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本实用新型提供一种新型履带式消防机器人，包括车体部分、偏转部分、俯仰部分、管路部分；车体部分是整个履带式消防机器人的行走部分，车体部分上面连接偏转部分，偏转部分由单独电机驱动，上部连接俯仰部分，俯仰部分由第一支链、第二支链和第三支链并联组成...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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