一种具有提醒和按摩功能的多功能医疗陪护机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有提醒和按摩功能的多功能医疗陪护机器人，包括主体、踏板、靠背、扶手、支撑杆和支撑块，还包括提醒机构和按摩机构，提醒机构包括驱动室和设置在驱动室内的第一电机、第一支板、第二支板、震动杆和弹簧，按摩机构包括驱动组件、背部按摩组件和肩部按摩组件，该具有提醒和按摩功能的多功能医疗陪护机器人，当输液袋内的药水即将耗尽时，提醒机构启动，在主体上产生震动，对病人做出提示，提醒病人注意换药水，避免形成“空挂”，提高了输液的安全性，也提高了机器人的实用性；其次，通过按摩机构能对病人的背部和肩部进行按摩，缓解肌肉酸痛，增强病人的舒适感，进一步增强了机器人的实用性。

A multifunctional medical accompany robot with reminder and massage function

The invention relates to a multifunctional medical escort robot with reminding and massage functions, including a body, a pedal, a backrest, a handrail, a support bar, and a support block. It also includes a reminder mechanism and a massage mechanism, which includes a driving room and a first motor, a first board, a second plate, and a vibrating rod set in the driving room. And the spring, the massage mechanism includes the driving component, the back massage component and the shoulder massage component, which has the multifunctional medical escort robot with the function of reminding and massage. When the medicine water in the infusion bag is about to run out, it reminds the organization to start, vibrates on the body, makes a hint to the patient, and reminds the patient to pay attention to the medicine water. Avoid the formation of \empty\, improve the safety of infusion, and improve the practicality of the robot. Secondly, the massage mechanism can be used to massage the back and shoulder of the patient, alleviate the pain of the muscles, enhance the comfort of the patients, and further enhance the practicality of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种具有提醒和按摩功能的多功能医疗陪护机器人
本专利技术涉及医疗机器人领域，特别涉及一种具有提醒和按摩功能的多功能医疗陪护机器人。
技术介绍
医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人。医用机器人种类很多，根据用途不同，医疗机器人大致可以分为诊断机器人、手术导航机器人、手术机器人、转运机器人、远程医疗机器人、采血注射机器人、陪护机器人、为残疾人服务机器人、康复机器人、医院自动化机器人和医用教学机器人等。其中，陪护机器人是专门用于陪护病人的，能够部分替代护理人员的一类医疗机器人。人们在输液时，经常会因疲劳等多种原因忘记查看输液状况，导致输液袋内的药水耗尽，形成“空挂”，轻则引起静脉回血，重则威胁到病人的生命，而现有的医疗机器人不具备提醒的功能，实用性较差；其次，病人长时间坐着输液，可能会导致背部或肩部肌肉酸痛，舒适感降低，而现有的医疗陪护机器人不具有按摩的功能，进一步降低了机器人的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有提醒和按摩功能的多功能医疗陪护机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有提醒和按摩功能的多功能医疗陪护机器人，包括主体、踏板、靠背、扶手、支撑杆和支撑块，所述踏板水平设置在主体的一侧，所述靠背竖向设置在主体的上方，所述扶手设置在主体的上方，所述扶手位于靠背的一侧，所述支撑杆竖向设置在主体上，所述支撑块设置在支撑杆的上方，所述支撑块的顶面设有若干凹槽，还包括提醒机构和按摩机构，所述提醒机构设置在主体内，所述按摩机构设置在靠背上；所述提醒机构包括驱动室和设置在驱动室内的第一电机、第一支板、第二支板、震动杆和弹簧，所述第一电机水平设置在驱动室的一侧，所述第一支板为圆盘形，所述第一支板与第一电机的输出轴垂直连接，所述第一电机的输出轴与第一支板的圆心连接，所述第一支板的远离第一电机的一侧设有限位块，所述限位块为半球形，所述限位块有若干个，各限位块沿着第一支板的圆心周向均匀设置，所述第二支板为圆盘形，所述第二支板与第一支板平行，所述第二支板与第一支板同轴设置，所述限位块的球面与第二支板的一侧抵靠，所述第二支板的与限位块抵靠的一侧设有若干限位槽，各限位槽与各限位块一一匹配，所述震动杆为长方体，所述震动杆水平设置在第二支板的远离限位块的一侧，所述震动杆穿过驱动室的一侧，所述弹簧套设在震动杆上，所述第二支板通过弹簧与驱动室的侧面连接，所述第二支板上竖向设有滑动杆，所述滑动杆有两个，两个滑动杆分别设置在第二支板的上方和下方，两个滑动杆分别与驱动室的顶面和底面滑动连接，所述震动杆朝向主体的一侧且与主体的一侧抵靠；所述按摩机构包括驱动组件、背部按摩组件和肩部按摩组件，所述驱动组件与背部按摩组件均设置在靠背内，所述驱动组件与背部按摩组件传动连接，所述肩部按摩组件设置在靠背外的顶部，所述背部按摩组件与肩部按摩组件传动连接；所述驱动组件包括第二电机、半齿轮、驱动框和驱动杆，所述第二电机与半齿轮传动连接，所述驱动框竖向设置，所述驱动框内竖向设有两个齿条，两个齿条分别设置在驱动框的两侧，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮与两个齿条啮合，所述驱动框上设有卡块，所述靠背的一侧竖向设有条形槽，所述卡块位于条形槽内，所述卡块与条形槽匹配且滑动连接，所述驱动杆水平设置在驱动框的一侧；所述背部按摩组件包括升降板和设置在升降板一侧的若干按摩单元，所述升降板竖向设置在驱动杆的远离驱动框的一端，所述升降板与驱动杆垂直连接，所述靠背的顶面设有第一开口，所述升降板的顶部经第一开口伸出靠背，各按摩单元竖向均匀设置在升降板的远离驱动杆的一侧；所述按摩单元包括连杆、转轴和滚筒，所述连杆水平设置，所述转轴设置在连杆的远离升降板的一端，所述转轴与连杆垂直连接，所述转轴与水平面平行，所述滚筒与转轴同轴设置，所述滚筒沿转轴自转，所述滚筒与靠背的一侧抵靠；所述肩部按摩组件包括升降杆和两个敲打单元，所述升降杆水平设置在升降板的上方，所述升降杆与连杆垂直，所述升降杆分别与两个敲打单元传动连接，两个敲打单元分别设置在升降杆的两端，两个敲打单元关于升降杆对称设置；所述敲打单元包括第一支杆、第二支杆、铰接块和按摩捶，所述第一支杆的一端与升降杆铰接，所述第一支杆的另一端与按摩捶固定连接，所述铰接块设置在靠背的一侧，所述第二支杆的一端与铰接块铰接，所述第二支杆的另一端与第一支杆的中部铰接。作为优选，为了增强踏板使用的舒适感，所述主体内设有调节组件，所述调节组件与踏板传动连接，所述调节组件包括第三电机、丝杆、滑块、滑杆和调节杆，所述丝杆竖向设置，所述第三电机与丝杆传动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述滑杆与丝杆平行，所述滑杆穿过滑块且滑杆与滑块滑动连接，所述调节杆水平设置在滑块的一侧，所述主体的一侧设有第二开口，所述调节杆经第二开口伸出主体，所述踏板水平设置在调节杆的位于主体外的一端。作为优选，为了实现提醒机构的智能化启动，所述凹槽内设有压力传感器，所述主体内设有PLC，所述压力传感器和第一电机均与PLC电连接。作为优选，为了避免影响震动杆的震动效果，所述限位块的表面和第二支板的表面均涂有耐磨涂料。作为优选，为了对震动杆和主体进行保护，所述震动杆的与主体抵靠的一侧设有硅胶垫。作为优选，为了增强提示效果，所述主体上设有蜂鸣器，所述蜂鸣器与PLC电连接。作为优选，为了增强按摩效果，所述滚筒内设有电热片。作为优选，为了增强靠背使用的舒适度，所述靠背与主体铰接。作为优选，为了提高捶打的舒适度，所述按摩捶的周身设有海绵。作为优选，为了提高升降板移动的稳定性，所述靠背内设有导轨，所述升降板通过导轨与靠背的内壁滑动连接。本专利技术的有益效果是，该具有提醒和按摩功能的多功能医疗陪护机器人，当输液袋内的药水即将耗尽时，提醒机构启动，在主体上产生震动，对病人做出提示，提醒病人注意换药水，避免形成“空挂”，提高了输液的安全性，也提高了机器人的实用性；其次，通过按摩机构能对病人的背部和肩部进行按摩，缓解肌肉酸痛，增强病人的舒适感，进一步增强了机器人的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种具有提醒和按摩功能的多功能医疗陪护机器人的结构示意图。图2是本专利技术的一种具有提醒和按摩功能的多功能医疗陪护机器人的提醒机构的结构示意图。图3是本专利技术的一种具有提醒和按摩功能的多功能医疗陪护机器人的驱动组件的结构示意图。图4是本专利技术的一种具有提醒和按摩功能的多功能医疗陪护机器人的背部按摩组件与肩部按摩组件的连接结构示意图。图5是本专利技术的一种具有提醒和按摩功能的多功能医疗陪护机器人的肩部按摩组件的结构示意图。图6是本专利技术的一种具有提醒和按摩功能的多功能医疗陪护机器人的调节组件的结构示意图。图中：1.主体，2.踏板，3.靠背，4.扶手，5.支撑杆，6.支撑块，7.驱动室，8.第一电机，9.第一支板，10.第二支板，11.震动杆，12.弹簧，13.滑动杆，14.第二电机，15.半齿轮，16.驱动框，17.驱动杆，18.齿条，19.升降板，20.连杆，21.转轴，22.滚筒，23.升降杆，24.第一支杆，25.第二支杆，26.铰接块，27.按摩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有提醒和按摩功能的多功能医疗陪护机器人，其特征在于，包括主体(1)、踏板(2)、靠背(3)、扶手(4)、支撑杆(5)和支撑块(6)，所述踏板(2)水平设置在主体(1)的一侧，所述靠背(3)竖向设置在主体(1)的上方，所述扶手(4)设置在主体(1)的上方，所述扶手(4)位于靠背(3)的一侧，所述支撑杆(5)竖向设置在主体(1)上，所述支撑块(6)设置在支撑杆(5)的上方，所述支撑块(6)的顶面设有若干凹槽，还包括提醒机构和按摩机构，所述提醒机构设置在主体(1)内，所述按摩机构设置在靠背(3)上；所述提醒机构包括驱动室(7)和设置在驱动室(7)内的第一电机(8)、第一支板(9)、第二支板(10)、震动杆(11)和弹簧(12)，所述第一电机(8)水平设置在驱动室(7)的一侧，所述第一支板(9)为圆盘形，所述第一支板(9)与第一电机(8)的输出轴垂直连接，所述第一电机(8)的输出轴与第一支板(9)的圆心连接，所述第一支板(9)的远离第一电机(8)的一侧设有限位块，所述限位块为半球形，所述限位块有若干个，各限位块沿着第一支板(9)的圆心周向均匀设置，所述第二支板(10)为圆盘形，所述第二支板(10)与第一支板(9)平行，所述第二支板(10)与第一支板(9)同轴设置，所述限位块的球面与第二支板(10)的一侧抵靠，所述第二支板(10)的与限位块抵靠的一侧设有若干限位槽，各限位槽与各限位块一一匹配，所述震动杆(11)为长方体，所述震动杆(11)水平设置在第二支板(10)的远离限位块的一侧，所述震动杆(11)穿过驱动室(7)的一侧，所述弹簧(12)套设在震动杆(11)上，所述第二支板(10)通过弹簧(12)与驱动室(7)的侧面连接，所述第二支板(10)上竖向设有滑动杆(13)，所述滑动杆(13)有两个，两个滑动杆(13)分别设置在第二支板(10)的上方和下方，两个滑动杆(13)分别与驱动室(7)的顶面和底面滑动连接，所述震动杆(11)朝向主体(1)的一侧且与主体(1)的一侧抵靠；所述按摩机构包括驱动组件、背部按摩组件和肩部按摩组件，所述驱动组件与背部按摩组件均设置在靠背(3)内，所述驱动组件与背部按摩组件传动连接，所述肩部按摩组件设置在靠背(3)外的顶部，所述背部按摩组件与肩部按摩组件传动连接；所述驱动组件包括第二电机(14)、半齿轮(15)、驱动框(16)和驱动杆(17)，所述第二电机(14)与半齿轮(15)传动连接，所述驱动框(16)竖向设置，所述驱动框(16)内竖向设有两个齿条(18)，两个齿条(18)分别设置在驱动框(16)的两侧，所述半齿轮(15)位于两个齿条(18)之间，所述半齿轮(15)与两个齿条(18)啮合，所述驱动框(16)上设有卡块，所述靠背(3)的一侧竖向设有条形槽，所述卡块位于条形槽内，所述卡块与条形槽匹配且滑动连接，所述驱动杆(17)水平设置在驱动框(16)的一侧；所述背部按摩组件包括升降板(19)和设置在升降板(19)一侧的若干按摩单元，所述升降板(19)竖向设置在驱动杆(17)的远离驱动框(16)的一端，所述升降板(19)与驱动杆(17)垂直连接，所述靠背(3)的顶面设有第一开口，所述升降板(19)的顶部经第一开口伸出靠背(3)，各按摩单元竖向均匀设置在升降板(19)的远离驱动杆(17)的一侧；所述按摩单元包括连杆(20)、转轴(21)和滚筒(22)，所述连杆(20)水平设置，所述转轴(21)设置在连杆(20)的远离升降板(19)的一端，所述转轴(21)与连杆(20)垂直连接，所述转轴(21)与水平面平行，所述滚筒(22)与转轴(21)同轴设置，所述滚筒(22)沿转轴(21)自转，所述滚筒(22)与靠背(3)的一侧抵靠；所述肩部按摩组件包括升降杆(23)和两个敲打单元，所述升降杆(23)水平设置在升降板(19)的上方，所述升降杆(23)与连杆(20)垂直，所述升降杆(23)分别与两个敲打单元传动连接，两个敲打单元分别设置在升降杆(23)的两端，两个敲打单元关于升降杆(23)对称设置；所述敲打单元包括第一支杆(24)、第二支杆(25)、铰接块(26)和按摩捶(27)，所述第一支杆(24)的一端与升降杆(23)铰接，所述第一支杆(24)的另一端与按摩捶(27)固定连接，所述铰接块(26)设置在靠背(3)的一侧，所述第二支杆(25)的一端与铰接块(26)铰接，所述第二支杆(25)的另一端与第一支杆(24)的中部铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有提醒和按摩功能的多功能医疗陪护机器人，其特征在于，包括主体(1)、踏板(2)、靠背(3)、扶手(4)、支撑杆(5)和支撑块(6)，所述踏板(2)水平设置在主体(1)的一侧，所述靠背(3)竖向设置在主体(1)的上方，所述扶手(4)设置在主体(1)的上方，所述扶手(4)位于靠背(3)的一侧，所述支撑杆(5)竖向设置在主体(1)上，所述支撑块(6)设置在支撑杆(5)的上方，所述支撑块(6)的顶面设有若干凹槽，还包括提醒机构和按摩机构，所述提醒机构设置在主体(1)内，所述按摩机构设置在靠背(3)上；所述提醒机构包括驱动室(7)和设置在驱动室(7)内的第一电机(8)、第一支板(9)、第二支板(10)、震动杆(11)和弹簧(12)，所述第一电机(8)水平设置在驱动室(7)的一侧，所述第一支板(9)为圆盘形，所述第一支板(9)与第一电机(8)的输出轴垂直连接，所述第一电机(8)的输出轴与第一支板(9)的圆心连接，所述第一支板(9)的远离第一电机(8)的一侧设有限位块，所述限位块为半球形，所述限位块有若干个，各限位块沿着第一支板(9)的圆心周向均匀设置，所述第二支板(10)为圆盘形，所述第二支板(10)与第一支板(9)平行，所述第二支板(10)与第一支板(9)同轴设置，所述限位块的球面与第二支板(10)的一侧抵靠，所述第二支板(10)的与限位块抵靠的一侧设有若干限位槽，各限位槽与各限位块一一匹配，所述震动杆(11)为长方体，所述震动杆(11)水平设置在第二支板(10)的远离限位块的一侧，所述震动杆(11)穿过驱动室(7)的一侧，所述弹簧(12)套设在震动杆(11)上，所述第二支板(10)通过弹簧(12)与驱动室(7)的侧面连接，所述第二支板(10)上竖向设有滑动杆(13)，所述滑动杆(13)有两个，两个滑动杆(13)分别设置在第二支板(10)的上方和下方，两个滑动杆(13)分别与驱动室(7)的顶面和底面滑动连接，所述震动杆(11)朝向主体(1)的一侧且与主体(1)的一侧抵靠；所述按摩机构包括驱动组件、背部按摩组件和肩部按摩组件，所述驱动组件与背部按摩组件均设置在靠背(3)内，所述驱动组件与背部按摩组件传动连接，所述肩部按摩组件设置在靠背(3)外的顶部，所述背部按摩组件与肩部按摩组件传动连接；所述驱动组件包括第二电机(14)、半齿轮(15)、驱动框(16)和驱动杆(17)，所述第二电机(14)与半齿轮(15)传动连接，所述驱动框(16)竖向设置，所述驱动框(16)内竖向设有两个齿条(18)，两个齿条(18)分别设置在驱动框(16)的两侧，所述半齿轮(15)位于两个齿条(18)之间，所述半齿轮(15)与两个齿条(18)啮合，所述驱动框(16)上设有卡块，所述靠背(3)的一侧竖向设有条形槽，所述卡块位于条形槽内，所述卡块与条形槽匹配且滑动连接，所述驱动杆(17)水平设置在驱动框(16)的一侧；所述背部按摩组件包括升降板(19)和设置在升降板(19)一侧的若干按摩单元，所述升降板(19)竖向设置在驱动杆(17)的远离驱动框(16)的一端，所述升降板(19)与驱动杆(17)垂直连接，所述靠背(3)的顶面设有第一开口，所述升降板(19)的顶部经第一开口伸出靠背(3)，各按摩单元竖向均匀设置在升降板...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44