The utility model relates to an optical module and an intelligent mobile device. An optical module includes an optical component and a shielding tube arranged on the outside of an optical component. The optical component includes a first light transmitter for transmitting a first light signal, a second light signal transmitter, a lens, and a light for transmitting second light signals. The signal receiver, the first light signal is reflected into the light signal receiver after the shielding tube, and the second light signal is reflected through the shield and then into the light signal receiver through the lens. The optical module of the utility model includes an optical component and a shielding tube arranged on the outside of the optical component. The optical component has a first light signal transmitter, a second light signal transmitter and an optical signal receiver. The optical signal receiver can switch different lighting sources according to the environment to make the positioning more accurate.
【技术实现步骤摘要】
光学模组及具有其的智能移动设备
本技术涉及机器人定位领域,具体地,涉及一种光学模组及具有其的智能移动设备。
技术介绍
移动机器人上往往加装各种各样的传感器,以通过感测环境中的物体对自身进行定位。通常的定位的方式包括相对定位法,例如航位推算法、码盘法、通过IMU(惯性传感器)进行定位等,还有绝对定位法,例如基于信标的定位、环境地图模型匹配定位、视觉定位,而其中,视觉系统是机器人与人类感知环境最接近的探测方式。受益于模式识别、机器视觉的发展,基于视觉的机器人定位近年来成为研究热点。然而,单一的一种定位方法往往不能对机器人进行精准定位,其产生的累计误差或突然发生故障均会影响机器人的定位,导致机器人无法正常运行。通过多种定位方法进行融合,使得移动机器人可以根据不同的环境特征或实际需要选择适当的定位方法,如此可以提高机器人定位的精确性。在家庭环境中,地面可以为光滑瓷砖面、地板面或其上铺设地毯面,一般机器人会携带一些附件,比如水箱从而组成扫拖一体机,有时并不希望机器人行进至地毯面,或者在地毯上需要关闭水箱出水,然而机器人并不能判断当前处于何种材质的地面上,因此也就不能切换不同模式配合其是否行进至地毯上。因此,有必要提出一种光学模组及具有其的智能移动设备,以至少部分地解决现有技术中存在的以上问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。根据本技术的一个方面,提供了一种光学模组,其特征在 ...
【技术保护点】
1.一种光学模组,其特征在于,所述光学模组包括光学组件和套设在所述光学组件外侧的屏蔽筒;所述光学组件包括:第一光信号发射器,所述第一光信号发射器用于发射第一光信号;第二光信号发射器,所述第二光信号发射器用于发射第二光信号;透镜;以及光信号接收器,所述第一光信号经由所述屏蔽筒后被反射进入所述光信号接收器,所述第二光信号经由所述屏蔽筒后被反射通过所述透镜后进入所述光信号接收器。
【技术特征摘要】
1.一种光学模组,其特征在于,所述光学模组包括光学组件和套设在所述光学组件外侧的屏蔽筒;所述光学组件包括:第一光信号发射器,所述第一光信号发射器用于发射第一光信号;第二光信号发射器,所述第二光信号发射器用于发射第二光信号;透镜;以及光信号接收器,所述第一光信号经由所述屏蔽筒后被反射进入所述光信号接收器,所述第二光信号经由所述屏蔽筒后被反射通过所述透镜后进入所述光信号接收器。2.根据权利要求1所述的光学模组,其特征在于,所述第一光信号发射器为激光发射器;所述第二光信号发射器为发光二极管。3.根据权利要求1所述的光学模组,其特征在于,所述光信号接收器为图像传感器。4.根据权利要求1所述的光学模组,其特征在于,所述第一光信号发射器和所述光信号接收器设置在同一芯片上,所述透镜位于所述第二光信号发射器和所述芯片之间。5.根据权利要求1所述的光学模组,其特征在于,所述光学模组还包括电路板,所述第一光信号发射器、所述第二光信号发射器和所述光信号接收器均电连接至所述电路板。6.根据权利要求5所述的光学模组,其特征在于,所述光学模组还包括支撑构件,所述支撑构件安装在所述电路板上,所述透镜嵌设在所述支撑构件上,所述屏蔽筒套设在所述支撑构件的外侧。7.根据权利要求6所述的光学模组,其特征在于,所述支撑构件包括依次相邻的第一台阶部、第二台阶部和第三台阶部,所述第二台阶部的高度大于所述第一台阶部的高度,所述第三台阶部的高度大于所述第二台阶部的高度,所述透镜嵌设在所述第二台阶部。8.根据权利要求7所述的光学模组,其特征在于,所述第一台阶部开设与所述第一光信...
【专利技术属性】
技术研发人员:何扬,李智军,张予青,刘明海,
申请(专利权)人:北京石头世纪科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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