件与矩形槽钢立柱(7)平行设置；所述立柱组件连接连杆组件；所述连杆组件连接末端运动平台(10)；所述3D打印机构(9)设置在末端运动平台(10)上。2.根据权利要求1所述的一种六自由度并联3D打印机，其特征在于：所述立柱组件包括驱动电机(12)、齿形带、上齿形带轮(4)、下齿形带轮(13)、滑块(6)和直线导轨(5)；所述驱动电机(12)通过电机固定支座固定在三角形槽钢底座(11)上；所述驱动电机(12)的输出端固定连接下齿形带轮(13)；所述下齿形带轮(13)与上齿形带轮(4)之间通过齿形带连接；所述上齿形带轮(4)转动配合连接在上带轮支座上，上带轮支座通过螺钉固定在打印机顶盖(1)上；所述滑块(6)固定连接在齿形带的一端；所述滑块(6)的底座的尾部嵌入直线导轨(5)内；所述直线导轨(5)通过螺钉固定在矩形槽钢立柱(7)上。3.根据权利要求2所述的一种六自由度并联3D打印机，其特征在于：所述连杆组件包括连杆(8)和连接在连杆(8)两端的球铰链I；所述连杆(8)一端的球铰链I固定在滑块(6)上，所述连杆(8)另一端的球铰链I固定在末端运动平台(10)上；所述连杆(8)可以绕连杆(8)轴线转动。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李隆球，张点金，李天龙，周德开，赵隆源，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23