一种燃料棒自动压端塞装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于核燃料元件制备技术领域，具体涉及一种燃料棒自动压端塞装置。包括压塞气缸、连接杆、端塞气动卡盘、包壳管气动卡盘、橡胶固定机构A、橡胶固定机构B；压塞气缸通过连接杆与端塞气动卡盘连接；松开端塞气动卡盘，将包壳管放置在橡胶固定机构A和橡胶固定机构B上；送管机构输送包壳管到位停止，包壳管气动卡盘对其夹紧；在端塞气动卡盘中放入端塞；端塞气动卡盘夹紧端塞；压塞气缸伸出将端塞压入包壳管；端塞气动卡盘松开端塞；包壳管气动卡盘松开包壳管；送管机构反转，取出压好端塞的包壳管。本发明专利技术结构简单，成本低，使用方便快捷，能够一机多用，通过更换端塞定位机构，夹头及调节压塞力可压装三种规格的燃料棒。

A fuel rod automatic pressure end plug device

The invention belongs to the field of nuclear fuel element preparation technology, in particular to a fuel rod automatic pressing stopper device. Including plug cylinder, connecting rod, end plug pneumatic chuck, shell tube pneumatic chuck, rubber fixing mechanism A, rubber fixing mechanism B, the plug cylinder is connected to the end plug pneumatic chuck through the connecting rod; the end plug pneumatic chuck is loosened and the shell tube is placed on the rubber fixed mechanism A and the rubber fixed mechanism B; the pipe conveying mechanism conveyed the package shell. When the pipe is stopped, the casing pipe pneumatic chuck is clamped to it; the end plug is put in the end plug pneumatic chuck; the end plug pneumatic chuck is clamping the end plug; the plug cylinder extends the end plug into the casing pipe; the end plug pneumatic chuck loosens the end plug; the casing pipe pneumatic chuck loosens the shell tube; the pipe feeding mechanism reverses and takes out the end plug shell tubing. The invention has the advantages of simple structure, low cost, convenient and quick use, can be used in one machine, and can press three specifications of fuel rods by replacing end plug positioning mechanism, chuck and adjusting pressure plug force.

【技术实现步骤摘要】
一种燃料棒自动压端塞装置
本专利技术属于核燃料元件制备
，具体涉及一种燃料棒自动压端塞装置。
技术介绍
燃料棒压端塞是通过压塞机将端塞压入包壳管，以备完成后续燃料棒焊接。压塞过程中，缝隙过大容易造成未焊透，缝隙不均匀容易引起焊接不均，压塞偏斜会导致后续无法焊接，甚至无法进行返修必须报废处理，压塞过程直接决定后续焊接质量。传统的压塞机构只能实现一种规格端塞的压制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种一机多用的燃料棒自动压端塞装置，通过压塞气缸推动压塞气动卡盘自动进给，激光对射感应器精准定位，实现端塞与包壳管紧密贴合，缝隙均匀，为燃料棒后续的焊接奠定基础。为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：一种燃料棒自动压端塞装置，包括压塞气缸、连接杆、端塞气动卡盘、包壳管气动卡盘、橡胶固定机构A、橡胶固定机构B；压塞气缸通过连接杆与端塞气动卡盘连接；松开端塞气动卡盘，将包壳管放置在橡胶固定机构A和橡胶固定机构B上；送管机构输送包壳管到位停止，包壳管气动卡盘对其夹紧；在端塞气动卡盘中放入端塞；端塞气动卡盘夹紧端塞；压塞气缸伸出将端塞压入包壳管；端塞气动卡盘松开端塞；包壳管气动卡盘松开包壳管；送管机构反转，取出压好端塞的包壳管。所述的压塞气缸伸出将端塞压入包壳管后，通过激光对射感应限位，压塞过程停止。本专利技术所取得的有益效果为：本专利技术结构简单，成本低，使用方便快捷，能够一机多用，通过更换端塞定位机构，夹头及调节压塞力可压装三种规格的燃料棒。能够实现端塞的自动进料，定位，包壳管的自动上下料及纵向自动进给、限位，端塞与包壳管的自动装配，有夹紧可靠、性能稳定，端塞与包壳管贴合紧密，缝隙均匀等特点，可提高后续焊接的质量。另外，其端塞定位机构更换方便，便于操作。端塞与包壳管紧密贴合，端面环焊缝的外观、焊缝熔深、耐腐蚀性、抗拉强度、内部缺陷和密封性均能满足燃料元件焊接技术要求。附图说明图1为燃料棒自动压端塞装置结构图；图中：1、压塞气缸；2、连接杆；3、端塞气动卡盘；4、端塞；5、包壳管气动卡盘；6、包壳管；7、橡胶固定机构A；8、橡胶固定机构B。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。如图1所示，本专利技术所述燃料棒自动压端塞装置包括压塞气缸1、连接杆2、端塞气动卡盘3、包壳管气动卡盘5、橡胶固定机构A7、橡胶固定机构B8；压塞气缸1通过连接杆2与端塞气动卡盘3连接。针对三种不同规格的包壳管，其外径分别为15.4mm、15.7mm、22.1mm，所对应的端塞直径分别为13.4mm、14.6mm、20.1mm，进行自动压塞。松开端塞气动卡盘3，将包壳管6放置在橡胶固定机构A7和橡胶固定机构B8上；送管机构输送包壳管6到位停止，包壳管气动卡盘5对其夹紧；在端塞气动卡盘3中放入端塞4；端塞气动卡盘3夹紧端塞4；压塞气缸1伸出将端塞4压入包壳管6；激光对射感应限位，压塞过程停止；端塞气动卡盘3松开端塞4；包壳管气动卡盘5松开包壳管6；送管机构反转，取出压好端塞4的包壳管6。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃料棒自动压端塞装置，其特征在于：包括压塞气缸、连接杆、端塞气动卡盘、包壳管气动卡盘、橡胶固定机构A、橡胶固定机构B；压塞气缸通过连接杆与端塞气动卡盘连接；松开端塞气动卡盘，将包壳管放置在橡胶固定机构A和橡胶固定机构B上；送管机构输送包壳管到位停止，包壳管气动卡盘对其夹紧；在端塞气动卡盘中放入端塞；端塞气动卡盘夹紧端塞；压塞气缸伸出将端塞压入包壳管；端塞气动卡盘松开端塞；包壳管气动卡盘松开包壳管；送管机构反转，取出压好端塞的包壳管。

【技术特征摘要】
1.一种燃料棒自动压端塞装置，其特征在于：包括压塞气缸、连接杆、端塞气动卡盘、包壳管气动卡盘、橡胶固定机构A、橡胶固定机构B；压塞气缸通过连接杆与端塞气动卡盘连接；松开端塞气动卡盘，将包壳管放置在橡胶固定机构A和橡胶固定机构B上；送管机构输送包壳管到位停止，包壳管气动卡盘对其夹紧；在端塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪伟，申俊华，李万普，刘长城，苏帅，刘海刚，张成云，商献伟，徐亮，林宗奇，
申请(专利权)人：中核北方核燃料元件有限公司，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15