一种多功能弯管机制造技术

为了解决上述问题，本发明专利技术提出一种多功能弯管机,包括控制模块，其特征在于，包括云服务器，显示模块，扬声器，机械手臂，管内辅助装置，激光扫描装置；控制模块与云服务器、显示模块、弯管机、扬声器、机械手臂、激光扫描装置连接；机械手臂与管内辅助装置连接；本发明专利技术的有益效果是，在弯管机的弯管过程中，通过管内辅助装置在弯管机内部向管壁施加作用力，避免弯管过程中只在外部受力造成的管壁损伤。

A multifunctional pipe bending machine

In order to solve the above problems, the invention provides a multifunctional pipe bending machine, including a control module, which includes a cloud server, a display module, a speaker, a mechanical arm, an auxiliary device in a tube, a laser scanning device, a control module and a cloud server, a display module, a bending machine, a loudspeaker, a mechanical arm, and a excitation. The mechanical arm is connected with the auxiliary device in the tube, and the beneficial effect of the invention is that in the bending process of the bend pipe, the auxiliary device in the pipe is applied to the wall of the pipe by the auxiliary device in the pipe to avoid the wall damage caused by the external force in the bending process.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能弯管机
本专利技术涉及一种生产线辅助系统，具体涉及一种多功能弯管机。
技术介绍
弯管机进行管材的弯曲，在纯弯曲的情况下，管件受外力矩M的作用发生弯曲时，中性层外侧管壁受拉应力作用，管壁变薄；中性层内侧管壁受拉应力作用，管壁变厚，当变形量过大时，外侧管壁会产生破损。为保证管件成形质量，必须控制变形程度在许可范围内，减少变形过程的阻力。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种多功能弯管机,包括控制模块，云服务器，显示模块，扬声器，机械手臂，管内辅助装置，激光扫描装置；控制模块与云服务器、显示模块、弯管机、扬声器、机械手臂、激光扫描装置连接；机械手臂与管内辅助装置连接；控制模块从弯管机获取弯管数据，弯管数据包括弯管参数和实时弯管进程数据，控制模块依据弯管数据计算机械手臂与管内辅助装置控制参数，在弯管过程中机械手臂将管内辅助装置定位于弯管点；激光扫描装置对弯管过程中管件进行定位和三维扫描并将管件的实时坐标位置和管件三维模型发送至控制模块，控制模块依据实时坐标和管件三维模型计算得出机械手臂和管内辅助装置控制参数；控制模块依照弯管过程中管件实时三维模型判断弯管过程是否出现异常，若判断弯管过程出现异常则通过扬声器发出警报；控制模块将管件弯管过程中实时三维模型、控制参数、弯管数据发送至云服务器，云服务器生成弯管生产线运行报告发送至管理人员终端；管内辅助装置包括电机、第一刚性件、第二刚性件，电机与第一刚性件和第二刚性件刚性连接，在弯管过程中，在弯管过程中，电机依照控制参数通过第一刚性件和第二刚性件对管件内壁施加作用力。所述控制模块为单片机或PLC。所述显示模块为液晶显示器。本专利技术的有益效果是，在弯管机的弯管过程中，通过管内辅助装置在弯管机内部向管壁施加作用力，避免弯管过程中只在外部受力造成的管壁损伤。附图说明图1为本专利技术一种弯管机辅助系统结构图。图2为本专利技术管内辅助装置示意图。图中1为第一刚性件，3为第二刚性件，2为电机。具体实施方式本专利技术的弯管机生产过辅助系统,包括控制模块，其特征在于，包括云服务器，显示模块，扬声器，机械手臂，管内辅助装置，激光扫描装置；控制模块与云服务器、显示模块、弯管机、扬声器、机械手臂、激光扫描装置连接；机械手臂与管内辅助装置连接；控制模块从弯管机获取弯管数据包括弯管参数和实时弯管进程，控制模块依据弯管数据技术机械手臂与管内辅助装置控制参数，在弯管过程中机械手臂将管内辅助装置定位于弯管点；管内辅助装置被机械手臂定位在管件内部，在弯管过程中依依靠电机给管壁作用力，配合弯管机从管件外部给予的作用力，实现了更好的弯管效果，避免了弯管过程中管壁受到损伤。激光扫描装置对弯管过程中管件进行定位和三维扫描并将管件的实时坐标位置和管件三维模型发送至控制模块，控制模块依据实时坐标和管件三维模型计算得出机械手臂和管内辅助装置控制参数；激光扫描装置对弯管机进行定位和扫描三维建模，确保机械手臂可以把管内辅助装置准确定位到弯管点，实现更好的弯管效果。控制模块依照弯管过程中管件实时三维模型判断弯管过程是否出现异常，若判断弯管过程出现异常则通过扬声器发出警报；激光扫描仪在弯管过程中对管件进行实时扫描和三维建模，数据处理装置可以依据实时三维模型判断弯管效果，对弯管机进行实时调整，实现了对弯管生产线的精益化管理。控制模块将管件实时三维模型、控制参数、弯管数据发送至云服务器，云服务器生产弯管生产线生产报告发送至管理人员终端；云端服务存储弯管过程中的生产数据，通过对数据进行分析并给出弯管生产线调整建议，实现了弯管生产线的精益管理。管内辅助装置包括电机、第一刚性件、第二刚性件，电机与第一刚性件和第二刚性件刚性连接，在弯管过程中，电机依照控制参数控制第一刚性件与第二刚性件角度。电机的信号线可以通过机械手臂与数据处理装置连接，电机的电源线可以通过电线直接从机械手臂电源取得供电。激光扫描仪在弯管过程中对管件进行实时扫描和三维建模，数据处理装置可以依据实时三维模型判断弯管效果，对弯管机进行实时调整，实现了对弯管生产线的精益化管理。在弯管过程中，电机依照控制参数通过第一刚性件和第二刚性件对管件内壁施加作用力。进一步的，所述控制模块为单片机或PLC。进一步的，所述显示模块为显示器。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能弯管机,包括控制模块，其特征在于，包括云服务器，显示模块，扬声器，机械手臂，管内辅助装置，激光扫描装置；控制模块与云服务器、显示模块、弯管机、扬声器、机械手臂、激光扫描装置连接；机械手臂与管内辅助装置连接；控制模块从弯管机获取弯管数据，弯管数据包括弯管参数和实时弯管进程数据，控制模块依据弯管数据计算机械手臂与管内辅助装置控制参数，在弯管过程中机械手臂将管内辅助装置定位于弯管点；激光扫描装置对弯管过程中管件进行定位和三维扫描并将管件的实时坐标位置和管件三维模型发送至控制模块，控制模块依据实时坐标和管件三维模型计算得出机械手臂和管内辅助装置控制参数；控制模块依照弯管过程中管件实时三维模型判断弯管过程是否出现异常，若判断弯管过程出现异常则通过扬声器发出警报；控制模块将管件弯管过程中实时三维模型、控制参数、弯管数据发送至云服务器，云服务器生成弯管生产线运行报告发送至管理人员终端；管内辅助装置包括电机、第一刚性件、第二刚性件，电机与第一刚性件和第二刚性件刚性连接，在弯管过程中，在弯管过程中，电机依照控制参数通过第一刚性件和第二刚性件对管件内壁施加作用力。

【技术特征摘要】
1.一种多功能弯管机,包括控制模块，其特征在于，包括云服务器，显示模块，扬声器，机械手臂，管内辅助装置，激光扫描装置；控制模块与云服务器、显示模块、弯管机、扬声器、机械手臂、激光扫描装置连接；机械手臂与管内辅助装置连接；控制模块从弯管机获取弯管数据，弯管数据包括弯管参数和实时弯管进程数据，控制模块依据弯管数据计算机械手臂与管内辅助装置控制参数，在弯管过程中机械手臂将管内辅助装置定位于弯管点；激光扫描装置对弯管过程中管件进行定位和三维扫描并将管件的实时坐标位置和管件三维模型发送至控制模块，控制模块依据实时坐标和管件三维模型计算得出机械手臂和管内辅助装置控制参数；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶晟，
申请(专利权)人：重庆达德机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50