一种钵苗移送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钵苗移送装置，包括机架，机架上安装有用于输送钵苗的输出机构和用于将钵苗移送至输出机构的钵苗移送机构，钵苗移送机构包括柔性取苗爪和用于驱动柔性取苗爪移动的移送组件，柔性取苗爪包括爪座和多根托杆，多根托杆并排且间隔连接于爪座上，相邻两根托杆之间形成用于容纳一排钵苗的条形容置空间，各托杆上包覆有在充气时夹持钵苗、在排气时松开钵苗的柔性气囊，柔性取苗爪还包括用于对各柔性气囊进行排气或充气的充排气组件。该钵苗移送装置具有结构简单、成本低、工作稳定可靠、效率高、控制简便、不伤钵苗苗体、对钵苗基质损害少等优点。

A transfer device for bowl seedlings

The invention discloses a bowl seedling transfer device, including a frame, an output mechanism for conveying a bowl and a bowl transfer mechanism for transferring a bowl to an output mechanism. A bowl seedling transfer mechanism includes a flexible pick - up claw and a transfer component for driving the flexible pick - up claw to move. The flexible seedling claws include a claw and a claw. A multi rod rod is placed side by side and connected to a claw seat at intervals. Between two adjacent supporting rods, a striped space for holding a row of bowl seedlings is formed between the two adjoining two supporting rods, and the flexible air sac is covered with a bowl seedling when inflated, and a flexible air bag is loosened at the time of exhaust. The flexible pickup claw is also used for exhaust or filling of the flexible airbags. Gas filled and exhausting components. The seedling transfer device has the advantages of simple structure, low cost, stable and reliable work, high efficiency, simple control, no injury to the bowl Miao Miao body and less damage to the substrate of the bowl seedlings.

【技术实现步骤摘要】
一种钵苗移送装置
本专利技术涉及作物移栽装备
，具体涉及一种钵苗移送装置。
技术介绍
育苗移栽是大幅度提高作物单产的有效途径之一，它能充分利用自然界光热资源提高农业生产的综合效益。目前，我国60%以上经济作物采用苗盘育苗移栽的种植方式，然而现有移栽机械在实际生产过程中作业效率低，从业人员劳动强度大；且现有移栽机械设备不能很好的和农艺融合在一起，在移栽过程中会对钵苗的根、茎、叶及苗钵基质的完整性产生一定的伤害，导致钵苗移栽之后缓苗期过长、移栽钵苗后期长势弱等问题出现。因此，如何解决在机械移栽过程中出现的作业效率低、从业人员劳动强度大及移栽机械自身对钵苗的苗体伤害、对钵苗基质完整性损害等问题成为行业内的当务之急。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低、工作稳定可靠、效率高、控制简便、不伤钵苗苗体、对钵苗基质损害少的钵苗移送装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种钵苗移送装置，包括机架，所述机架上安装有用于输送钵苗的输出机构和用于将钵苗移送至输出机构的钵苗移送机构，所述钵苗移送机构包括柔性取苗爪和用于驱动柔性取苗爪移动的移送组件，所述柔性取苗爪包括爪座和多根托杆，多根托杆并排且间隔连接于爪座上，相邻两根托杆之间形成用于容纳一排钵苗的条形容置空间，各托杆上包覆有在充气时夹持钵苗、在排气时松开钵苗的柔性气囊，所述柔性取苗爪还包括用于对各柔性气囊进行排气或充气的充排气组件。上述的钵苗移送装置，优选的，所述充排气组件包括充气阀和排气阀，所述充气阀和排气阀均与所有的柔性气囊相连。上述的钵苗移送装置，优选的，所述托杆与柔性气囊之间设有一组以上用于阻止柔性气囊沿托杆移动的定位组件，所述定位组件包括设于柔性气囊内壁上的定位凸环和设于托杆上的环形凹槽，所述定位凸环卡入环形凹槽中。上述的钵苗移送装置，优选的，所述移送组件包括X向滑台、Y向滑台和Z向滑台，所述X向滑台沿X向滑设于机架上，所述Y向滑台沿Y向滑设于X向滑台上，所述Z向滑台沿Z向滑设于Y向滑台上，所述爪座连接于Z向滑台上，所述X向滑台连接有驱动X向滑台滑动的第一滑动驱动组件，所述Y向滑台连接有驱动Y向滑台滑动的第二滑动驱动组件，所述Z向滑台连接有驱动Z向滑台滑动的第三滑动驱动组件。上述的钵苗移送装置，优选的，所述输出机构包括用于承载输送钵苗的环形输送带以及驱动环形输送带运行的带驱动组件，所述环形输送带上设有若干环绕环形输送带间隔布置的限位条，各限位条沿环形输送带的宽度方向延伸布置，相邻限位条之间形成能容纳一排钵苗的钵苗限位槽。上述的钵苗移送装置，优选的，各限位条以可伸缩方式安装在环形输送带上并能伸出或者缩入环形输送带的外表面，各限位条连接有迫使限位条伸出的弹性部件，所述环形输送带的输出端设有迫使限位条缩入环形输送带的过渡板，所述过渡板的上表面与环形输送带承载输送钵苗的上部外表面位于同一水平面内。上述的钵苗移送装置，优选的，所述限位条的端部设有在环形输送带运行时与过渡板配合迫使限位条逐渐缩入环形输送带的弧面。上述的钵苗移送装置，优选的，所述环形输送带上对应每根限位条均固定安装有一个弹簧匣，各限位条滑设于弹簧匣中，所述弹性部件为连接于弹簧匣和限位条之间的伸缩弹簧。上述的钵苗移送装置，优选的，所述带驱动组件包括旋转驱动件、同步带、第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒安装在机架上，所述环形输送带绕设安装在第一滚筒和第二滚筒上，所述旋转驱动件的驱动端、第一滚筒和第二滚筒均连接有传动齿轮，所述同步带绕设于旋转驱动件的驱动端、第一滚筒和第二滚筒连接的传动齿轮上。上述的钵苗移送装置，优选的，所述钵苗位于条形容置空间时被两根托杆夹持的两个侧表面均为斜面，所述斜面沿由上至下的方向逐渐向钵苗内侧倾斜延伸。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的钵苗移送装置在工作时，通过钵苗移送机构驱动柔性取苗爪将从苗盘中顶出的钵苗阵列整体移送至输出机构，由输出机构将钵苗输出送至移栽机构即可。该钵苗移送装置能够实现移栽作业中钵苗阵列整体移送的自动化工作，可大大降低人工劳动强度、提高工作效率、节省成本；同时，柔性取苗爪的各托杆上包覆有柔性气囊，柔性气囊在充气时能夹持钵苗、在排气时松开钵苗，从而可将从苗盘脱出的钵苗移送到输出机构，该种柔性取苗爪对钵苗无伤害，对钵苗基质的损失也少，利于钵苗移栽后的生长，可缩短钵苗移栽后的缓苗期和大大提高钵苗成活率，且其结构简单、易于制作、工作稳定可靠、控制简便。附图说明图1为钵苗移送装置的立体结构示意图。图2为钵苗移送装置的主视结构示意图。图3为限位杆安装在环形输送带上的局部剖视结构示意图。图4为柔性取苗爪的立体结构示意图。图5为柔性取苗爪的剖视结构示意图。图例说明：1、输入机构；11、转辊；2、顶苗机构；21、顶杆；22、升降驱动组件；3、输出机构；31、环形输送带；32、限位条；321、弧面；33、过渡板；34、弹簧匣；35、伸缩弹簧；36、旋转驱动件；37、同步带；38、第一滚筒；39、第二滚筒；4、钵苗移送机构；41、柔性取苗爪；411、爪座；412、托杆；413、柔性气囊；414、充气阀；415、排气阀；416、干管；417、支管；418、定位凸环；419、环形凹槽；42、移送组件；421、X向滑台；422、Y向滑台；423、Z向滑台；100、机架；200、苗盘。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1至图5所示，本实施例的钵苗移送装置，包括机架100，机架100上安装有用于输送钵苗的输出机构3和用于将钵苗移送至输出机构3的钵苗移送机构4，钵苗移送机构4包括柔性取苗爪41和用于驱动柔性取苗爪41移动的移送组件42，柔性取苗爪41包括爪座411和多根托杆412，多根托杆412并排且间隔连接于爪座411上，相邻两根托杆412之间形成用于容纳一排钵苗的条形容置空间，各托杆412上包覆有在充气时夹持钵苗、在排气时松开钵苗的柔性气囊413，柔性气囊413充气时膨胀从而柔性夹持钵苗，柔性气囊413排气时收缩从而松开钵苗（柔性取苗爪41和钵苗分离），柔性取苗爪41还包括用于对各柔性气囊413进行排气或充气的充排气组件。该钵苗移送装置在工作时，通过钵苗移送机构4驱动柔性取苗爪41将顶出的钵苗阵列整体移送至输出机构3，由输出机构3将钵苗输出送至移栽机构即可。该钵苗移送装置能够实现钵苗阵列整体移送的自动化工作，可大大降低人工劳动强度、提高工作效率、节省成本；同时，柔性取苗爪41的各托杆412上包覆有柔性气囊413，柔性气囊413在充气时能夹持钵苗、在排气时松开钵苗，从而可将钵苗移送到输出机构3，该种柔性取苗爪41对钵苗无伤害，对钵苗基质的损失也少，利于钵苗移栽后的生长，可缩短钵苗移栽后的缓苗期和大大提高钵苗成活率，且其结构简单、易于制作、工作稳定可靠、控制简便。并且，该种柔性取苗爪41能够适应钵体为任何形状的苗钵。本实施例中，充排气组件包括充气阀414和排气阀415，充气阀414和排气阀415均与所有的柔性气囊413相连，其中充气阀414与气源相连，通过充气阀414可向各柔性气囊413中充气，通过排气阀415则可将各柔性气囊413中的气放出。优选的，各托杆412上的柔性气囊413本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钵苗移送装置，包括机架（100），所述机架（100）上安装有用于输送钵苗的输出机构（3）和用于将钵苗移送至输出机构（3）的钵苗移送机构（4），其特征在于：所述钵苗移送机构（4）包括柔性取苗爪（41）和用于驱动柔性取苗爪（41）移动的移送组件（42），所述柔性取苗爪（41）包括爪座（411）和多根托杆（412），多根托杆（412）并排且间隔连接于爪座（411）上，相邻两根托杆（412）之间形成用于容纳一排钵苗的条形容置空间，各托杆（412）上包覆有在充气时夹持钵苗、在排气时松开钵苗的柔性气囊（413），所述柔性取苗爪（41）还包括用于对各柔性气囊（413）进行排气或充气的充排气组件。

【技术特征摘要】
1.一种钵苗移送装置，包括机架（100），所述机架（100）上安装有用于输送钵苗的输出机构（3）和用于将钵苗移送至输出机构（3）的钵苗移送机构（4），其特征在于：所述钵苗移送机构（4）包括柔性取苗爪（41）和用于驱动柔性取苗爪（41）移动的移送组件（42），所述柔性取苗爪（41）包括爪座（411）和多根托杆（412），多根托杆（412）并排且间隔连接于爪座（411）上，相邻两根托杆（412）之间形成用于容纳一排钵苗的条形容置空间，各托杆（412）上包覆有在充气时夹持钵苗、在排气时松开钵苗的柔性气囊（413），所述柔性取苗爪（41）还包括用于对各柔性气囊（413）进行排气或充气的充排气组件。2.根据权利要求1所述的钵苗移送装置，其特征在于：所述充排气组件包括充气阀（414）和排气阀（415），所述充气阀（414）和排气阀（415）均与所有的柔性气囊（413）相连。3.根据权利要求1所述的钵苗移送装置，其特征在于：所述托杆（412）与柔性气囊（413）之间设有一组以上用于阻止柔性气囊（413）沿托杆（412）移动的定位组件，所述定位组件包括设于柔性气囊（413）内壁上的定位凸环（418）和设于托杆（412）上的环形凹槽（419），所述定位凸环（418）卡入环形凹槽（419）中。4.根据权利要求1所述的钵苗移送装置，其特征在于：所述移送组件（42）包括X向滑台（421）、Y向滑台（422）和Z向滑台（423），所述X向滑台（421）沿X向滑设于机架（100）上，所述Y向滑台（422）沿Y向滑设于X向滑台（421）上，所述Z向滑台（423）沿Z向滑设于Y向滑台（422）上，所述爪座（411）连接于Z向滑台（423）上，所述X向滑台（421）连接有驱动X向滑台（421）滑动的第一滑动驱动组件，所述Y向滑台（422）连接有驱动Y向滑台（422）滑动的第二滑动驱动组件，所述Z向滑台（423）连接有驱动Z向滑台（423）滑动的第三滑动驱动组件。5.根据权利要求1所述的钵苗移送装置，其特征在于：所述输出机构（3）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明亮，冯世杰，颜波，肖瑶，张文韬，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43