自动擦胶设备制造技术

一种自动擦胶设备，包括设备机台，设备机台上设置有擦胶机构、上料机构、下料机构和转运机器人；擦胶机构中的擦胶包胶轮对应在上料区或下料区上方；上料机构的输送始端位于摆料区内、输送末端位于上料区内；下料机构的输送始端位于上料区内、输送末端位于取料区内；转运机器人的擦胶转运轨迹由离线编程软件进行编程，其工作范围至少覆盖上料区和下料区。本发明专利技术自动化程度高、工作效率高、擦胶质量好、可有效保证擦胶质量、可满足带有空间曲线的擦胶轨迹的作业要求。

Automatic rubber cleaning equipment

A kind of automatic rubber cleaning equipment, including the equipment table, the machine table is set with a rubbing mechanism, the feeding mechanism, the feeding mechanism and the transport robot; the rubbing rubber wheel in the rubbing mechanism corresponds to the upper material area or the lower material area; the conveying end of the feeding mechanism is located in the pendulum area and the end of the conveyor is located in the material area; the feeder is the feeder. The beginning end of the structure is located in the feeding area and the end of the transport is located in the reclaimer area. The transport trajectory of the rubbing robot is programmed by the off-line programming software, and its working range covers at least the feeding area and the feeding area. The invention has high automation level, high working efficiency, good rubber cleaning quality, and can effectively guarantee the quality of rubbing glue, and can meet the operation requirements of rubbing track with space curve.

【技术实现步骤摘要】
自动擦胶设备
本专利技术涉及一种自动化生产设备，特别涉及一种自动擦胶设备，主要应用于手机产品的擦胶作业。
技术介绍
在手机点胶作业中，需要对点热熔胶后的手机进行擦胶工作(注：对缝隙采填充热熔胶常需要溢胶)，常将手机放置在三轴平台上进行擦胶工作，由于三轴平台只有X轴、Y轴和Z轴三个运动轴，只能用于平面内的擦胶作业，对于带有空间曲线的点胶作业，三轴平台系统就难以实现，或者出现擦不干净的情况。中国专利文献号CN104889028B于2017年6月9日公开了一种擦胶既，具体公开了：包括料带，送料机构、收料机构、底座，所述料带固定在所述的送料机构上，通过所述的送料机构把料带进行传输，使料带与被擦件接触，所述的料带擦拭后通过所述的收料机构回收，所述的送料机构、收料机构设置在所述的底座上，所述底座呈圆角矩形状，所述的送料机构设有送料盘，所述的收料机构设有收料盘，所述的料带盘绕存所述的送料盘和所述的收料盘的侧壁上，所述的收料机构设有旋转驱动机构，通过旋转驱动机构转动来带动所述收料盘，料带进行传送并擦拭，所述擦胶机还包括夹紧组什，所述的夹紧组件固定在底座上，所述的夹紧组件位于送料机构与收料机构之问、所述的夹紧组件设有夹爪，所述的料带与所述的夹爪接触，料带与被擦件相接触进行擦拭，所述的夹紧组件还设有若干缓冲体，所述的若干缓冲体分别设置在若干夹爪的内壁上，所述的夹紧组件还设有外力驱动机构、所述的外力驱动机构固定在底座下，通过外力驱动机构带动所述夹爪，料带与被擦件相接触进行擦拭，所述的夹紧组件还设有导正轮组件，所述的夹爪数量为两个且包括第一夹抓和第二夹抓，两夹爪相对设置，所述的夹紧组什位于送料机构与收料机构中间，所述的料带从送料机杓出来设置在夹抓的内壁上，最终由收料机构收进去，所述的第一夹爪上的料带和所述第二夹爪上的料带相对设置，形成擦拭腔体，第一夹爪与第二夹爪通过外力驱动机构来改变相对距离，实现料带与被擦件相接触进行擦拭。该结构的擦胶机不能满足空间曲线的擦胶作业要求，因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种自动化程度高、工作效率高、擦胶质量好、可有效保证擦胶质量、针对带有空间曲线的擦胶轨迹的自动擦胶设备，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种自动擦胶设备，包括设备机台，其特征在于：所述设备机台上设置有擦胶机构，包括上料卷轮、收集卷轮、步进电机、擦胶包胶轮和无尘布带；所述上料卷轮、收集卷轮和擦胶包胶轮定位转动设置；所述步进电机驱动上料卷轮和/或收集卷轮和/或擦胶包胶轮转动；所述无尘布带上的未擦胶部分至少卷设于上料卷轮上，无尘布带上的已擦胶部分至少卷设于收集卷轮上，擦胶包胶轮绕设在无尘布带上的未擦胶部分与已擦胶部分之间，待擦胶的产品在擦胶包胶轮上进行擦胶作业；上料机构，包括上料定位治具和上料驱动组件，上料驱动组件驱动载有待擦胶的产品的上料定位治具从摆料区进入上料区；下料机构，包括下料定位治具和下料驱动组件，下料驱动组件驱动载有已擦胶的产品的下料定位治具从下料区进入取料区；转运机器人，用于从上料区抓取待擦胶的产品，并将该待擦胶的产品在擦胶机构上进行擦胶作业后成为已擦胶的产品，再将已擦胶的产品放置于下料区输出；所述擦胶机构中的擦胶包胶轮对应在上料区或下料区上方；所述上料机构的输送始端位于摆料区内、输送末端位于上料区内；所述下料机构的输送始端位于上料区内、输送末端位于取料区内；所述转运机器人的擦胶转运轨迹由离线编程软件进行编程，其工作范围至少覆盖上料区和下料区。所述擦胶机构还包括用于张紧无尘布带的磁阻尼张力器和/或张紧臂；所述磁阻尼张力器设置于上料卷轮转轴处；所述张紧臂弹性摆动设置，张紧臂上设置有定位转动的张紧轮，无尘布带绕过张紧轮。所述擦胶机构还包括使无尘布带均匀供给的送料辊和用于刮净无尘布带上已擦胶部分的残胶刮刀；所述步进电机传动连接送料辊，无尘布带绕设于送料辊上；所述残胶刮刀下方设置有残胶收集盒。所述擦胶机构还包括用于对无尘布带上未擦胶部件进行酒精滴喷的酒精喷洒阀。所述设备机台上还设置有视觉机构，其包括视觉相机、视觉镜头和多色同轴光源，视觉相机位于视觉镜头上方，多色同轴光源可发出两种以上不同颜色的光线。所述转运机器人上设置有用于取放产品的转运夹具，该转运夹具包括相互叠置装配的仿形治具、分气块和法兰板；所述分气块内设置有若干气路，气路的进气端统一连接气源、出气端连接第一吸盘和/或第二吸盘，第一吸盘和/或第二吸盘设置于分气块上，且第一吸盘和/或第二吸盘贯穿仿形治具并外露；所述仿形治具上设置有若干平面限制柱。所述仿形治具上设置有第一限位块和/或第二限位块；第一限位块两两对称的设置于仿形治具的左右侧壁；第二限位块两两对称的设置于仿形治具的前后侧壁；所述第一限位块和/或第二限位块可调节的设置于仿形治具上；所述仿形治具的前后端和/或左右端分别设置有仿形边。所述上料驱动组件包括上料电机、上料滚珠丝杆和上料丝杆螺母，上料电机传动连接上料滚珠丝杆，上料丝杆螺母螺接于上料滚珠丝杆上，上料丝杆螺母连接上料定位治具；工作时，上料电机驱动上料滚珠丝杆转动，上料丝杆螺母沿上料滚珠丝杆滑动，上料定位治具随上料丝杆螺母滑动。所述上料定位治具上设置有上料定位腔，上料定位治具上设置有第一上料定位块和/或第二上料定位块，第一上料定位块两两对称的设置于上料定位腔的左右侧壁，第二上料定位块两两对称的设置于上料定位腔的前后侧壁；所述第一上料定位块和/或第二上料定位块可调节的设置于上料定位治具上；所述上料定位治具上设置有上料推移块和上料推移气缸，上料推移气缸的缸体设置于上料定位治具上，上料推移气缸的杆体连接上料推移块并驱动其往复移动，以推动产品定位。所述设备机台上还设置有防尘罩、系统按钮盒、上料确认按钮盒和输入输出机构；所述防尘罩设置于设备机台上方，且至少包覆擦胶机构、上料机构、下料机构和/或转运机器人，防尘罩上设置有上料开口和下料开口，上料机构的输送始端外露于上料开口，下料机构的输送末端外露于下料开口，上料确认按钮盒设置于上料开口处；所述系统按钮盒和/或输入输出机构设置于防尘罩上。本专利技术将擦胶机构和上下料机构整合在同一设备上，并采用六轴的转运机器人抓取产品进行擦胶作业，不但可提高擦胶质量和效率，而且可适用于对空间曲线轨迹的擦胶，如：对手机屏幕与中框缝隙填热熔胶后的擦胶作业，以及对双曲面屏手机的电池后盖进行填热熔胶后的擦胶作业，具有十分显著的效果和质量提升；擦胶机构采用上料卷轮对未作擦胶处理的无尘布带进行送料，采用收集卷轮对经过擦胶处理的无尘布带进行收卷，结构简单合理，而且占用空间减小；采用送料辊可确保无尘布带保持匀速供给，提高擦胶效果，采用磁阻尼张力器和或张力俾使无尘布带始终处于张紧状态；擦胶机构整体性能可靠，通用性和实用性强；转运夹具采用抽真空的方式抓取产品，并通过设置限位块对产品进行有效限位，确保产品抓取的精度，进而提高产品的加工质量。附图说明图1和图2分别为本专利技术一实施例组装状态的不同方位示意图。图3和图4分别为本专利技术一实施例内部结构的不同方位示意图。图5为本专利技术一实施例内部结构的内部结构俯视图。图6和图7分别为本专利技术一实施例中擦胶机构的不同方位示意图。图8和图9分别为本专利技术一实施例中转运夹具的不同方位示意图。图10为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动擦胶设备，包括设备机台(3)，其特征在于：所述设备机台(3)上设置有擦胶机构(5)，包括上料卷轮(5.1)、收集卷轮(5.3)、步进电机(5.4)、擦胶包胶轮(5.7)和无尘布带(5.10)；所述上料卷轮(5.1)、收集卷轮(5.3)和擦胶包胶轮(5.7)定位转动设置；所述步进电机(5.4)驱动上料卷轮(5.1)和/或收集卷轮(5.3)和/或擦胶包胶轮(5.7)转动；所述无尘布带(5.10)上的未擦胶部分至少卷设于上料卷轮(5.1)上，无尘布带(5.10)上的已擦胶部分至少卷设于收集卷轮(5.3)上，擦胶包胶轮(5.7)绕设在无尘布带(5.10)上的未擦胶部分与已擦胶部分之间，待擦胶的产品(S)在擦胶包胶轮(5.7)上进行擦胶作业；上料机构(9)，包括上料定位治具(9.8)和上料驱动组件，上料驱动组件驱动载有待擦胶的产品(S)的上料定位治具(9.8)从摆料区(A)进入上料区(B)；下料机构(7)，包括下料定位治具和下料驱动组件，下料驱动组件驱动载有已擦胶的产品(S)的下料定位治具从下料区(C)进入取料区(D)；转运机器人(8)，用于从上料区(B)抓取待擦胶的产品(S)，并将该待擦胶的产品(S)在擦胶机构(5)上进行擦胶作业后成为已擦胶的产品(S)，再将已擦胶的产品(S)放置于下料区(C)输出；所述擦胶机构(5)中的擦胶包胶轮(5.7)对应在上料区(B)或下料区(C)上方；所述上料机构(9)的输送始端位于摆料区(A)内、输送末端位于上料区(B)内；所述下料机构(7)的输送始端位于上料区(B)内、输送末端位于取料区(D)内；所述转运机器人(8)的擦胶转运轨迹由离线编程软件进行编程，其工作范围至少覆盖上料区(B)和下料区(C)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动擦胶设备，包括设备机台(3)，其特征在于：所述设备机台(3)上设置有擦胶机构(5)，包括上料卷轮(5.1)、收集卷轮(5.3)、步进电机(5.4)、擦胶包胶轮(5.7)和无尘布带(5.10)；所述上料卷轮(5.1)、收集卷轮(5.3)和擦胶包胶轮(5.7)定位转动设置；所述步进电机(5.4)驱动上料卷轮(5.1)和/或收集卷轮(5.3)和/或擦胶包胶轮(5.7)转动；所述无尘布带(5.10)上的未擦胶部分至少卷设于上料卷轮(5.1)上，无尘布带(5.10)上的已擦胶部分至少卷设于收集卷轮(5.3)上，擦胶包胶轮(5.7)绕设在无尘布带(5.10)上的未擦胶部分与已擦胶部分之间，待擦胶的产品(S)在擦胶包胶轮(5.7)上进行擦胶作业；上料机构(9)，包括上料定位治具(9.8)和上料驱动组件，上料驱动组件驱动载有待擦胶的产品(S)的上料定位治具(9.8)从摆料区(A)进入上料区(B)；下料机构(7)，包括下料定位治具和下料驱动组件，下料驱动组件驱动载有已擦胶的产品(S)的下料定位治具从下料区(C)进入取料区(D)；转运机器人(8)，用于从上料区(B)抓取待擦胶的产品(S)，并将该待擦胶的产品(S)在擦胶机构(5)上进行擦胶作业后成为已擦胶的产品(S)，再将已擦胶的产品(S)放置于下料区(C)输出；所述擦胶机构(5)中的擦胶包胶轮(5.7)对应在上料区(B)或下料区(C)上方；所述上料机构(9)的输送始端位于摆料区(A)内、输送末端位于上料区(B)内；所述下料机构(7)的输送始端位于上料区(B)内、输送末端位于取料区(D)内；所述转运机器人(8)的擦胶转运轨迹由离线编程软件进行编程，其工作范围至少覆盖上料区(B)和下料区(C)。2.根据权利要求1所述自动擦胶设备，其特征在于：所述擦胶机构(5)还包括用于张紧无尘布带(5.10)的磁阻尼张力器(5.2)和/或张紧臂(5.12)；所述磁阻尼张力器(5.2)设置于上料卷轮(5.1)转轴处；所述张紧臂(5.12)弹性摆动设置，张紧臂(5.12)上设置有定位转动的张紧轮(5.13)，无尘布带(5.10)绕过张紧轮(5.13)。3.根据权利要求2所述自动擦胶设备，其特征在于：所述擦胶机构(5)还包括使无尘布带(5.10)均匀供给的送料辊(5.8)和用于刮净无尘布带(5.10)上已擦胶部分的残胶刮刀(5.6)；所述步进电机(5.4)传动连接送料辊(5.8)，无尘布带(5.10)绕设于送料辊(5.8)上；所述残胶刮刀(5.6)下方设置有残胶收集盒(5.5)。4.根据权利要求1所述自动擦胶设备，其特征在于：所述擦胶机构(5)还包括用于对无尘布带(5.10)上未擦胶部件进行酒精滴喷的酒精喷洒阀。5.根据权利要求1所述自动擦胶设备，其特征在于：所述设备机台(3)上还设置有视觉机构(6)，其包括视觉相机(6.1)、视觉镜头(6.2)和多色同轴光源，视觉相机(6.1)位于视觉镜头(6.2)上方，多色同轴光源可发出两种以上不同颜色的光线。6.根据权利要求1所述自动擦胶设备，其特征在于：所述转运机器人(8)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学志，曾磊，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44