用于钵苗的输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于钵苗的输送装置，包括机架，机架上安装有用于承载输送钵苗的环形输送带以及驱动环形输送带运行的带驱动组件，环形输送带上设有若干环绕环形输送带间隔布置的限位条，各限位条沿环形输送带的宽度方向延伸布置，相邻限位条之间形成能容纳一排钵苗的钵苗限位槽。该输送装置具有结构简单、工作稳定可靠、易于控制、可防止钵苗倾倒、能大大减轻钵苗基质损伤等优点。

A conveying device for the seedling of a bowl

The invention discloses a conveying device for a bowl, which comprises a frame, a ring conveyer belt used for carrying and conveying a bowl and a belt driving component to drive a ring conveyer belt, and a number of limit bars arranged around the annular conveyer belt, and the width of each limit strip along the ring conveyor belt. \u5ea6\u65b9\u5411\u5ef6\u4f38\u5e03\u7f6e\uff0c\u76f8\u90bb\u9650\u4f4d\u6761\u4e4b\u95f4\u5f62\u6210\u80fd\u5bb9\u7eb3\u4e00\u6392\u94b5\u82d7\u7684\u94b5\u82d7\u9650\u4f4d\u69fd\u3002 The conveying device has the advantages of simple structure, stable and reliable operation, easy control, preventing the dumping of the pot seedlings and greatly reducing the damage of the pot seedlings matrix.

【技术实现步骤摘要】
用于钵苗的输送装置
本专利技术涉及作物移栽装备
，具体涉及一种用于钵苗的输送装置。
技术介绍
育苗移栽是大幅度提高作物单产的有效途径之一，它能充分利用自然界光热资源提高农业生产的综合效益。目前，我国60%以上经济作物采用苗盘育苗移栽的种植方式，然而现有移栽机械在实际生产过程中作业效率低，从业人员劳动强度大；且现有移栽机械设备不能很好的和农艺融合在一起，在移栽过程中会对钵苗的根、茎、叶及苗钵基质的完整性产生一定的伤害，导致钵苗移栽之后缓苗期过长、移栽钵苗后期长势弱等问题出现。因此，如何解决在机械移栽过程中出现的作业效率低、从业人员劳动强度大及移栽机械自身对钵苗的苗体伤害、对钵苗基质完整性损害等问题成为行业内的当务之急。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、工作稳定可靠、易于控制、可防止钵苗倾倒、能大大减轻钵苗基质损伤的用于钵苗的输送装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种用于钵苗的输送装置，包括机架，所述机架上安装有用于承载输送钵苗的环形输送带以及驱动环形输送带运行的带驱动组件，所述环形输送带上设有若干环绕环形输送带间隔布置的限位条，各限位条沿环形输送带的宽度方向延伸布置，相邻限位条之间形成能容纳一排钵苗的钵苗限位槽。上述的输送装置，优选的，各限位条以可伸缩方式安装在环形输送带上并能伸出或者缩入环形输送带的外表面，各限位条连接有迫使限位条伸出的弹性部件，所述环形输送带的输出端设有迫使限位条缩入环形输送带的过渡板，所述过渡板的上表面与环形输送带承载输送钵苗的上部外表面位于同一水平面内。上述的输送装置，优选的，所述限位条的端部设有在环形输送带运行时与过渡板配合迫使限位条逐渐缩入环形输送带的弧面。上述的输送装置，优选的，所述环形输送带上对应每根限位条均固定安装有一个弹簧匣，各限位条滑设于弹簧匣中，所述弹性部件为连接于弹簧匣和限位条之间的伸缩弹簧。上述的输送装置，优选的，所述带驱动组件包括旋转驱动件、同步带、第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒安装在机架上，所述环形输送带绕设安装在第一滚筒和第二滚筒上，所述旋转驱动件的驱动端、第一滚筒和第二滚筒均连接有传动齿轮，所述同步带绕设于旋转驱动件的驱动端、第一滚筒和第二滚筒连接的传动齿轮上。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的用于钵苗的输送装置在输送钵苗时，钵苗容纳在钵苗限位槽中，在环形输送带带着钵苗运动的过程中，钵苗限位槽对钵苗形成定位作用，能够防止钵苗倾倒，提高输送的稳定性，大大减轻在输送过程中基质的损伤。该输送装置还具有结构简单、工作稳定可靠、易于控制的优点。附图说明图1为采用输送装置的钵苗移送系统的立体结构示意图。图2为采用输送装置的钵苗移送系统的主视结构示意图。图3为限位杆安装在环形输送带上的局部剖视结构示意图。图4为柔性取苗爪的立体结构示意图。图5为柔性取苗爪的剖视结构示意图。图例说明：1、输入机构；11、转辊；2、顶苗机构；21、顶杆；22、升降驱动组件；3、输送装置；31、环形输送带；32、限位条；321、弧面；33、过渡板；34、弹簧匣；35、伸缩弹簧；36、旋转驱动件；37、同步带；38、第一滚筒；39、第二滚筒；4、钵苗移送机构；41、柔性取苗爪；411、爪座；412、托杆；413、柔性气囊；414、充气阀；415、排气阀；416、干管；417、支管；418、定位凸环；419、环形凹槽；42、移送组件；421、X向滑台；422、Y向滑台；423、Z向滑台；100、机架；200、苗盘。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1至图3所示，本实施例的用于钵苗的输送装置3，包括机架100，机架100上安装有用于承载输送钵苗的环形输送带31以及驱动环形输送带31运行的带驱动组件，环形输送带31上设有若干环绕环形输送带31间隔布置的限位条32，各限位条32沿环形输送带31的宽度方向延伸布置，相邻限位条32之间形成能容纳一排钵苗的钵苗限位槽。该输送装置3在输送钵苗时，钵苗容纳在钵苗限位槽中，在环形输送带31带着钵苗运动的过程中，钵苗限位槽对钵苗形成定位作用，能够防止钵苗倾倒，提高输送的稳定性，大大减轻在输送过程中基质的损伤。该输送装置3具有结构简单、工作稳定可靠、易于控制的优点。本实施例中，各限位条32以可伸缩方式安装在环形输送带31上并能伸出或者缩入环形输送带31的外表面，各限位条32连接有迫使限位条32伸出的弹性部件，环形输送带31的输出端设有迫使限位条32缩入环形输送带31的过渡板33，过渡板33的上表面与环形输送带31承载输送钵苗的上部外表面位于同一水平面内，环形输送带31承载输送钵苗的上部外表面也即限位条32之间钵苗限位槽的底面。环形输送带31承载输送钵苗的上部外表面为一段水平面，且沿环形输送带31运行方向该上部外表面的末端为环形输送带31的输出端。该过渡板33在各限位条32运行至环形输送带31输出端位置时迫使限位条32缩入环形输送带31，使钵苗能够在同一水平面内从环形输送带31上部外表面运动至过渡板33的上表面，通过过渡板33可将钵苗送出或者过渡移送至后续的输送机构上，使钵苗能够水平平稳的送出，保证钵苗在整个输送过程中保持水平直立，不会倾斜，利于后续移栽机构的作业和移栽后钵苗的生长。本实施例中，限位条32的端部设有在环形输送带31运行时与过渡板33配合迫使限位条32逐渐缩入环形输送带31的弧面321，这样可使限位条32均匀平稳的缩入运动，保障工作的顺畅性、稳定性和可靠性。本实施例中，环形输送带31上对应每根限位条32均固定安装有一个弹簧匣34，各限位条32滑设于弹簧匣34中，弹性部件为连接于弹簧匣34和限位条32之间的伸缩弹簧35。限位条32采用该种安装结构和安装方式，其制作装配简易、维护方便。本实施例中，带驱动组件包括旋转驱动件36、同步带37、第一滚筒38和第二滚筒39，第一滚筒38和第二滚筒39安装在机架100上，环形输送带31绕设安装在第一滚筒38和第二滚筒39上，旋转驱动件36的驱动端、第一滚筒38和第二滚筒39均连接有传动齿轮，同步带37绕设于旋转驱动件36的驱动端、第一滚筒38和第二滚筒39连接的传动齿轮上，旋转驱动件36工作时驱动第一滚筒38和第二滚筒39同步转动，从而精准、稳定的驱动环形输送带31运行。上述旋转驱动件36采用电机。如图1至图5还示出了一种采用上述输送装置3的钵苗移送系统，该钵苗移送系统包括安装在机架100上的用于输送苗盘200的输入机构1、用于将钵苗顶出苗盘200的顶苗机构2、上述的输送装置3和用于将顶出的钵苗移送至输送装置3的钵苗移送机构4，钵苗移送机构4包括柔性取苗爪41和用于驱动柔性取苗爪41在输入机构1和输送装置3之间移动的移送组件42，柔性取苗爪41包括爪座411和多根托杆412，多根托杆412并排且间隔连接于爪座411上，相邻两根托杆412之间形成用于容纳一排钵苗的条形容置空间，各托杆412上包覆有在充气时夹持钵苗、在排气时松开钵苗的柔性气囊413，柔性气囊413充气时膨胀从而柔性夹持钵苗，柔性气囊413排气时收缩从而松开钵苗（柔性取苗爪41和钵苗分离），柔性取苗爪41还包括用于对各柔性气囊413本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钵苗的输送装置，包括机架（100），所述机架（100）上安装有用于承载输送钵苗的环形输送带（31）以及驱动环形输送带（31）运行的带驱动组件，所述环形输送带（31）上设有若干环绕环形输送带（31）间隔布置的限位条（32），各限位条（32）沿环形输送带（31）的宽度方向延伸布置，相邻限位条（32）之间形成能容纳一排钵苗的钵苗限位槽。

【技术特征摘要】
1.一种用于钵苗的输送装置，包括机架（100），所述机架（100）上安装有用于承载输送钵苗的环形输送带（31）以及驱动环形输送带（31）运行的带驱动组件，所述环形输送带（31）上设有若干环绕环形输送带（31）间隔布置的限位条（32），各限位条（32）沿环形输送带（31）的宽度方向延伸布置，相邻限位条（32）之间形成能容纳一排钵苗的钵苗限位槽。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：各限位条（32）以可伸缩方式安装在环形输送带（31）上并能伸出或者缩入环形输送带（31）的外表面，各限位条（32）连接有迫使限位条（32）伸出的弹性部件，所述环形输送带（31）的输出端设有迫使限位条（32）缩入环形输送带（31）的过渡板（33），所述过渡板（33）的上表面与环形输送带（31）承载输送钵苗的上部外表面位于同一水平面内。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述限位条（32）的端部设有在环形输...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明亮，冯世杰，颜波，张文韬，肖瑶，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43