一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构制造技术

一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、左捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，右机架内设置有右种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、右捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，同时左种植器与右种植器安装角度相差180°并错开半个株距布置，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行并列高速移栽，符合现有的种植习惯与农艺要求，均匀的行株距便于采光和通风，有利于提高作物的产量和质量。

An asynchronous parallel row double row high-speed rape seedling transplanting mechanism

An asynchronous juxtaposition and double row high speed rape seedling transplanting mechanism includes a left stand and a right stand on both sides of a power driver. A left cropping device is arranged in the left frame, a ditch opener for planting grooves on the box, a left holding soil device and a guide seedling device for conducting a rape seedling, and a right implant in the right frame, and a right implant in the right frame. A furrow opener, a right holder and a guide for conducting the seedling of a rape bowl are opened at the side of the box. The difference between the angle of the installation angle of the left implant and the right implant is 180 degrees, and the half of the plant spacing is wrong. The difference between the left and the right holder is 180 degrees, which is suitable for the different step two rows parallel high-speed transplanting. Planting habits and agronomic requirements, uniform row spacing and easy lighting and ventilation are conducive to improving crop yield and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构
本技术涉及农业种植机械
，尤其涉及一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构。
技术介绍
目前，油菜种植主要以播种种植为主，但是播种种植油菜大田生产周期长，通常需要9月中旬播种，次年5月中旬收获。而长江中下游地区广泛种植双季水稻，晚稻的收割期在10月初、中旬，早稻的栽插期在5月的初、中旬，因此，播种种植的方法较难适合稻-稻-油的种植模式；采用油菜钵苗移栽的方法，可以在晚稻收获后移栽油菜，以提高两种作物的生长重合度，实现多季轮作。油菜的种植密度通常在13万株/公顷以上，密度大，行、株距小，传统的油菜移栽是在土壤上打孔垂直式栽插，然而南方水田土壤湿度与粘度大，如此一来不仅增大移栽机械前进的阻力，且严重损耗移栽机械功率；同时为增大移栽机械马力，在一定程度上增加整机重量，不利于提高种植速度，且影响移栽机械实现电控系统检测和自动化。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、左捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，右机架内设置有右种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、右捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，同时左种植器与右种植器安装角度相差180°并错开半个株距布置，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步并列双行高速移栽；各部分具体结构如下：机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座、用于连接摆杆的摆杆支座、用于调整左机架相对右机架距离的行距调整螺栓及用于调整株距的株距调整螺栓；动力驱动器中，左种植蜗轮蜗杆箱、右种植蜗轮蜗杆箱、左捧土蜗轮蜗杆箱及右捧土蜗轮蜗杆箱内部结构相同，左种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在左种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在左种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过花键分别与安装在右种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆、安装在左捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆、右捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，且左种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在用于驱动左种植器运动的左种植输出轴上，右种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在用于驱动右种植器运动的右种植输出轴一端，右种植输出轴另一端套装有种植行距调整器，种植行距调整器包括用于调整右种植器行距的调节组件与右种植伸缩轴，左捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在用于驱动左捧土器运动的左捧土输出轴上，右捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在右捧土输出轴一端，右捧土输出轴另一端套装有捧土行距调整器，捧土行距调整器包括用于调整右捧土器行距的调节组件与右捧土伸缩轴；同时在右种植蜗轮蜗杆箱、左捧土蜗轮蜗杆箱、右捧土蜗轮蜗杆箱的蜗杆外端分别设置有用于调整株距的花键锁紧螺母，花键锁紧螺母用于固定和调整右种植蜗轮蜗杆箱、左捧土蜗轮蜗杆箱、右捧土蜗轮蜗杆箱相互之间的位置，进而实现株距调整；左种植器中，曲柄一端与左种植输出轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在左机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在左机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；右种植器中，曲柄一端与右种植伸缩轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在右机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在右机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板可在导向槽中上下滑动，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；电动除土组件由安装在机架上的电动推杆与拉线固定座组成，且电动推杆通过拉线固定座与拉线连接；左种植器的曲柄与右种植器的曲柄安装角度相差180°；开沟器包括开沟犁与护沟板，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端；左捧土器包括两套捧土机构，捧土机构中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在左捧土输出轴上，捧土板开启凸轮在随着捧土输出轴旋转时，控制捧土板控制杆摆动，实现捧土效果，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上；推土板通过推土板连接板安装在左机架上；右捧土器包括两套捧土机构，捧土机构中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在右捧土伸缩轴上，捧土板开启凸轮在随着捧土输出轴旋转时，控制捧土板控制杆摆动，实现捧土效果，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上；推土板通过推土板连接板安装在右机架上；左捧土器的捧土板开启凸轮与右捧土器的捧土板开启凸轮安装角度相差180°；导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入护沟板与推苗机构之间。在本技术中，骨架上设置有用于安装种植蜗轮蜗杆箱的种植蜗轮蜗杆箱支座和用于安装捧土蜗轮蜗杆箱的捧土蜗轮蜗杆箱支座。在本技术中，右种植蜗轮蜗杆箱、左捧土蜗轮蜗杆箱、右捧土蜗轮蜗杆箱中的蜗杆为内花键通孔，右种植蜗轮蜗杆箱的蜗杆通过花键可在左种植蜗轮蜗杆箱的蜗杆上滑动，左捧土蜗轮蜗杆箱的蜗杆通过花键可在右种植蜗轮蜗杆箱的蜗杆上滑动，右捧土蜗轮蜗杆箱的蜗杆通过花键可在左捧土蜗轮蜗杆箱的蜗杆上滑动。在本技术中，右种植伸缩轴与右捧土伸缩轴的外端花键上设置有螺纹。在本技术中，推苗板侧面为倒梯形结构，有利于提高油菜钵苗落苗后的直立度。在本技术中，刮土铲为弧线铲，使刮后的土块沿弧线向下推送，以防止刮土铲自身产生泥土堆积。在本技术中，刮土铲上侧安装有柔性垫。在本技术中，捧土机构呈八字型结构布置在推苗板两侧。在本技术中，左捧土器中，捧土板开启凸轮通过凸轮紧固销安装在左捧土输出轴上；右捧土器中，捧土板开启凸轮通过凸轮紧固销安装在右捧土伸缩轴上。在本技术中，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上。在本技术中，后导板下方设置有防止油菜钵苗倾倒的毛刷。在本技术中，调节组件包括锁紧螺钉与转动调节螺母，在进行种植行距调整时，松开锁紧螺钉，转动调节螺母，右种植伸缩轴在调节螺母旋转调节作用下沿右种植输出轴上滑动，用以调节种植器行距，调整至预定位置后，拧紧锁紧螺钉即可；在进行捧土行距调整时，松开锁紧螺钉，转动调节螺母，右捧土伸缩轴在调节螺母旋转调节作用下沿右捧土输出轴上滑动，用以调节捧土器行距，调整至预定位置后，拧紧锁紧螺钉即可。有益效果：1)本技术采用在沟槽内水平纵向往复式移栽，有效提高移栽速度和种植效率；2)本技术中推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗，从而提高油菜钵苗高速移栽条件下的移栽质量；3)本技术采用电机驱动，转速可调，以实现株距多挡调节功能，从而适应不同种植密度的要求；同时采用电机驱动，有利于减少机械结构，降低整机重量；4)本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构，其特征在于，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、左捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，右机架内设置有右种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、右捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，同时左种植器与右种植器安装角度相差180°并错开半个株距布置，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，各部分具体结构如下：机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座、用于连接摆杆的摆杆支座、用于调整左机架相对右机架距离的行距调整螺栓及用于调整株距的株距调整螺栓；动力驱动器中，左种植蜗轮蜗杆箱、右种植蜗轮蜗杆箱、左捧土蜗轮蜗杆箱及右捧土蜗轮蜗杆箱内部结构相同，左种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在左种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在左种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过花键分别与安装在右种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆、安装在左捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆、右捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，且左种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在用于驱动左种植器运动的左种植输出轴上，右种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在用于驱动右种植器运动的右种植输出轴一端，右种植输出轴另一端套装有种植行距调整器，种植行距调整器包括用于调整右种植器行距的调节组件与右种植伸缩轴，左捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在用于驱动左捧土器运动的左捧土输出轴上，右捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在右捧土输出轴一端，右捧土输出轴另一端套装有捧土行距调整器，捧土行距调整器包括用于调整右捧土器行距的调节组件与右捧土伸缩轴；同时在右种植蜗轮蜗杆箱、左捧土蜗轮蜗杆箱、右捧土蜗轮蜗杆箱的蜗杆外端分别设置有用于调整株距的花键锁紧螺母；左种植器中，曲柄一端与左种植输出轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在左机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在左机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；右种植器中，曲柄一端与右种植伸缩轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在右机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在右机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；电动除土组件由安装在机架上的电动推杆与拉线固定座组成，且电动推杆通过拉线固定座与拉线连接；左种植器的曲柄与右种植器的曲柄安装角度相差180°；开沟器包括开沟犁与护沟板，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端；左捧土器包括两套捧土机构，捧土机构中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在左捧土输出轴上，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上；推土板通过推土板连接板安装在左机架上；右捧土器包括两套捧土机构，捧土机构中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在右捧土伸缩轴上，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上；推土板通过推土板连接板安装在右机架上；左捧土器的捧土板开启凸轮与右捧土器的捧土板开启凸轮安装角度相差180°；导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入护沟板与推苗机构之间。...

【技术特征摘要】
1.一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构，其特征在于，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、左捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，右机架内设置有右种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、右捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，同时左种植器与右种植器安装角度相差180°并错开半个株距布置，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，各部分具体结构如下：机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座、用于连接摆杆的摆杆支座、用于调整左机架相对右机架距离的行距调整螺栓及用于调整株距的株距调整螺栓；动力驱动器中，左种植蜗轮蜗杆箱、右种植蜗轮蜗杆箱、左捧土蜗轮蜗杆箱及右捧土蜗轮蜗杆箱内部结构相同，左种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在左种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在左种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过花键分别与安装在右种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆、安装在左捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆、右捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，且左种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在用于驱动左种植器运动的左种植输出轴上，右种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在用于驱动右种植器运动的右种植输出轴一端，右种植输出轴另一端套装有种植行距调整器，种植行距调整器包括用于调整右种植器行距的调节组件与右种植伸缩轴，左捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在用于驱动左捧土器运动的左捧土输出轴上，右捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在右捧土输出轴一端，右捧土输出轴另一端套装有捧土行距调整器，捧土行距调整器包括用于调整右捧土器行距的调节组件与右捧土伸缩轴；同时在右种植蜗轮蜗杆箱、左捧土蜗轮蜗杆箱、右捧土蜗轮蜗杆箱的蜗杆外端分别设置有用于调整株距的花键锁紧螺母；左种植器中，曲柄一端与左种植输出轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在左机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在左机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；右种植器中，曲柄一端与右种植伸缩轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在右机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在右机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙松林，肖名涛，王勇乾，夏慧，熊力，李军政，魏刚，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43