The utility model discloses a DC motor controller for an electric vehicle. The output end of the battery voltage sampling module is connected with the control module. The input end of the output current sampling module is connected with the current feedback interface of the H bridge driving module, the output end is connected with the control module, and the control module has acceleration between the accelerator and the accelerator. The motor drive signal output end of the control module is connected with the control end of the H bridge driving module. The input terminal of the H bridge driving module connects the battery, the output end to the DC motor in the electric vehicle, and the control module has an external driving block between the electromagnetic brake and the electromagnetic brake. The temperature control module is connected with the control module. . The utility model can induce and dynamically adjust the internal temperature of the controller through the temperature control module. While ensuring the temperature range in the controller, the H bridge drive module can be controlled according to the temperature, and the power consumption is reduced to the maximum limit, so the device performance in the controller can be exerted to a great extent.
【技术实现步骤摘要】
用于电动搬运车的直流电机控制器
本技术涉及一种用于电动搬运车的直流电机控制器,属于仓储搬运车的电气控制系统领域。
技术介绍
随着科技的进步,目前仓库中搬运货物大多采用电动搬运车,仓储用电动搬运车一般多用于常温环境,其行走多采用永磁直流电机驱动,随着冷链物流的高速发展,更多的仓储用电动搬运车被直接用于冷库环境。这种使用方式存在很高的故障率,主要原因如下:(1)因高低温变化,产生冷凝水,直接造成电机控制器内部短路,造成整车故障;(2)因长期高低温交变工作,控制器内部温差较大,易造成器件特性降低,电机控制器不启动,造成整车故障。为了缓解上述问题,通过在结构上做好防水密闭和增加呼吸阀可以较大程度的改善冷凝水侵蚀的问题,但是仍然无法解决高低温交变工作造成的器件特性降低的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本技术的目的是提供一种用于电动搬运车的直流电机控制器,不会因为温差变化大降低性能、影响整车运转,可以同时适应冷库作业工况和常温作业工况。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种用于电动搬运车的直流电机控制器,包括电池电压采样模块、输出电流采样模块、加速器信号检测模块、H桥驱动模块、控制模块、外部驱动模块、温度控制模块和开关电源模块,所述电池电压采样模块的输入端接电池、输出端与控制模块的电压采样信号输入端相连,输出电流采样模块的输入端与H桥驱动模块的电流反馈接口相连、输出端与控制模块的电流采样信号输入端相连,加速器信号检测模块的输入端与电动搬运车加速器的信号输出端相连、输出端与控制模块的加速器信号输入端相连,控制模块的电机驱动信号输出端与H桥驱动模块的控 ...
【技术保护点】
1.一种用于电动搬运车的直流电机控制器,其特征在于,包括电池电压采样模块(1)、输出电流采样模块(2)、加速器信号检测模块(3)、H桥驱动模块(4)、控制模块(5)、外部驱动模块(6)、温度控制模块(7)、开关电源模块(9)和电池(10),所述电池电压采样模块(1)的输入端接电池(10)、输出端与控制模块(5)的电压采样信号输入端相连,输出电流采样模块(2)的输入端与H桥驱动模块(4)的电流反馈接口相连、输出端与控制模块(5)的电流采样信号输入端相连,加速器信号检测模块(3)的输入端与电动搬运车加速器(11)的信号输出端相连、输出端与控制模块(5)的加速器信号输入端相连,控制模块(5)的电机驱动信号输出端与H桥驱动模块(4)的控制端相连,H桥驱动模块(4)的输入端接电池、输出端与电动搬运车中的直流电机(13)相连,外部驱动模块(6)的输入端接控制模块(5)、输出端与电动搬运车中的电磁刹车(12)相连,所述温度控制模块(7)与控制模块(5)相连,所述开关电源模块(9)与电池(10)相连且给各个模块供电。
【技术特征摘要】
1.一种用于电动搬运车的直流电机控制器,其特征在于,包括电池电压采样模块(1)、输出电流采样模块(2)、加速器信号检测模块(3)、H桥驱动模块(4)、控制模块(5)、外部驱动模块(6)、温度控制模块(7)、开关电源模块(9)和电池(10),所述电池电压采样模块(1)的输入端接电池(10)、输出端与控制模块(5)的电压采样信号输入端相连,输出电流采样模块(2)的输入端与H桥驱动模块(4)的电流反馈接口相连、输出端与控制模块(5)的电流采样信号输入端相连,加速器信号检测模块(3)的输入端与电动搬运车加速器(11)的信号输出端相连、输出端与控制模块(5)的加速器信号输入端相连,控制模块(5)的电机驱动信号输出端与H桥驱动模块(4)的控制端相连,H桥驱动模块(4)的输入端接电池、输出端与电动搬运车中的直流电机(13)相连,外部驱动模块(6)的输入端接控制模块(5)、输出端与电动搬运车中的电磁刹车(12)相连,所述温度控制模块(7)与控制模块(5)相连,所述开关电源模块(9)与电池(10)相连且给各个模块供电。2.根据权利要求1所述的用于电动搬运车的直流电机控制器,其特征在于,还包括显示模块(8),所述显示模块(8)的输入端与控制模块(5)的显示信号输出端相连。3.根据权利要求1所述的用于电动搬运车的直流电机控制器,其特征在于,所述控制模块(5)采用MICR...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈帅,张永战,
申请(专利权)人:徐州帝意电子有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。