The utility model patent mainly discloses an electric control system of a tilting automatic pouring machine, which includes a PLC control system, an electric motor drive control unit, an artificial teaching executive unit, a gate cup laser detection sensor, an iron water level detection and control unit, and a walking control unit. The motor driving control unit includes electricity. Machine driver, permanent magnet synchronous motor, inverter, current sensor, current controller, speed sensor, speed controller, position sensor and position controller. The artificial instruction execution unit includes a proportional angle controller, a ladle motor and a A/D module; the utility model patent uses a PLC control system and passes through the system. The accurate detection of angle position and angular velocity of ladle was realized by current sensor, speed sensor and position sensor. The precision control of ladle was realized by current controller, speed controller and position controller, and intelligent and automatic operation was realized.
【技术实现步骤摘要】
一种倾转式自动浇注机电气控制系统
本技术涉及一种浇注机,具体涉及一种倾转式自动浇注机电气控制系统。
技术介绍
早期的浇注机主要以机械化方式进行驱动和运行,浇包的浇口嘴瞄准砂型浇口杯是以操作者操纵减速器及电机,驱动浇注机行走台车,以目测方式来完成,往往出现一次对不准而需要重复瞄准的现象,降低生产率,浇包旋转驱动大多采用液压油缸驱动方式,由操作者以目测方式进行操作控制,此种旋转控制方式往往出现浇注流量不稳定,而产生欠浇和过浇,溢出铁水现象,导致铸件成品率下降和浪费铁水的结果;本技术专利旨在研究一种利用PLC控制系统实现自动化控制的一种倾转式自动浇注机电气控制系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种利用PLC控制系统实现自动化控制以及精确的驱动和传感测量的一种倾转式自动浇注机电气控制系统。一种倾转式自动浇注机电气控制系统,包括PLC控制系统、电机驱动控制单元、人工示教执行单元、浇口杯激光检测传感器、铁水液位检测控制单元、行走控制单元;所述的PLC控制系统分别与电机驱动控制单元、人工示教执行单元、浇口杯激光检测传感器、铁水液位检测控制单元、行走控制单元连接。所述的电机驱动控制单元包括电机驱动器、永磁同步电机、逆变器、电流传感器、电流控制器、速度传感器、速度控制器、位置传感器和位置控制器;所述的电机驱动器与电流控制器、速度控制器、位置控制器连接,所述的电机驱动器根据PLC控制系统信号控制电流控制器、速度控制器、位置控制器实现永磁同步电机运转;所述的永磁同步电机由定子和转子组成,所述的位置传感器、速度传感器与转子连接,用于检测转子磁极相对于定子的相对位置及转子转速;所述的 ...
【技术保护点】
1.一种倾转式自动浇注机电气控制系统,包括PLC控制系统(1)、电机驱动控制单元(2)、人工示教执行单元(3)、浇口杯激光检测传感器(4)、铁水液位检测控制单元(5)、行走控制单元(6);其特征是:所述的PLC控制系统(1)分别与电机驱动控制单元(2)、人工示教执行单元(3)、浇口杯激光检测传感器(4)、铁水液位检测控制单元(5)、行走控制单元(6)连接;所述的电机驱动控制单元(2)包括电机驱动器(7)、永磁同步电机(8)、逆变器(9)、电流传感器(10)、电流控制器(11)、速度传感器(12)、速度控制器(13)、位置传感器(14)和位置控制器(15);所述的电机驱动器(7)与电流控制器(11)、速度控制器(13)、位置控制器(15)连接,所述的电机驱动器(7)根据PLC控制系统(1)信号控制电流控制器(11)、速度控制器(13)、位置控制器(15)实现永磁同步电机(8)运转;所述的永磁同步电机(8)由定子和转子组成,所述的位置传感器(14)、速度传感器(12)与转子连接,用于检测转子磁极相对于定子的相对位置及转子转速;所述的位置传感器(14)、速度传感器(12)、电流传感器(10) ...
【技术特征摘要】
1.一种倾转式自动浇注机电气控制系统,包括PLC控制系统(1)、电机驱动控制单元(2)、人工示教执行单元(3)、浇口杯激光检测传感器(4)、铁水液位检测控制单元(5)、行走控制单元(6);其特征是:所述的PLC控制系统(1)分别与电机驱动控制单元(2)、人工示教执行单元(3)、浇口杯激光检测传感器(4)、铁水液位检测控制单元(5)、行走控制单元(6)连接;所述的电机驱动控制单元(2)包括电机驱动器(7)、永磁同步电机(8)、逆变器(9)、电流传感器(10)、电流控制器(11)、速度传感器(12)、速度控制器(13)、位置传感器(14)和位置控制器(15);所述的电机驱动器(7)与电流控制器(11)、速度控制器(13)、位置控制器(15)连接,所述的电机驱动器(7)根据PLC控制系统(1)信号控制电流控制器(11)、速度控制器(13)、位置控制器(15)实现永磁同步电机(8)运转;所述的永磁同步电机(8)由定子和转子组成,所述的位置传感器(14)、速度传感器(12)与转子连接,用于检测转子磁极相对于定子的相对位置及转子转速;所述的位置传感器(14)、速度传感器(12)、电流传感器(10)将永磁同步电机(8)的位置、速度和电流信号实时传给PLC控制系统(1),PLC控制系统(1)再对信号进行处理比对再作用于电机驱动器(7);所述的逆变器(9)与永磁同步电机(8)连接,将输入的直流电变成电压和频率可调的交流电,输入到永磁同步电机(8)中。2.根据权利要求1所述的一种倾转式自动浇注机电气控制系统,其特征在于:所述的电流控制器(11)和逆变器(9)构成电流环,电流控制器(11)根据PLC控制系统(1)的设定电流信号与电流传感器(10)的检测信号进行比对的差值,实现对永磁同步电机(8)进行控制;所述的速度控制器(13)根据PLC控制系统(1)的设定速度与速度传感器(12)检测的实际速度进行比对的差值,实现对永磁同步电机(8)的加速、减速或匀速运转的控制,使永磁同步电机(8)的实际速度与设定值保持一致;所述的位置控制器(15)根据PLC控制系统(1)设定的目标位置与位置传感器(...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴亚霖,陈金垒,
申请(专利权)人:潍坊竣泽机械有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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