产品自动筛选系统及产品自动筛选方法技术方案

本发明专利技术涉及一种产品自动筛选系统及根据所述产品自动筛选系统产品执行相应步骤的自动筛选方法。其中产品自动筛选系统包括自动光学检测装置、产品装载装置以及抓取机构；所述自动光学检测装置用于检测所述基板；所述产品装载装置包括第一承载篮与第二承载篮，所述抓取机构与所述自动光学检测装置通信连接，所述抓取机构根据所述自动光学检测装置的检测结果将经过检测的所述基板分别对应传递至所述第一承载篮与所述第二承载篮中。所述产品自动筛选系统及产品自动筛选方法能够对产品进行自动筛选复查，避免残次品漏检，以有效保证产品的质量。

Automatic Product Screening System and Method

The invention relates to an automatic screening system for products and an automatic screening method to perform corresponding steps according to the product automatic screening system products. The automatic screening system includes an automatic optical detection device, a product loading device, and a grab mechanism. The automatic optical detection device is used to detect the substrate. The product loading device includes a first bearing basket and a second bearing basket, and the grasping mechanism is communicated with the automatic optical detection device, and the device is connected with the automatic optical detection device. The grasping mechanism, according to the detection result of the automatic optical detection device, transfers the detected substrate to the first bearing basket and the second bearing basket respectively. The automatic screening system of the products and the automatic screening method of products can be used to screen and check the products automatically to avoid the defective inspection of the defective products, so as to ensure the quality of the products effectively.

【技术实现步骤摘要】
产品自动筛选系统及产品自动筛选方法
本专利技术涉及产品检测
，特别是涉及一种及产品自动筛选系统及产品自动筛选方法。
技术介绍
液晶行业和半导体行业都是对生产工艺和技术要求极高的高科技行业，尤其是TFT-LCD(thinfilmtransistor-liquidcrystaldisplay，薄膜晶体管液晶显示器)和AMOLED(Active-matrixorganiclightemittingdiode，有源矩阵有机发光二极管)的技术和生产工艺。近几年来国内TFT-LCD和AMOLED行业规模发展迅速，已经拥有全世界最大世代线的液晶面板生产线，是目前液晶面板产业化最大的基地。而随着智能制造战略的提出，未来国内制造业会快速向智能制造发展，现在已经有许多领军制造企业在积极向智能化制造升级，其未来发展前景十分可观。而智能化制造的上游行业其主要体现为制造行业的零部件以及感知层次的相关产品，而中游行业则是主要体现为网络层的相关信息技术、管理软件和平台软件等，下游行业主要为执行层和应用层，更贴近人们的生活，例如，以工业机器人、智能机床、3D打印为产品构成的自动化生产线和智慧工厂。其中，TFT-LCD液晶面板生产则是智能制造的下游，是以工业机械人构成的自动化生产和智慧工厂，也是关系民生的高科技技术，但初期的发展尤其是在产品生产过程中还存在生产良率不高、产品品质不合格的问题，究其原因是产品在线品质监控不到位，而造成漏检使得残次品流到下一个岗位，导致产品出现品质问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中的智能化制造产业中在产品生产过程中由产品在线监控不到位，而导致产品良率较低，出现产品品质不合格的问题，提供一种能够对产品进行自动筛选复查，避免残次品漏检，以有效保证产品的质量的产品自动筛选系统及产品自动筛选方法。一种产品自动筛选系统，用于筛选合格的基板，包括自动光学检测装置、产品装载装置以及抓取机构；所述自动光学检测装置用于检测所述基板；所述产品装载装置包括第一承载篮与第二承载篮，所述第一承载篮用于收集经过所述自动光学检测装置检测后的合格基板，所述第二承载篮用于收集经过所述自动光学检测装置检测后的不合格基板；所述抓取机构与所述自动光学检测装置通信连接，所述抓取机构根据所述自动光学检测装置的检测结果将经过检测的所述基板分别对应传递至所述第一承载篮与所述第二承载篮中。在其中一个实施例中，所述自动光学检测装置包括：信号发送模块，用于根据所述自动光学检测装置对所述基板的检测结果输出合格信号与不合格信号。在其中一个实施例中，所述自动光学检测装置还包括与所述信号发送模块及所述抓取机构通信连接的信号处理模块；所述信号处理模块用于接收所述信号发送模块发出的所述合格信号与所述不合格信号，并控制所述抓取机构将检测合格的所述基板传送至所述第一承载篮中，将检测不合格的所述基板传送至所述第二承载篮中。在其中一个实施例中，所述抓取机构包括机械手。在其中一个实施例中，所述第一承载篮的数量与所述第二承载篮的数量均为若干个。一种产品自动筛选方法，根据所述产品自动筛选系统执行以下步骤：采用所述自动光学检测装置检测所述基板，并判断所述基板是否合格，是则输出第一信号，否则输出第二信号；使用安装于终端产品上的程序软件接收所述第一信号与所述第二信号，且所述程序软件根据所述第一信号发出第一命令信号，根据所述第二信号发出第二命令信号；所述抓取机构根据所述第一命令信号将所述基板传送至所述第一承载篮中；所述抓取机构根据所述第二命令信号将所述基板传送至所述第二承载篮中。在其中一个实施例中，所述采用所述自动光学检测装置检测所述基板的步骤之前还包括：在产品生产线的输出区分配所述第一承载篮与所述第二承载篮。在其中一个实施例中，所述抓取机构根据所述第一命令信号将所述基板传送至所述第一承载篮中的步骤之后还包括：将所述第一承载篮中的所述基板传送至下一道生产工序中。在其中一个实施例中，所述抓取机构根据所述第二命令信号将所述基板传送至所述第二承载篮中的步骤之后还包括：继续生产所述基板，并将所述第二承载篮中的所述基板采用所述抓取机构传送回所述自动光学检测装置中进行再次检测。在其中一个实施例中，所述抓取机构根据所述第二命令信号将所述基板传送至所述第二承载篮中的步骤之后还包括：停止生产所述基板，并将所述第二承载篮中的所述基板采用所述抓取机构传送回所述自动光学检测装置中进行再次检测。上述产品自动筛选系统及产品自动筛选方法，所述产品自动筛选方法通过采用所述产品自动筛选系统，其中利用自动光学检测装置检测基板并输出基板是否合格的第一信号与第二信号，并利用安装于终端产品上的程序软件接收自动光学检测装置发出的信号，并将该信号转换为对应的第一命令信号与第二命令信号，对应控制所述抓取机构将合格的基板投送至第一承载篮中，不合格基板投送至第二承载篮中。这样可自动完成对基板的筛选过程，保证了产品流到下一道工序或出货是合格的，即有效保证了产品生产良率和品质质量，该筛选方法具有一定的生产实用价值，且充分考虑了自动生产线的资源配置，减少额外设备的投入，有效节约了生产检测成本。附图说明图1为一实施例的产品自动筛选方法的流程示意图。图2为一实施例的产品自动筛选系统的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一个例子是，一种产品自动筛选系统，用于筛选合格的基板，包括自动光学检测装置、产品装载装置以及抓取机构；所述自动光学检测装置用于检测所述基板；所述产品装载装置包括第一承载篮与第二承载篮，所述第一承载篮用于收集经过所述自动光学检测装置检测后的合格基板，所述第二承载篮用于收集经过所述自动光学检测装置检测后的不合格基板；所述抓取机构与所述自动光学检测装置通信连接，所述抓取机构根据所述自动光学检测装置的检测结果将经过检测的所述基板分别对应传递至所述第一承载篮与所述第二承载篮中。另一个例子是，一种产品自动筛选方法，根据所述的产品自动筛选系统执行以下步骤：采用所述自动光学检测装置检测所述基板，并判断所述基板是否合格，是则输出第一信号，否则输出第二信号；使用安装于终端产品上的程序软件接收所述第一信号与所述第二信号，且所述程序软件根据所述第一信号发出第一命令信号，根据所述第二信号发出第二命令信号；所述抓取机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品自动筛选系统，用于筛选合格的基板，其特征在于，包括自动光学检测装置、产品装载装置以及抓取机构；所述自动光学检测装置用于检测所述基板；所述产品装载装置包括第一承载篮与第二承载篮，所述第一承载篮用于收集经过所述自动光学检测装置检测后的合格基板，所述第二承载篮用于收集经过所述自动光学检测装置检测后的不合格基板；所述抓取机构与所述自动光学检测装置通信连接，所述抓取机构根据所述自动光学检测装置的检测结果将经过检测的所述基板分别对应传递至所述第一承载篮与所述第二承载篮中。

【技术特征摘要】
1.一种产品自动筛选系统，用于筛选合格的基板，其特征在于，包括自动光学检测装置、产品装载装置以及抓取机构；所述自动光学检测装置用于检测所述基板；所述产品装载装置包括第一承载篮与第二承载篮，所述第一承载篮用于收集经过所述自动光学检测装置检测后的合格基板，所述第二承载篮用于收集经过所述自动光学检测装置检测后的不合格基板；所述抓取机构与所述自动光学检测装置通信连接，所述抓取机构根据所述自动光学检测装置的检测结果将经过检测的所述基板分别对应传递至所述第一承载篮与所述第二承载篮中。2.根据权利要求1所述的产品自动筛选系统，其特征在于，所述自动光学检测装置包括：信号发送模块，用于根据所述自动光学检测装置对所述基板的检测结果输出合格信号与不合格信号。3.根据权利要求2所述的产品自动筛选系统，其特征在于，还包括分别与所述信号发送模块及所述抓取机构通信连接的信号处理模块；所述信号处理模块用于接收所述信号发送模块发出的所述合格信号与所述不合格信号，并控制所述抓取机构将检测合格的所述基板传送至所述第一承载篮中，将检测不合格的所述基板传送至所述第二承载篮中。4.根据权利要求1所述的产品自动筛选系统，其特征在于，所述抓取机构包括机械手。5.根据权利要求1所述的产品自动筛选系统，其特征在于，所述第一承载篮的数量与所述第二承载篮的数量均为若干个。6.一种产品自动筛选方法，其特征在于，根据权利要求1至5中任一项所述的产品自动筛选系统执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世喜，王学雷，仝建军，李伟界，黄伟东，李建华，
申请(专利权)人：信利惠州智能显示有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44