一种行走叩击式按摩机芯制造技术

本实用新型专利技术涉及一种行走叩击式按摩机芯，该机芯包括有机芯上盖、机芯底壳、按摩模块和行走模块；按摩模块包括有按摩电机、变速传动链和处于机芯上盖上方的按摩头；其中，变速传动链包括平行设置的揉捏轴和叩击轴，并分别与按摩电机传动连接；揉捏轴两端具有偏心斜心段，由定位在偏心斜心段的揉捏驱动座带动哑铃型按摩头动作；而叩击轴两端具有偏心段，由活动套设在偏心段的叩击驱动座牵引揉捏驱动座实现叩击动作。本实用新型专利技术借助同一台电机驱动哑铃型按摩头偏摆揉捏，同时，由另一传动链带动叩击驱动座，实现哑铃型按摩头附加叩击动作；尤其是采用低速揉捏与高速叩击的有机配合，达到更加合理的按摩手法，进一步提高按摩舒适性。

A kind of walking and percussion type massage machine

The utility model relates to a walking and percussion type massage machine core. The core comprises a core cover, a core shell, a massage module and a walking module. The massage module comprises a massage motor, a variable transmission chain and a massage head above the upper cover of the machine core, in which a kneading shaft and a percussion shaft are arranged in a parallel transmission chain. It is connected with the massage motor drive respectively; the kneading shaft has eccentric inclined section at both ends of the kneading shaft, and the kneading drive seat is driven by the kneading drive seat located in the eccentric inclined heart section, while the two ends of the percussion shaft are eccentric, and the percussion driving seat is driven by the tap driving seat in the eccentric section to realize the percussion action. The utility model uses the same motor to drive the dumb bell type massage head to knead and knead. At the same time, the other drive chain drives the percussion drive seat to realize the additional percussion action of the dumb bell type massage head, especially with the organic coordination of low speed kneading and high speed percussion, so as to achieve more reasonable massage manipulation and further improve the comfort of the massage.

【技术实现步骤摘要】
一种行走叩击式按摩机芯
：本技术属于按摩装备领域，特别涉及一种行走叩击式按摩机芯。
技术介绍
：现有行走按摩机芯，往复运动需借助行程开关与电机配合，实现折返换向，驱动方式有丝母丝杆驱动和齿轮齿条两类；按摩机芯折返时，按摩手法也随之改变，这也是此类按摩机芯不足之处。为此，制造业者又开发出一种利用按摩机芯中行走齿轮链上的摆动式行走齿轮与齿条环配合，实现循环行走的按摩机芯，解决了使用行程开关结构的缺陷。目前此类按摩装备，大多配置的按摩机芯，具备揉捏主要功能外，或多或少还附加有类似叩击或指按等功能模块，丰富按摩手法，如何在原有一对揉捏头上附加动作，即成为本技术研究的对象。
技术实现思路
：本技术的目的是专利技术一种一对揉捏头连接有叩击牵引臂，由同一台电机驱动，实现揉捏并附加有叩击的行走叩击式按摩机芯。本技术技术方案是这样实现的：一种行走叩击式按摩机芯，该机芯包括有机芯上盖、机芯底壳、按摩模块和行走模块；按摩模块包括有按摩电机、变速传动链和处于机芯上盖上方的按摩头；行走模块包括有行走电机、行走传动链和一能沿环形齿圈绕行的行走齿轮；其特征在于：所述变速传动链包括平行设置机芯底壳上的揉捏轴和叩击轴，并分别与按摩电机传动连接；所述揉捏轴两端具有偏心斜心段，在该偏心斜心段上定位有揉捏驱动座，该揉捏驱动座上轴定位有一哑铃型按摩头，在该哑铃型按摩头与揉捏驱动座间设置有一扭簧，该扭簧保持哑铃型按摩头朝一端翘起的趋势；所述叩击轴两端具有偏心段，该偏心段上活动套设有叩击驱动座，该叩击驱动座与揉捏驱动座间设置有牵引臂。所述揉捏轴两端的偏心斜心段为一轴段套固在揉捏轴两端，并与揉捏驱动座间套设有轴承。所述按摩电机输出经第一蜗轮、第一过渡轴和减速齿轮副后与揉捏轴传动连接；按摩电机输出经第二蜗轮、第二过渡轴和增速齿轮副后与叩击轴传动连接；所述第一过渡轴和第二过渡轴均定位在机芯底壳上。本技术借助同一台电机驱动哑铃型按摩头偏摆揉捏，同时，由另一传动链带动叩击驱动座，实现哑铃型按摩头附加叩击动作；尤其是采用低速揉捏与高速叩击的有机配合，达到更加合理的按摩手法，进一步提高按摩舒适性。附图说明：下面结合具体图例对本技术做进一步说明：图1按摩垫立体示意图图2按摩垫立体分解示意图图3行走叩击式按摩机芯分解图图4按摩模块分解示意图其中1—按摩垫主体11—轨道12—环形齿圈2—按摩机芯21—机芯上盖22—机芯底壳3—行走模块31—行走电机32—行走传动链33—行走齿轮4—按摩模块41—按摩电机42—变速传动链421—第一蜗轮422—第一过渡轴423—减速齿轮副424—第二蜗轮425—第二过渡轴426—增速齿轮副5—哑铃型按摩头51—球头盖52—球头底6—揉捏轴61—偏心斜心段62—揉捏驱动座620—球头腔63—扭簧7—叩击轴71—偏心段72—叩击驱动座73—牵引臂730—球头部8—轴承具体实施方式：参照图1和图2，按摩垫内部结构示意，在按摩垫主体1压凹空间底部设置有可供按摩机芯2行走的轨道11和环形齿圈12。该按摩机芯2，包括有机芯上盖21、机芯底壳22、行走模块3和按摩模块4；行走模块3包括有行走电机31、行走传动链32和行走齿轮33，该行走齿轮33能沿环形齿圈12绕行，迫使按摩机芯2上下往复运动。参照图2、图3和图4，按摩模块4包括有按摩电机41、变速传动链42和处于机芯上盖21上方的按摩头，本实例中按摩头为哑铃型按摩头5，哑铃型按摩头5为分体结构，由球头盖51和球头底52锁固而成，。所述变速传动链42包括平行设置机芯底壳22上的揉捏轴6和叩击轴7，并分别与按摩电机41传动连接；揉捏轴6两端具有偏心斜心段61，在该偏心斜心段61上定位有揉捏驱动座62；更具体地说，揉捏轴6两端的偏心斜心段61为一轴段，套固在揉捏轴6两端，并与揉捏驱动座62间套设有轴承8；该揉捏驱动座62上轴定位有哑铃型按摩头5，在该哑铃型按摩头5与揉捏驱动座62间设置有一扭簧63，该扭簧63保持哑铃型按摩头5朝一端翘起的趋势，使得人体靠上有弹性，贴紧人体不生硬。所述叩击轴7两端具有偏心段71，该偏心段71上活动套设有叩击驱动座72，该叩击驱动座72与揉捏驱动座62间设置有牵引臂73；更具体地说，牵引臂73一端活动铰接在叩击驱动座72上，另一端的球头部730活动嵌设在揉捏驱动座62的球头腔620内。进一步，该揉捏驱动座62分体成两半结构，合抱锁固装配成一体，装配时也将轴承8和牵引臂73的球头部730固定在其中。按摩电机41输出经第一蜗轮421、第一过渡轴422和减速齿轮副423后与揉捏轴6传动连接；按摩电机41输出经第二蜗轮424、第二过渡轴425和增速齿轮副426后与叩击轴7传动连接；第一过渡轴422和第二过渡轴425均定位在机芯底壳22上。通过减速揉捏，动作和缓舒适，而增速叩击，达到调频振动的目的，相互叠加形成不同按摩效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走叩击式按摩机芯，该机芯包括有机芯上盖、机芯底壳、按摩模块和行走模块；按摩模块包括有按摩电机、变速传动链和处于机芯上盖上方的按摩头；行走模块包括有行走电机、行走传动链和一能沿环形齿圈绕行的行走齿轮；其特征在于：所述变速传动链包括平行设置机芯底壳上的揉捏轴和叩击轴，并分别与按摩电机传动连接；所述揉捏轴两端具有偏心斜心段，在该偏心斜心段上定位有揉捏驱动座，该揉捏驱动座上轴定位有一哑铃型按摩头，在该哑铃型按摩头与揉捏驱动座间设置有一扭簧，该扭簧保持哑铃型按摩头朝一端翘起的趋势；所述叩击轴两端具有偏心段，该偏心段上活动套设有叩击驱动座，该叩击驱动座与揉捏驱动座间设置有牵引臂。

【技术特征摘要】
1.一种行走叩击式按摩机芯，该机芯包括有机芯上盖、机芯底壳、按摩模块和行走模块；按摩模块包括有按摩电机、变速传动链和处于机芯上盖上方的按摩头；行走模块包括有行走电机、行走传动链和一能沿环形齿圈绕行的行走齿轮；其特征在于：所述变速传动链包括平行设置机芯底壳上的揉捏轴和叩击轴，并分别与按摩电机传动连接；所述揉捏轴两端具有偏心斜心段，在该偏心斜心段上定位有揉捏驱动座，该揉捏驱动座上轴定位有一哑铃型按摩头，在该哑铃型按摩头与揉捏驱动座间设置有一扭簧，该扭簧保持哑铃型按摩头朝一端翘起的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金雄，
申请(专利权)人：林金雄，
类型：新型
国别省市：福建,35