The utility model provides a new type of crawler fire fighting robot, which includes the body part, the deflection part, the pitching part and the pipeline part, the body part is the walking part of the whole caterpillar fire fighting robot, the car body part is connected with the deflection part, the deflection part is driven by a single motor, the upper part is connected to the pitching part and the pitching part is pitching. Part is composed of the first branch chain, second branch chain and third branch chain parallel. The rotation axis of the three branches is intersected at one point. It is driven by two motors, which is connected with the pipe part. The inlet of the pipe is connected to the inner pipe of the car body, and the outlet is installed with the nozzle to spray high pressure water. The beneficial effect lies in the transmission. The characteristics of the mobile robot are that it has a strong ability to surmount obstacles and can penetrate into the scene of the fire. The pitching movement and deflection motion are flexible, the range is far away, and the direction of water spray is more precise.
【技术实现步骤摘要】
一种新型履带式消防机器人
本技术涉及一种消防设施,特别是一种可以深入火灾现场进行消防作业的履带式消防机器人。
技术介绍
现有的火灾事故中,常见的灭火方式为消防车在火灾外围定点作业与消防员带着手持式喷射器深入火灾现场作业配合,当遇到易燃、易爆、有化学毒害物质或浓烟较大的火灾现场,这样的方式已经不能及时灭火救援,减少财产损失,还有可能危害到消防员的人身安全,为了及时到达火灾区域,迅速开展灭火救援工作,尽量避免人员的伤亡,必须设计出一种可以深入火灾现场,可以独立作业的消防设施,因此,针对以上情况研制出一种具有较高的射程、运动灵活、越障能力较强的履带式消防机器人。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足,设计了一种新型履带式消防机器人,该消防机器人具备一般移动式消防机器人的特点,而且牵引力大,越障能力强,可以在路况不佳的路面的长距离稳定行驶,偏转运动和俯仰运动灵活,角度变化范围大,收缩时所占空间较小,偏转运动和俯仰运动采用一个单独的转动副和一个并联机构串联连接,运动累积误差相对较小,喷射方向比较精确,射程较远。为实现上述目的,本技术设计了一种新型履带式消防机器人,包括车体部分、偏转部分、俯仰部分、管路部分,车体部分是整个履带式消防机器人的行走部分,车体部分上面连接偏转部分,偏转部分上部连接俯仰部分,俯仰部分由第一支链、第二支链和第三支链并联组成,上面固定连接着管路部分,管路部分进水端连接车体内部管路,出水端安装喷嘴用于喷射高压水。所述车体部分的车架是车体部分的主体,与左引导轮、右引导轮、左1支重轮、左2支重轮、左3支重轮、左4支重轮、左5支重轮、左6支重轮、右1支 ...
【技术保护点】
1.一种新型履带式消防机器人,包括车体部分(1)、偏转部分(2)、俯仰部分、管路部分(6),其特征在于:车体部分(1)上面连接偏转部分(2),偏转部分(2)一端固定连接俯仰部分,俯仰部分由第一支链(3)、第二支链(4)和第三支链(5)并联组成,上面固定连接着管路部分(6);偏转部分(2)通过单独的电机驱动,实现炮嘴(606)的偏转运动;俯仰部分由第一支链(3)、第二支链(4)和第三支链(5)并联组成,通过A电机(302)和B电机(402)驱动,实现炮嘴(606)的俯仰运动,第一支链(3)和第二支链(4)安装在支撑架(603)的两侧,第三支链(5)连接在支撑架(603)的一端;第一支链(3)和第二支链(4)均包含3个转动副,第三支链(5)有一个转动副,三条支链的转动副轴线相交于一点。
【技术特征摘要】
1.一种新型履带式消防机器人,包括车体部分(1)、偏转部分(2)、俯仰部分、管路部分(6),其特征在于:车体部分(1)上面连接偏转部分(2),偏转部分(2)一端固定连接俯仰部分,俯仰部分由第一支链(3)、第二支链(4)和第三支链(5)并联组成,上面固定连接着管路部分(6);偏转部分(2)通过单独的电机驱动,实现炮嘴(606)的偏转运动;俯仰部...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹琦,张丹,曲海波,
申请(专利权)人:北京交通大学,
类型:新型
国别省市:北京,11
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