一种带有副吸板的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种带有副吸板的机械手，包括机械臂和连接于机械臂上的主吸板；所述主吸板上表面两侧位置各开设有一条形安装槽，所述条形安装槽中安装有转轴，该转轴通过固定于主吸板上的电机带动旋转；所述机械手还包括一对副吸板，所述副吸板的一端固定连接于转轴上，该副吸板可绕转轴在0～270°范围内旋转。本发明专利技术的带有副吸盘的机械手，对于条形板材、弯折状板材等异形板材具有良好吸附能力。

A manipulator with a vice primer

The invention discloses a mechanical hand with a side suction plate, including a mechanical arm and a main suction plate connected to a mechanical arm. The position of the upper surface of the main suction plate is provided with a bar shaped installation slot, and a rotating shaft is installed in the bar mounting slot, and the rotating shaft is rotated by a motor fixed on the main suction plate; the manipulator is also equipped with a rotating shaft. The utility model comprises a pair of suction plates, one end of the secondary suction plate is fixedly connected to the rotating shaft, and the auxiliary suction plate can rotate around the rotating shaft in the range of 0~270 degrees. The mechanical hand with the secondary sucker can have good adsorption capacity for special-shaped plates such as strip plates, bent plates, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种带有副吸板的机械手
本专利技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种带有副吸板的机械手。
技术介绍
真空吸盘机械手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上，达到搬运工件的目的，在板材冲压的自动生产线上常常会使用到真空吸盘机械手来搬运板材。现有的机械手吸盘只适合搬运面积小于吸盘的板材，对于条形板材、弯折板材等异形板材，其吸附效果不好。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种对于条形板材、弯折状板材等异形板材具有良好吸附能力的机械手。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种带有副吸盘的机械手，包括机械臂和连接于机械臂上的主吸板；所述主吸板上表面两侧位置各开设有一条形安装槽，所述条形安装槽中安装有转轴，该转轴通过固定于主吸板上的电机带动旋转；所述机械手还包括一对副吸板，所述副吸板的一端固定连接于转轴上，该副吸板可绕转轴在0～270°范围内旋转。在本专利技术的一种较佳的实施方式中，所述条形安装槽中固设有一对转轴固定架，所述转轴穿接于所述转轴固定架中，并通过直线轴承与转轴固定架转动连接。在本专利技术的一种较佳的实施方式中，所述转轴和电机主轴上均安装有一齿轮，一对所述齿轮上套设有齿形皮带。在本专利技术的一种较佳的实施方式中，所述电机为微型马达。在本专利技术的一种较佳的实施方式中，所述副吸板一端处设有凸条，所述凸条中开设有贯通的圆孔；所述转轴穿接于所述圆孔中，且与凸条固定连接。在本专利技术的一种较佳的实施方式中，所述副吸板靠近条形安装槽的端部呈半圆头状。在本专利技术的一种较佳的实施方式中，所述条形安装槽的槽底形成一避让缺口，且所述避让缺口的宽度大于副吸板的宽度。在本专利技术的一种较佳的实施方式中，所述主吸板的上表面设有若干用于支承副吸板的搁架。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术的带有副吸板的机械手，其在主吸板上设置一对可翻转式副吸板，当搬运条形板材时，电机带动副吸板翻转180°，使得副吸板处于与主吸板平行的位置，从而对板材提供了额外的吸附力，并且避免了条形板材两侧呈现悬垂状态，提高了搬运条形板材的成功率。2.本专利技术的带有副吸板的机械手，当用于搬运弯折状板材时，电机带动副吸板翻转180°-270°，使得副吸板与板材的弯折边贴合并产生吸附力，既为板材提供了额外的吸附力，又增加了板材的受力点，避免板材因受力不均而吸取失败。3.本专利技术的带有副吸板的机械手，当不需使用副吸板时，副吸板可搁置于主吸板上，不会影响主吸板对于板材的吸附。附图说明图1是本专利技术的带有副吸板的机械手的结构示意图；图2是图1中主吸板和副吸板的俯视图；图3是图2中A处的放大示意图；图4是图1中主吸板和副吸板的侧视图；图5是图1中副吸板的侧视图；其中：1、机械臂；2、主吸板；21、条形安装槽；22、避让缺口；23、搁架；3、副吸板；31、吸点；32、半圆头状凸起；33、凸条；331、圆孔；34、距离感应器；41、转轴；42、转轴固定架；43、电机安装板；44、微型马达；45、齿轮；46、齿形皮带。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。请参见图1-图5，本专利技术公开了一种带有副吸板的机械手，包括机械臂1和连接于机械臂1上的主吸板2，主吸板2上表面两侧位置各开设有一条形安装槽21，条形安装槽21中安装有转轴41，该转轴41通过固定于主吸板2上的电机带动旋转。该机械手吸盘还包括一对副吸板3，副吸板3上设有呈矩阵式排列的多个吸点31；该副吸板3的一端固定连接于转轴41上，在电机的作用下，该副吸板3可绕转轴41在0～270°范围内旋转。条形安装槽21中固设有一对转轴固定架42，该转轴41穿接于转轴固定架42中，并通过直线轴承与转轴固定架42转动连接。本实施例中，电机为微型马达44，其通过电机安装板43固定于主吸板2上表面。转轴41和电机主轴上均安装有一齿轮45，一对齿轮45上套设有齿形皮带46，电机通过齿形皮带46将动力传递至转轴41上。本实施例中，副吸板3一端处设有凸条33，凸条33中开设有贯通的圆孔331；转轴41穿接于圆孔331中，且与凸条33固定连接。副吸板3靠近条形安装槽21的端部具有半圆头状凸起32，其使得副吸板3在转动的过程中，减少与条形安装槽21槽底碰触的可能性。本实施例中，条形安装槽21的槽底形成一避让缺口22，且避让缺口22的宽度大于副吸板3的宽度。该避让缺口22为副吸板3的转动提供了避让的空间，使得副吸板3可顺利转动270°至竖直状态。本实施例中，主吸板2的上表面设有若干用于支承副吸板3的搁架23，当无需使用副吸板3时，副吸板3翻转至主吸板2上，并搁置于搁架23上。本专利技术中还可包括控制单元(图未示)和距离感应器34，距离感应器34设置于副吸板3上，在副吸板3翻转的过程中，距离感应器34感应副吸板3与板材之间的距离，并将信号传递至控制单元，控制单元接收并处理信号，并控制微型马达44的转动或停止。本实施例的带有副吸板3的机械手，当搬运条形板材时，微型马达44带动副吸板3翻转180°，使得副吸板3处于与主吸板2平行的位置，从而对板材提供了额外的吸附力，并且避免了条形板材两侧呈现悬垂状态，提高了搬运条形板材的成功率。当用于搬运弯折状板材时，微型马达44带动副吸板3翻转180°-270°，使得副吸板3与板材的弯折边贴合并产生吸附力，既为板材提供了额外的吸附力，又增加了板材的受力点，避免板材因受力不均而吸取失败。当不需使用副吸板3时，副吸板3可搁置于主吸板2上，不会影响主吸板2对于板材的吸附。以上所述实施例仅是为充分说明本专利技术而所举的较佳的实施例，本专利技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本专利技术基础上所作的等同替代或变换，均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有副吸板的机械手，包括机械臂和连接于机械臂上的主吸板；其特征在于，所述主吸板上表面两侧位置各开设有一条形安装槽，所述条形安装槽中安装有转轴，该转轴通过固定于主吸板上的电机带动旋转；所述机械手还包括一对副吸板，所述副吸板的一端固定连接于转轴上，该副吸板可绕转轴在0～270°范围内旋转。

【技术特征摘要】
1.一种带有副吸板的机械手，包括机械臂和连接于机械臂上的主吸板；其特征在于，所述主吸板上表面两侧位置各开设有一条形安装槽，所述条形安装槽中安装有转轴，该转轴通过固定于主吸板上的电机带动旋转；所述机械手还包括一对副吸板，所述副吸板的一端固定连接于转轴上，该副吸板可绕转轴在0～270°范围内旋转。2.如权利要求1所述的带有副吸盘的机械手，其特征在于，所述条形安装槽中固设有一对转轴固定架，所述转轴穿接于所述转轴固定架中，并通过直线轴承与转轴固定架转动连接。3.如权利要求1所述的带有副吸盘的机械手，其特征在于，所述转轴和电机主轴上均安装有一齿轮，一对所述齿轮上套设有齿形...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明军，
申请(专利权)人：苏州科艾迪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32