The utility model provides a high-speed anti saturation amplifying circuit and a vehicle equipped with the laser radar and the safe driving system of the circuit. The high speed anti saturation amplifying circuit includes the pre cross impedance amplification circuit, the fixed gain main amplifier circuit, the fixed threshold comparator shaping circuit, and the DC clamp circuit, in which the pre cross impedance amplifying circuit is electrically connected with the fixed gain main amplifier circuit, and the fixed gain main amplifier circuit and the solid are fixed. The fixed threshold comparator shaping circuit is electrically connected, and the DC clamping circuit is added to the appropriate position at each level.
【技术实现步骤摘要】
高速抗饱和放大电路以及安装有该电路的激光雷达和汽车
本技术涉及一种光电信号放大电路,特别是涉及一种具有固定增益的高速抗饱和放大电路。
技术介绍
激光雷达广泛用于测量目标物体与其他物体之间的距离、以及其他物体相对于目标物体之间的速度,例如行驶中的汽车与周围障碍物之间的距离和相对速度。以市场上主流的非扫描式激光雷达为例,简单介绍激光雷达放大电路的工作过程。如图1所示,非扫描式放大电路100包括前置放大电路101、可调增益放大电路102、整形电路103和峰值保持电路104。光电二极管APD探测到回波能量并转换成电流信号,先经过前置放大电路,然后经过可调增益电路,再经过峰值保持电路得到电压值传给处理器,处理器形成闭环再去控制可调增益电路的增益,最后到整形电路,整形的信号传给计时模块,计时模块准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。鉴于光速是已知的,测量出的传播时间即可被转换为对距离的测量。在前向防撞实际应用中,主要的信息是相对距离的变化,对绝对距离的要求并不高。而在实现本技术的过程中,专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:为了使绝对距离更加精确采用的电路复杂,芯片众多,价格昂贵,测距距离不够远。
技术实现思路
鉴于现有技术的问题,本技术提供了一种具有固定增益的高速抗饱和放大电路,不仅能够减少激光雷达的成本,而且,能够提高激光雷达的反应灵敏度。根据本技术的一个实施例,本技术提供一种高速抗饱和放大电路,所述高速抗饱和放大电路包括:前置跨阻抗放大电路,用于对光电二极管APD接收的信号进行放大;固定增益主放大电路,用于对所述前置跨阻抗放大电路输出的信号以固定增益的方式进行放 ...
【技术保护点】
1.一种高速抗饱和放大电路,其特征在于,所述高速抗饱和放大电路还包括:前置跨阻抗放大电路,用于对光电二极管APD接收的信号进行放大;固定增益主放大电路,用于对所述前置跨阻抗放大电路输出的信号以固定增益的方式进行放大;以及固定阈值比较器整形电路,用于对通过所述固定增益主放大电路输入的信号与一固定阈值进行比较,并产生通过整形的比较结果,其中,所述前置跨阻抗放大电路与所述固定增益主放大电路电连接,所述固定增益主放大电路与固定阈值比较器整形电路电连接,在所述电连接的至少一个电路中串行增加隔直流钳位电路。
【技术特征摘要】
1.一种高速抗饱和放大电路,其特征在于,所述高速抗饱和放大电路还包括:前置跨阻抗放大电路,用于对光电二极管APD接收的信号进行放大;固定增益主放大电路,用于对所述前置跨阻抗放大电路输出的信号以固定增益的方式进行放大;以及固定阈值比较器整形电路,用于对通过所述固定增益主放大电路输入的信号与一固定阈值进行比较,并产生通过整形的比较结果,其中,所述前置跨阻抗放大电路与所述固定增益主放大电路电连接,所述固定增益主放大电路与固定阈值比较器整形电路电连接,在所述电连接的至少一个电路中串行增加隔直流钳位电路。2.如权利要求1所述的高速抗饱和放大电路,其特征在于,在所述前置跨阻抗放大电路与所述固定增益主放大电路之间通过所述隔直流钳位电路串联连接。3.如权利要求2所述的高速抗饱和放大电路,其特征在于,在所述固定增益主放大电路与所述固定阈值比较器整形电路之间还串联连接另一所述隔直流钳位电路。4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵秀冕,
申请(专利权)人:北京国科欣翼科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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