The utility model provides a rapid detection device for the residual gas of a sealed transparent container, which sets up a machine arm and a movable grip. It is convenient to move and flexibly grab the sealed transparent container on the pipeline. Then the optical fiber collimator and the spotlight lens are set up on the active grip, and the laser is transmitted and received respectively, and the gas detector is fast. The residual gas can be detected quickly to achieve NDT and facilitate pipelining.
【技术实现步骤摘要】
密封透明容器残存气体快速检测装置
本技术涉及气体检测装置地埋装置,尤其涉及一种密封透明容器残存气体快速检测装置。
技术介绍
无论是食品行业、医药行业还是化工行业,往往会选择使用密封透明容器来保存相关的产品。在生产包装环节,为了避免密封透明容器中含有氧气、水蒸气等气体对产品造成不良影响,往往要对其进行真空处理,而在该环节后,对密封透明容器残存气体的质检环节也至关重要。一方面,需要能在无损情况下对密封的透明容器检测其残存气体含量;另一方面,需要能适应现代化工业生产,流水线作业。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提出了一种无损检测、方便流水线作业的密封透明容器残存气体快速检测装置。本技术的技术方案是这样实现的:本技术提供了一种密封透明容器残存气体快速检测装置,其包括工作台、导轨、移动底座、机器手臂、活动抓手、两光学镜片和气体检测仪,其中,导轨固定在工作台上,移动底座嵌套在导轨上并与机器手臂固定,活动抓手包括两相对设置的卡爪、铰接盘和两防滑卡具,铰接盘一端连接机器手臂、另一端分别铰连接两卡爪,两防滑卡具分别相对设置于两卡爪上,防滑卡具表面设置有通槽,光纤准直器和聚光透镜分别设置于通槽内,光纤准直器和聚光透镜分别通过光纤连接气体检测仪的激光发射器和激光接收器。在以上技术方案的基础上,优选的,所述防滑卡具为橡胶材质,与卡爪铰连接。在以上技术方案的基础上,优选的,所述防滑卡具表面为圆弧面,通槽包括表面槽和内槽,表面槽开口设置于圆弧面上,内槽与表面槽同轴设置且半径小于表面槽。在以上技术方案的基础上,优选的,所述活动抓手还包括Y形杆、两连杆和气缸,两连杆分别与Y形杆和两卡爪铰连接,Y ...
【技术保护点】
1.一种密封透明容器残存气体快速检测装置,其特征在于:其包括工作台(1)、导轨(2)、移动底座(3)、机器手臂(4)、活动抓手(5)、光纤准直器(6)、聚光透镜(7)和气体检测仪(8),其中,导轨(2)固定在工作台(1)上,移动底座(3)嵌套在导轨(2)上并与机器手臂(4)固定,活动抓手(5)包括两相对设置的卡爪(51)、铰接盘(52)和两防滑卡具(53),铰接盘(52)一端连接机器手臂(4)、另一端分别铰连接两卡爪(51),两防滑卡具(53)分别相对设置于两卡爪(51)上,防滑卡具(53)表面设置有通槽(54),光纤准直器(6)和聚光透镜(7)分别设置于通槽(54)内,光纤准直器(6)和聚光透镜(7)分别通过光纤连接气体检测仪(8)的激光发射器和激光接收器。
【技术特征摘要】
1.一种密封透明容器残存气体快速检测装置,其特征在于:其包括工作台(1)、导轨(2)、移动底座(3)、机器手臂(4)、活动抓手(5)、光纤准直器(6)、聚光透镜(7)和气体检测仪(8),其中,导轨(2)固定在工作台(1)上,移动底座(3)嵌套在导轨(2)上并与机器手臂(4)固定,活动抓手(5)包括两相对设置的卡爪(51)、铰接盘(52)和两防滑卡具(53),铰接盘(52)一端连接机器手臂(4)、另一端分别铰连接两卡爪(51),两防滑卡具(53)分别相对设置于两卡爪(51)上,防滑卡具(53)表面设置有通槽(54),光纤准直器(6)和聚光透镜(7)分别设置于通槽(54)内,光纤准直器(6)和聚光透镜(7)分别通过光纤连接气体检测仪(8)的激光发射器和激光接收器。2.如权利要求1所述的密封透明容器残存气体快速检测装置,其特征在于:所述防滑卡具(53)为橡胶材质,与卡爪(51)铰连接。3.如权利要求1所述的密封透明容器残存气体快速检测装置,其特征在于:所述防滑卡具(53)表面为圆弧面,通槽(54)包括表面槽(541)和内槽(542),表面槽(541)开口设置于圆弧面上,内槽(542)与表面槽(541)同轴设置且半径小于表面槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:李锋,黄安贻,周斌,郑银环,钱进,汪聪,
申请(专利权)人:武汉阿卡瑞思光电自控有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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