一种自动捶背装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动捶背装置，包括矩形基座,所述矩形基座两侧面中心处均设有矩形垫片，每个所述矩形垫片内均嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均固定连接矩形壳体，每个所述矩形壳体内均嵌装微型机械臂，每个所述微型机械臂上套装夹取手，所述夹取手内嵌装捶背球。本发明专利技术的有益效果是，可通过控制器控制捶背的启停，使用者无论是坐着或者躺着，都可以使用该装置进行捶打，可加强血液循环，放松肌肉并缓解疲劳，结构简单，操作方便，自动移动效果好，摆动角度良好，捶背方便，减轻劳动强度。

An automatic pounding back device

An automatic back device, including a rectangular base, is provided with a rectangular cushion at the center of the two sides of the rectangular base. Each of the rectangular gaskets is embedded with a micro rotating motor with a rotating end, each of which is fixed to the rectangular shell at the rotating end of the one number one micro rotating motor, each of the moments described. Each of the micro mechanical arms is provided with a clamping hand, and the clamping hand is embedded with a hammer back ball. The beneficial effect of the invention is that by controlling the start and stop of the thumping back by the controller, the user can use the device to beat, either sitting or lying down, strengthening blood circulation, relaxing muscles and relieving fatigue, simple structure, convenient operation, good automatic moving effect, good swing angle, convenient thump back, and reduction. Light labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种自动捶背装置
本专利技术涉及捶背领域，特别是一种自动捶背装置。
技术介绍
随着生活水平不断提高和生活节奏的加快，人们的工作压力越来越大，为生活和事业忙碌，身体素质开始下降，却又得不到充分的锻炼，经常会腰酸背痛，人们通常采用捶背的方式消除疲劳，一般手动捶背方式费劲且不方便，尤其是老年人行动不便，自己捶背比较困难，为了解决此问题，设计一种自动捶背装置很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动捶背装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种自动捶背装置，包括矩形基座,所述矩形基座两侧面中心处均设有矩形垫片，每个所述矩形垫片内均嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均固定连接矩形壳体，每个所述矩形壳体内均嵌装微型机械臂，每个所述微型机械臂上套装夹取手，所述夹取手内嵌装捶背球。所述矩形基座内下表面加工一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机，每个所述二号微型旋转电机旋转端上共同套装转动框架，所述转动框架内两侧面均加工圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内共同嵌装转动圆轴，所述转动圆轴上套装一对电控转动滚轮。所述矩形基座上表面中心处铰链连接拉环。所述矩形基座是由材质为不锈钢制作的基座。每个所述矩形垫片均是由一对紧定螺钉固定在矩形基座上。利用本专利技术的技术方案制作的一种自动捶背装置，可通过控制器控制捶背的启停，使用者无论是坐着或者躺着，都可以使用该装置进行捶打，可加强血液循环，放松肌肉并缓解疲劳，结构简单，操作方便，自动移动效果好，摆动角度良好，捶背方便，减轻劳动强度。附图说明图1是本专利技术所述一种自动捶背装置的结构示意图；图2是本专利技术所述一种自动捶背装置的俯视图；图中，1、矩形基座；2、矩形垫片；3、一号微型旋转电机；4、矩形壳体；5、微型机械臂；6、夹取手；7、捶背球；8、二号微型旋转电机；9、转动框架；10、转动圆轴；11、电控转动滚轮；12、拉环；13、紧定螺钉。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-2所示，一种自动捶背装置，包括矩形基座1,所述矩形基座1两侧面中心处均设有矩形垫片2，每个所述矩形垫片2内均嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机3，每个所述一号微型旋转电机3旋转端上均固定连接矩形壳体4，每个所述矩形壳体4内均嵌装微型机械臂5，每个所述微型机械臂5上套装夹取手6，所述夹取手6内嵌装捶背球7；所述矩形基座1内下表面加工一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机8，每个所述二号微型旋转电机8旋转端上共同套装转动框架9，所述转动框架9内两侧面均加工圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内共同嵌装转动圆轴10，所述转动圆轴10上套装一对电控转动滚轮11；所述矩形基座1上表面中心处铰链连接拉环12；所述矩形基座1是由材质为不锈钢制作的基座；每个所述矩形垫片2均是由一对紧定螺钉13固定在矩形基座1上。本实施方案的特点为，控制器控制一号微型旋转电机进行转动，一号微型旋转电机转动带动固定连接的矩形壳体进行转动，矩形壳体转动带动嵌装的微型机械臂进行转动，微型机械臂可以通过控制器控制进行预先工作，微型机械臂转动带动套装的夹取手进行转动，微型夹取手转动带动捶背球进行转动，带动效果良好，捶背球通过微型机械臂的带动从而进行捶背工作，控制器控制二号微型旋转电机进行转动，二号微型旋转电机转动带动套装的转动框架进行转动，转动框架转动带动嵌装的转动圆轴进行转动，转动圆轴转动带动套装的电控转动滚轮进行转动，电控转动滚轮可通过控制指令，进行操作自动行走，使得整个装置进行行走，拉动把手可使此装置人工收回和推动，可通过控制器控制捶背的启停，使用者无论是坐着或者躺着，都可以使用该装置进行捶打，可加强血液循环，放松肌肉并缓解疲劳，结构简单，操作方便，自动移动效果好，摆动角度良好，捶背方便，减轻劳动强度。在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和两台电机驱动器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的四个输出端子通过导线分别与两台电机驱动器、微型机械臂和电控转动滚轮的输入端连接，本领域人员在将两台电机驱动器通过导线与一号微型旋转电机和二号微型旋转电机的接线端连接，本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：控制器控制一号微型旋转电机3进行转动，一号微型旋转电机3转动带动固定连接的矩形壳体4进行转动，矩形壳体4转动带动嵌装的微型机械臂5进行转动，微型机械臂5可以通过控制器控制进行预先工作，微型机械臂5转动带动套装的夹取手6进行转动，夹取手6转动带动捶背球7进行转动，捶背球7通过微型机械臂5的带动从而进行捶背工作，控制器控制二号微型旋转电机8进行转动，二号微型旋转电机8转动带动套装的转动框架9进行转动，转动框架9转动带动嵌装的转动圆轴10进行转动，转动圆轴10转动带动套装的电控转动滚轮11进行转动，电控转动滚轮11可通过控制指令，进行操作自动行走，使得整个装置进行行走，拉动拉环12可使此装置人工收回和推动。上述技术方案仅体现了本专利技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本专利技术的原理，属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动捶背装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)两侧面中心处均设有矩形垫片(2)，每个所述矩形垫片(2)内均嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机(3)，每个所述一号微型旋转电机(3)旋转端上均固定连接矩形壳体(4)，每个所述矩形壳体(4)内均嵌装微型机械臂(5)，每个所述微型机械臂(5)上套装夹取手(6)，所述夹取手(6)内嵌装捶背球(7)。

【技术特征摘要】
1.一种自动捶背装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)两侧面中心处均设有矩形垫片(2)，每个所述矩形垫片(2)内均嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机(3)，每个所述一号微型旋转电机(3)旋转端上均固定连接矩形壳体(4)，每个所述矩形壳体(4)内均嵌装微型机械臂(5)，每个所述微型机械臂(5)上套装夹取手(6)，所述夹取手(6)内嵌装捶背球(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动捶背装置，其特征在于，所述矩形基座(1)内下表面加工一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机(8)，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：高缨，
申请(专利权)人：上海铮钰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31