一种基于实景三维的油气场站泄漏监测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于实景三维的油气场站管道泄漏监测方法及系统，该方法包括：构建生产现场的三维模型，并结合云台安装位置，将云台置于模型中，通过软件算法计算云台和选定监测点角度位置关系后控制云台转动到对应选定点，对监测点进行气体检测。通过该方案可以远程精准控制遥测仪转动，对设定监测点进行气体检测，提高气体监测的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于实景三维的油气场站泄漏监测方法及系统
本专利技术涉及管道泄漏监测领域，尤其涉及一种基于实景三维的油气场站管道泄漏监测方法及系统。
技术介绍
相较于抽取式的气体监测设备，基于可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)的气体浓度监测系统具有检测速度快、检测结果准确可靠的特点，且适用于隧道、天然气站等危险场合。现有的TDLAS遥测仪只能按照预置点进行转动，或依据规定的扇形扫描路径进行扫描检测，设置的预置点个数有限，无法远程控制遥测仪对期望点进行检测。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于实景三维的油气场站管道泄漏监测方法及系统，以解决现有遥测仪无法远程对期望点进行检测的问题。在本专利技术实施例的第一方面，提供了一种基于实景三维的油气场站管道泄漏监测方法，包括：构建遥测仪监测位置的实景三维模型，并获取遥测仪实际安装位置；根据遥测仪在实景三维模型中的对应位置，以及设定的监测点位置，通过扫描目标点角度算法计算遥测仪云台旋转角度；基于所述遥测仪云台旋转角度，控制遥测仪云台转动至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于实景三维的管道泄漏监测方法，其特征在于，包括：/n构建遥测仪监测位置的实景三维模型，并获取遥测仪实际安装位置；/n根据遥测仪在实景三维模型中的对应位置，以及设定的监测点位置，通过扫描目标点角度算法计算遥测仪云台旋转角度；/n基于所述遥测仪云台旋转角度，控制遥测仪云台转动至对应位置以对监测点进行气体检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于实景三维的管道泄漏监测方法，其特征在于，包括：
构建遥测仪监测位置的实景三维模型，并获取遥测仪实际安装位置；
根据遥测仪在实景三维模型中的对应位置，以及设定的监测点位置，通过扫描目标点角度算法计算遥测仪云台旋转角度；
基于所述遥测仪云台旋转角度，控制遥测仪云台转动至对应位置以对监测点进行气体检测。


2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述通过扫描目标点角度算法计算遥测仪云台旋转角度包括：
获取遥测仪高度测量值；
在三维模型中，构建三维坐标系，并选定坐标原点和参考点；
根据参考点和原点位置，通过测量遥测仪到原点和参考点距离，计算平面坐标系中遥测仪坐标；
根据遥测仪坐标位置和设定的监测点坐标位置，计算云台旋转角度。


3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述控制遥测仪云台转动至对应位置以对监测点进行气体检测还包括：
以原点为基准参考点计算第二监测点对应的遥测仪云台旋转角度。


4.一种基于实景三维的管道泄漏监测系统，至少包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓辉，罗晨光，王钊，李锋，吴振宇，刘元璋，胡荣凯，徐心怡，
申请(专利权)人：武汉阿卡瑞思光电自控有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42