The invention discloses a DC motor speed control system based on single chip microcomputer, including single chip microcomputer, PWM generator and driving amplifier which are connected in turn. The output end of the drive amplifier is connected with the DC motor. The output end of the DC motor is connected with the input end of the single chip microcomputer by the speed measuring generator, the filter and the A/D converter in turn, PWM The generator is used to produce PWM signals, drive the DC motor through the drive amplifier, the speed measuring generator is used to detect the speed of the motor, and feedback to the single chip by the filter and the A/D converter, the PI calculation is carried out inside the single chip computer, the output is controlled, the duty ratio of the output waveform of the PWM generator is adjusted, and the motor is adjusted to realize the adjustment of the motor. Speed control. The invention uses the speed measuring generator to detect the speed of the motor, carries out PI calculation within the microcontroller, controls the output and regulates the duty ratio of the output waveform of the PWM generator, and realizes the speed control of the motor, thus can realize the smooth speed control of the DC motor and ensure the motor running safely and reliably.
【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的直流电机调速系统
本专利技术涉及直流电机调速领域,尤其涉及一种基于单片机的直流电机调速系统。
技术介绍
直流电机具有良好的起动、制动性能,适宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域得到了广泛的应用。早期直流电机的控制均以模拟电路为基础,采用运算放大器、非线性集成电路及数字电路组成,控制系统的硬件部分非常复杂,功能单一,由于元器件容易老化和在使用中易受外界干扰影响,且系统非常不灵活,调试困难,使系统的运行可靠性和准确性得不到保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于单片机的直流电机调速系统,能够实现直流电机的平滑调速,保证电机安全可靠地运行。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种基于单片机的直流电机调速系统,包括依次相连的单片机、PWM产生器及驱动放大器,驱动放大器的输出端与直流电机相连,所述直流电机的输出端依次经测速发电机、滤波器和A/D转换器与单片机的输入端相连,PWM产生器用于产生PWM信号,通过驱动放大器来驱动直流电机,测速发电机用于检测电机速度,并通过滤波器和A/D转换器处理后反馈至单片机,在单片机内部进行PI计算,控制输出量,调节PWM产生器输出波形的占空比,实现电机的调速控制。优选地,所述驱动放大器包括反相器、第一驱动芯片和第二驱动芯片,第一驱动芯片的12引脚与第二驱动芯片的10引脚一起经反相器连接PWM产生器,第一驱动芯片的10引脚与第二驱动芯片的12引脚相连,并与PWM产生器的输出端相连,所述第一驱动芯片的7引脚经第一电阻与第一开关管的栅极相连,第一开关管的漏极连接电源正极,第一开关 ...
【技术保护点】
1.一种基于单片机的直流电机调速系统,其特征在于:包括依次相连的单片机、PWM产生器及驱动放大器,驱动放大器的输出端与直流电机相连,所述直流电机的输出端依次经测速发电机、滤波器和A/D转换器与单片机的输入端相连,PWM产生器用于产生PWM信号,通过驱动放大器来驱动直流电机,测速发电机用于检测电机速度,并通过滤波器和A/D转换器处理后反馈至单片机,在单片机内部进行PI计算,控制输出量,调节PWM产生器输出波形的占空比,实现电机的调速控制。
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的直流电机调速系统,其特征在于:包括依次相连的单片机、PWM产生器及驱动放大器,驱动放大器的输出端与直流电机相连,所述直流电机的输出端依次经测速发电机、滤波器和A/D转换器与单片机的输入端相连,PWM产生器用于产生PWM信号,通过驱动放大器来驱动直流电机,测速发电机用于检测电机速度,并通过滤波器和A/D转换器处理后反馈至单片机,在单片机内部进行PI计算,控制输出量,调节PWM产生器输出波形的占空比,实现电机的调速控制。2.如权利要求1所述的一种基于单片机的直流电机调速系统,其特征在于:所述驱动放大器包括反相器、第一驱动芯片和第二驱动芯片,第一驱动芯片的12引脚与第二驱动芯片的10引脚一起经反相器连接PWM产生器,第一驱动芯片的10引脚与第二驱动芯片的12引脚相连,并与PWM产生器的输出端相连,所述第一驱动芯片的7引脚经第一电阻与第一开关管的栅极相连,第一开关管的漏极连接电源正极,第一开关管的源极经第一电容与第一驱动芯片的6引脚相连,第一开关管的源极与直流电机的一端相连,第一开关管的源级和漏极之间并联有第二二极管,所述直流电机的另一端与第三开关管的源极相连,第三开关...
【专利技术属性】
技术研发人员:常胜,
申请(专利权)人:河南北瑞电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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