横挡防止装置的驱动量确定方法及装置制造方法及图纸

一种横挡防止装置的驱动量确定方法，其特征在于：用织布卷取罗拉或送经轴中的一个驱动量，乘以另一个驱动量相对于该驱动量的比例确定另一个驱动量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驱动量确定方法及装置，尤其是涉及一种用来驱动织布卷取罗拉及送经轴旋转的驱动量确定方法及装置。
技术介绍
织机会因停车时经纱的拉长及修复时进行的处理等原因在织布上产生横挡，所以就必须在织机上进行横挡防止操作。作为横挡防止技术之一，参照日本专利特开昭60-155757号公报。在织机开始运转前，根据按停止时间设定的驱动量，驱动经纱轴旋转，控制织口位置，这样防止因停车时经纱的拉长等引起的横挡产生。不过，织机一般都会在经纱轴与织布之间设有停经片、筘、综线等元件，这些元件与经纱之间不可避免地会产生摩擦。其结果是经纱轴的旋转难以正确地传送到织口位置，织口位置不能正确移动。由此，可取代送经侧(经纱轴)的驱动而驱动卷取侧(卷取罗拉)。不过，虽然卷取罗拉的旋转易于传送到织口位置，但会因为效果非常显著使得驱动量调整难。基于上述问题，现实中操作者参照实际的横挡状况(横挡种类、强弱等)，设定驱动卷取罗拉还是驱动送经轴还是二者同时驱动等被驱动元件的切换(选择)及驱动量。不过，驱动量必须按照不同的停止时间来设定，所以设定的数据较多。另外，横挡防止装置的设定操作不是一次就结束的，在横挡消除前，要进行很多次。例如，根据横挡状况，驱动旋转元件自一个向另一个切换时，或者自一个单独驱动向两者驱动切换时，这些驱动量也要按照切换进行变更。另外，横挡的强弱程度变化时，也要重新设定按照停止原因设定的驱动量。上述技术必须有庞大数量的数据，设定这些庞大数量的数据时，易于产生输入错误，且设定工作繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的上述不足，提出一种简化横挡防止装置的驱动量设定的确定方法及装置。本专利技术的上述目的是通过下述技术方案实现的基于织布卷取罗拉或送经轴中的一个驱动量，乘以另一个驱动量相对于该驱动量的比例得出另一个驱动量。本专利技术的确定装置包括按停止时间设定织布卷取罗拉或送经轴中的一个驱动量与另一个驱动量相对于该驱动量的比例的输入部及用一个驱动量乘以另一驱动量相对于该驱动量的比例确定另一驱动量的处理部。横挡状况变化时，变更一个驱动量设定，另一驱动量也就确定。因此，即使横挡状况发生变化，变更一个驱动量设定就可确定另一驱动量，简化了设定工作。将一个驱动量按停止时间设定后，就可按停止时间基于该驱动量乘以上述比例就可确定对应于停止原因的另一驱动量。代替上述情况，也可将一个驱动量按停止时间设定后，在织机启动准备时，基于对应于停止时间的该驱动量乘以上述比例就可确定相应的另一驱动量。作为比例基数的数值(驱动量值)可以设定二者均为正或负的实数，也可设定一个为正或负的实数而另一个为0。上述比例可根据全部停止时间设定一个，也可将全部停止时间划分为若干个时间段，按各时间段设定。上述比例或其中一个驱动量也可按照停止时间以外对横挡产生的影响的其他要素进行设定。横挡防止装置可使卷取罗拉及送经轴基于各自的驱动量至少旋转一周以上。横挡防止装置可使卷取罗拉及送经轴基于各自的驱动量以一个方向或相反方向旋转若干周。和现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果由于根据按停止时间设定的驱动量驱动卷取罗拉及经纱轴旋转的织机横挡防止装置的被驱动元件的驱动量设定工作，简化了横挡防止装置的驱动量的设定。附图说明图1是具有本专利技术驱动量确定装置的织机；图2是图1所示驱动量确定装置的示意图；图3是图2所示驱动量确定装置的工作状态图；图4是设定器示意图；图5是图4所示设定器在某一时间点上的工作状态图；图6是图4所示设定器在另一时间点上的工作状态图；图7是图4所示设定器在又一时间点上的工作状态图。其中，10为织机；12为经纱；14为送经轴；16为后罗拉；18为各综框；18为综框；20为筘；22为织口；24为织布；26为导辊；28为卷服罗拉(卷取罗拉)；30为压辊；32为卷布轴；34为送经电动机；36为送经机构；38为卷径传感器；40为送经控制装置；42为测速发电机；44为经纱张力传感器；46为主轴；48、50为运动变换机构；52为纬纱；54为卷取电动机；56为卷取机构；58、60为编码器；62为卷取控制装置；74为运转按钮；76为设定器；94、100为传动机；88、90为加法部；96为减法部；110为处理部；112为输入部；126为卡；D为卷径信号；R1为旋转量指令值；R2为旋转指令；R3为补正工作指令；V1为卷取速度指令值；V2为速度指令；V3为补正工作指令；T0为经纱目标张力；T1为经纱张力(实际值)；S0为运转信号；S1为旋转速度信号；S2为主轴旋转角度信号；S3为罗拉旋转角度信号；S4为启动准备信号；S5、S6为启动准备结束信号。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。如图1所示，织机10中，经纱12自卷取经纱的经纱轴(送经轴)14，经由后罗拉16、若干综框18及筘20，到达织口22。被织造的织布24利用导辊26到达卷取罗拉28，利用卷服罗拉28及压辊30送出至卷布轴32，被卷布轴32卷取。经纱轴14利用送经电动机34通过齿轮一样的送经机构36进行旋转，将若干经纱12以片的形式输出。由经纱轴14卷取的经纱12的量(卷径)随着经纱轴14不断输出经纱12而逐渐减少。经纱轴14的卷径利用卷径传感器38进行检测，检测出的卷径信号D供给控制送经电动机34的送经控制装置40。送经电动机34的输出轴旋转速度由测速发电机42检测，检测出的旋转速度信号S1供给送经控制装置40。作用于经纱12的经纱张力(实际值)利用检测作用于后罗拉16上力的经纱张力传感器44进行检测，检测出的经纱张力T1供给送经控制装置40。旋转变换机构48接收由主轴电动机(未图示)驱动旋转的主轴46的旋转运动，各综框18利用该旋转变换机构48变换上下方向上的往复运动，使经纱12上下开口。筘20利用接收主轴46旋转运动的运动变换机构50变换摇动运动，将投纬至经纱12开口的纬纱52打纬至织口22。卷服罗拉28利用接收卷取电动机54旋转运动的卷取机构56进行旋转，与两个压辊30一起将织布24输出至卷布轴32。这样卷服罗拉28作为卷取罗拉使用。主轴46及卷取电动机54的旋转角度分别利用编码器58及60进行检测。检测出的主轴旋转角度信号S2及卷取电动机旋转角度信号S3供给控制卷取电动机54的卷取控制装置62。另外，主轴旋转角度信号S2也供给至送经控制装置40。为了使由卷布轴32卷取的织布24的周速度比织布24的输送速度快，卷布轴32利用接收主轴46旋转运动的卷取转矩调整机构64通过滑移轴承(未图示)进行旋转，维持织布24的卷取张力。在织机启动前，控制装置40及62分别按照预先设定的使卷取罗拉28及经纱轴14旋转的卷取电动机54及送经电动机34的各驱动量进行旋转，从而使得补正织口位置的织口位置补正操作作用于织机10上。织口位置补正操作是这样实现的用控制装置40及62中任意一个的驱动量乘以另一驱动量相对于该驱动量的比例来确定另一驱动量，按照分别对应的驱动量使送经电动机34及卷取电动机54正转或反转。设任一驱动量值为X，另一驱动量值为Y，则这里所说地驱动量比例就为另一驱动量值Y与驱动量值X的比例，即为数学式Y/X的计算值。另外，构成驱动量比例的各驱动量值X、Y均为1对1，2对1或1对0这样的正的或负的实数值，操作者可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：名木启一，
申请(专利权)人：津田驹工业株式会社，
类型：发明
国别省市：